多柔传动系统中解决齿轮同步问题的一种方法

多点啮合柔性传动(以下简称多柔传动)作为一种新型传动形式,已被广泛用于低速、重载、大扭矩的机械传动中.这种传动形式中,小齿轮之间的同步驱动是个关键问题.本文提出了用液力偶合器解决这个问题的方法,并从理论上进行了分析和研究.     

同步齿形带传动应用研究的几个问题

基于普通同步齿形带传动的失效形式及带齿齿廓分析 ,结合生产实际 ,提出同步齿形带传动应用中应注意的几个重要问题及解决方案。同时针对高速斜齿同步齿形带传动中存在的问题 ,进行分析研究 ,最后给出实例     

一种非线性PID在伺服电机同步传动中的运用

双电机同步传动是龙门移动式镗铣加工中心的关键环节．在同步传动中采用了一种非线性PID调节器代替原有的常规线性PID调节器，使两台电机在速度上保持一致．驱动元件采用直线永磁伺服电机，以发挥其高速动态的响应能力．数字仿真结果表明，此种控制方案具有快速性好、同步误差小、鲁棒性强等优点．     

龙门加工中心的模糊自学习交叉耦合补偿控制

以龙门加工中心的双轴同步传动机构为背景，研究两套永磁同步电动机(PMSM)伺服系统在具有一定动态指标和抗干扰性能前提下的同步控制问题．针对两套进给系统难以同步且易受干扰的特点，设计了一种基于模糊自学习方法的交叉耦合补偿器．仿真结果表明该系统对不平衡负载具有良好同步抗扰性能。     

基于H_∞控制理论的直线电机同步传动控制器设计

以两台直线电机作为高速度、高精度龙门移动式镗铣床的龙门柱纵向进给的传动机构为应 用背景,基于Ｈ_∞鲁棒控制理论设计了一种同步传动控制器．其中,由ＩＰ积分－比例位置控制器满 足位置系统跟踪性能要求;由Ｈ_∞反馈控制器保证同步精度．仿真结果表明了所提出方案的合理性 和有效性．     

基于H∞控制理论的直线电机同步传动控制器设计

以两台直线电机作为高速度、高精度龙门移式镗铣床的龙门柱纵向进给的传动机构为应用背景,基于Ｈ∞鲁棒控制理论设计了一种同步传动控制器。其中,由ＩＰ积分－比例位置控制器满足位置系统跟踪性能要求;由Ｈ∞反馈控制器保证同步精度。仿真结果表明了所提出方的合理性和有效性。     

同步孔带传动设计方法

同步孔带传动是一种新型的传动方法,利用带轮的轮齿与开有椭圆孔的平带啮合实现传动,适用于轻载、远间距、多动力点的同步传动。作者提出了这种传动的结构型式,就避免齿孔干涉、保证正常啮合及避免齿及孔过度撞击等基本原理进行了分析;就带的材料参数选择进行了大量的静态、动态试验,并且提出传动的设计原则、设计方法和计算程序。目前,同步孔带传动已成功地应用于信函分拣设备中。     

桥式龙门直线同步运动的位置控制方案分析

介绍数控桥式龙门铣床龙门直线同步运动的位置控制原理,分析了影响传动精度的变量误差,介绍了误差测量和误差补偿方法,提出了解决长行程桥式龙门直线同步运动位置控制检测元件选择、结构设计的原则和两种解决方案．     

水洗牵伸联合机电气传动控制改造设计

在腈纶后处理联合机上 ,电气的同步传动是比较关键的环节 ,它直接影响到丝束的质量 .本文主要介绍了一种主要应用于小型设备 ,采用Profibus总线、PLC和变频器技术构成的单传动多单元变频同步系统 .     

分电源多电机传动的磁敏同步控制装置

介绍一种用磁敏元件组成的同步装置,该装置应用在分电源多电机传动的同步系统中,取得同步装置无磨损使用寿命长、同步系统精度高、稳定性好的应用效果     

Effect of driving cycles on energy efficiency of electric vehicles

Based on several typical domestic and foreign driving cycles, the energy usage efficiency of the EVs-XL 2000 type electric vehicle (EV) is analyzed. The energy usage efficiency of EVs and the evaluation index of electromotor efficiency are studied. The concepts of “interval usage percentage of energy efficiency” and “exertion degree of energy efficiency” of electromotor are presented. The effects of driving cycles on the distribution of the running status of electromotor and the efficiency are investigated. The efficiency of electromotor and the trend of average driving force at different driving cycles are discussed. The exertion degree of energy efficiency and the total power train efficiency of the EVs-XL 2000 type electric vehicle at typical driving cycles are analyzed and calculated. The result indicates that the driving cycle engenders a big influence on the exertion degree of electromotor energy efficiency at different driving cycles. Dissimilar driving cycles result in different efficiency distributions of electromotor, the control system as well as the average driving force and driving range are variable.     

交通安全驾驶模拟系统中的人机界面设计

驾驶模拟系统可以通过模拟现实交通环境实现研究驾驶行为、提高车辆及交通安全性的目的.以Quest3D为主要平台,基于蓝虎驾驶模拟器,设计开发了驾驶模拟系统的视觉模拟子系统、声音模拟子系统、体感模拟子系统、操控执行子系统等人机界面模块,分析了关键技术的设计和实现,能较快速、真实地模拟道路场景等现实驾驶环境.通过本模拟系统可以有针对性地研究驾驶行为对交通安全的影响,是进行交通安全性研究的有效途径.     

