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《高电压技术》2020,(1)
随着架空输电线路的不断增加,线路运维环境日趋复杂,对架空输电线路的运维检修要求也越来越严格。论文简述了传统的人工巡检方式因存在诸多限制,导致巡检效率低下、无法有效保障电网的安全运营。指出无人机(unmanned aerial vehicle, UAV)在架空输电线路巡检中得到大量应用,弥补了人工巡检方式的不足。结合国内外架空输电线路无人机巡检应用的背景,介绍了相关标准制定和试验检测技术研究,分析了自主巡检、作业安全管控、缺陷识别技术和巡检数据应用、辅助检修作业等关键技术应用现状,探讨了无人机作业人员培训,并提出了无人机巡检技术的发展趋势和研究方向,下一步将着重提高无人机全周期闭环应用能力,提升我国电网智能运检水平。 相似文献
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输电线路智能化发展方向分析 总被引:1,自引:0,他引:1
国家电网公司一直在强调"打造坚强智能电网","坚强"是指以特高压电网为主网架、各级电网共同抵抗电网事故的坚强电网,而"智能"是指在此基础上实现电网的自动化及互动化、信息化和数字化。输电线路智能化建设是成功打造智能电网的必要条件,也是实现电网资源大范围优化配置的关键环节之一。因此研究输电线路智能化的发展方向尤为重要。结合实例,从输电线路状态在线监测系统、直升飞机智能巡检系统、地理信息系统(GIS)、巡线机器人、无人机巡视等方面,指出了输电线路智能化建设对提高输电线路检修工作效率和运行管理水平具有重要意义。 相似文献
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大型无人直升机电力线路全自动巡检技术及应用 总被引:1,自引:0,他引:1
大型无人直升机电力线路巡检存在环境适应性差、智能化程度低、多学科交叉难度大等问题,现阶段无人直升机巡检主要依赖于人工地面操作,为了提高巡检效率和安全性,研究大型无人机全自动巡检技术具有重大意义。提出了大型无人机全自动巡检概念,分析了无人机全自动巡检的必要性,论述了实现复杂环境下大型无人机超低空、超视距安全巡检涉及的关键技术,包括实时差分定位、无人机中继通信、自主避障、高精度位姿测量、吊舱自动追踪、飞行计划和航迹规划、任务规划和任务控制等,并将大型无人直升机全自动巡检技术首次应用于我国电网输电线路巡检,巡检结果验证了大型无人机全自动巡检技术的有效性和先进性。大型无人机全自动巡检建立了一种高效、智能、全新的电力巡检模式,该项技术的发展进步对提高我国电网输电线路智能化巡检水平具有显著促进作用。 相似文献
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文中结合当前安徽电网500kV输电线路巡检工作的现实需要,介绍了基于计算机网络通讯技术开发的输电线路智能巡检系统的构成、工作原理、技术优势和特点。该系统软件能实现线路缺陷的网络闭环管理,并将国家电网公司标准化作业指导书融入其中,使输电线路巡检管理实时直观,达到线路巡检工作标准化、电子化、信息化、智能化和无纸化管理的要求,该系统在输电线路巡检工作中的成功运用将大大提高电网信息化管理的效率和质量,有效保障电网的安全稳定运行,具有显著的社会、经济效益。 相似文献
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结合华中电网某地区架空输电线路无人机可视化巡检工作的实际应用情况,详细分析了无人机在架空输电线路可视化巡检中的作业流程、巡检内容以及巡检技术要求,并针对在清晨、傍晚、阴霾等环境光线较暗情况下,无人机难以快速、精准、高效地开展架空输电线路可视化巡检、缺陷识别等难题,以图腾柱开关控制电路为核心,研究了一种可用于无人机在架空输电线路可视化巡检中的自动补光系统,该系统主要包括环境光线亮度实时检测模块、高低电平逆转模块、图腾柱开关控制电路、稳压模块、LED补光模块,并以多旋翼无人机搭载可见光巡检设备为测试平台,现场实践论证了该自动补光系统的可行性和高效性。 相似文献
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张楚谦郭景武王星超夏立伟吴嘉琪 《电工材料》2023,(5):80-83
在分析和运用无人机多模态信号一体化中继系统的基础上,研究架空输电线路多机联合巡检技术。利用MQTT协议的多模态信号一体化中继传输系统,可实现“一控多机”、多机联合的输电线路机巡作业。基于多模态信号中继传输的多机联合路巡检,不仅提升了巡检作业快捷水平,更使架空输电线路安全运行得到了保障。 相似文献