哈尔滨城市公交工况的构建

针对哈尔滨市开展新能源公交客车示范运行,客车动力系统的匹配及其优化问题,采用GPS设备对哈尔滨城市公交典型线路的运行工况进行了实测,将记录的车速曲线分割成运动片段,采用主成分分析法和聚类技术提炼了运动片段的特征,进而建立了哈尔滨城市公交工况,并分别与中国城市公交工况和曼哈顿城市公交工况的特征值进行对比分析.分析结果表明,哈尔滨城市公交工况的平均车速低于中国城市公交道路工况,平均加、减速等特征值则高于中国城市公交道路工况.怠速比例低于曼哈顿城市公交工况.建议公交车生产及研发部门采用哈尔滨市自身的公交行驶工况,匹配设计出更符合实际的新能源公交客车动力系统,并通过优化控制策略,进一步提高车辆行驶的经济性.     

Statistical Analysis for the Driving Cycle of Beijing''''s Bus

According to the test data of the driving model for Beijing's bus routes, 9 parameters and the actual values of Beijing bus are confirmed to evaluate the driving cycle, 2 ways of establishing driving cycle model are analyzed, the formula of calculating driving cycle is acquired, and the calculating driving cycle model and the statistical driving cycle model for the buses in Beijing urban areas are set up. This study provides scientific basis for selecting the bus type and confirming the design parameters and the running method in Beijing.     

应力盘面形变化量与驱动器策动力间的多元统计模型

为了保证应力盘与非球面光学元件在不同位置上实时吻合研磨,将回归分析法应用于应力盘盘面面形变化量与驱动器策动力间变化规律的分析,建立磨盘面形变化量关于驱动器策动力的多元回归分析模型。该模型将分别以面形变化、策动力为因变量和自变量建立多元回归分析模型,并根据最小二乘原理求得回归方程系数,从而对于任意的驱动器策动力可以快速地求得与其对应的磨盘面形变化量。此外,还建立了驱动器策动力关于磨盘面形变化量的多元回归分析模型,对任意目标曲面可以快速求得与其对应的各驱动器策动力大小。这两个模型互逆,建模过程类似,能实时地为能动磨盘控制系统提供合理的输入。针对有效变形口径为420 mm,包含12个驱动器和60个微位移阵列传感器的能动磨盘,建立的应力盘面形变化量与驱动器策动力间的多元回归分析模型计算结果与试验值极为接近,验证了模型的精确性和可行性。     

Identification of Driving Intention Based on EEG Signals

The driver''s intention is recognized by electroencephalogram(EEG) signals under different driving conditions to provide theoretical and practical support for the applications of automated driving. An EEG signal acquisition system is established by designing a driving simulation experiment, in which data of the driver''s EEG signals before turning left, turning right, and going straight, are collected in a specified time window. The collected EEG signals are analyzed and processed by wavelet packet transform to extract characteristic parameters. A driving intention recognition model, based on neural network, is established, and particle swarm optimization (PSO) is adopted to optimize the model parameters. The extracted characteristic parameters are inputted into the recognition model to identify driving intention before turning left, turning right, and going straight. Matlab is used to simulate and verify the established model to obtain the results of the model.The maximum recognition rate of driving intention is 92.9%. Results show that the driver''s EEG signal can be used to analyze the law of EEG signals. Furthermore, the PSO-based neural network model can be adapted to recognize driving intention.     

驾驶安全事故致因分析

针对驾驶安全事故致因进行分析,结合认知心理学,阐述了导致驾驶安全事故的主要因素,即驾驶员的生理、心理因素以及道路环境因素,简要分析上述因素对驾驶安全事故的影响机制.随即围绕驾驶安全事故的致因设计实验、采集数据,利用SPSS软件,应用统计学原理,以驾驶安全事故为因变量,以驾驶主观因素和道路环境客观因素为自变量,分析驾驶员主观因素与道路环境对驾驶安全事故的影响概率、贡献程度以及相关性等,结果表明驾驶员受心理因素和生理因素要高于环境因素,即驾驶主观因素在驾驶安全事故中的影响高于驾驶客观因素.     

二维非等温渗流驱动势场的(火用)传递分析

在求解二维非等温渗流的温度场、压力场基础上,以驱动(功)、驱动功率为特征参数,对热驱模拟过程中压力场与重力场的驱动作用进行了分析比较.数值模拟的结果表明:压力场与重力场均具有驱油能力,而压力场是当前主要的驱动势场.     

车床数控系统和驱动电路设计

以实例说明了车床的数控系统和其相配套的驱动电路的组成及工作原理,介绍了GMS90C32新型单片机作CPU的特点,阐述了集成块在驱动电路的应用。     

乘用车实际行驶工况开发方法的研究

乘用车实际行驶工况通常可表示为基于时间的一段时间．速度曲线。通过对国内外乘用车实际行驶工况，特别是欧美日等国家开发的研究表明，对乘用车实际行驶工况的开发从前期准备工作到工况的验证可分为5个基本过程。对每一过程所使用的方法进行了比较深入的论述。