用计算机控制的数据转换和分析来测量矿井多绳提升设备的钢丝绳张力

<正> 多绳提升单根钢丝绳张力不得偏离全部钢丝绳张力平均值的10%。用以往方法监视钢丝绳张力的变化,只能间隔较长时间(如四星期)后在设备停止状态下进行。为了减少钢丝绳的附加动应力,用载荷状态控制提升电机和制动闸以及在整个提升行程或在紧急制动与重载运输等状态下对钢丝绳张力的控制,连续监视是必需的。为续连测量钢丝绳张力,采用感应线圈     

矿井提升钢丝绳的动力学研究

对矿井多绳摩擦提升过程的钢丝绳张力及动张力的变化进行了研究。在建立带尾绳的多绳摩擦提升系统提升过程中钢丝绳的粘弹性振动数学模型基础上,进行了动张力的求解。利用MATLAB6.5工具进行了计算机仿真,得到了上提加速、匀速、减速一个周期的多绳提升张力及动张力的变化规律。与实测钢丝绳张力信号的对比分析表明,本文所建立的钢丝绳粘弹性振动模型是正确的。最后模拟了在刚性罐道存在故障时钢丝绳动张力的变化。该建模仿真对于提升钢丝绳的合理选用、提升机运行控制方式的设计与改进以及刚性罐道的故障诊断都有着重要的参考价值。     

多绳提升机钢丝绳张力动态测试调整研究

为解决矿井多绳摩擦式提升机钢丝绳张力不平衡问题，利用压轮推进机构间接测量多绳提升机钢丝绳张力的原理，确定了多绳摩擦提升机钢丝绳张力动态测试装置及钢丝绳张力差调整方法。     

多绳提升钢丝绳张力平衡分析与现场控制

分析了多绳摩擦轮式提升机钢丝绳张力不平衡的主要形成因素,并论述了采用正确的换绳方法、控制绳槽直径和利用钢丝绳张力自动平衡装置,是目前行之有效的张力平衡的控制方法。     

双绳缠绕式煤矿深井提升系统钢丝绳张力主动控制方法

针对双绳缠绕式煤矿深井提升系统运行过程中钢丝绳张力不平衡问题,提出了钢丝绳张力主动控制方法。首先,分析双绳缠绕式煤矿深井提升系统钢丝绳张力与浮动天轮液压缸负载力之间的关系,考虑系统存在的非线性问题,建立了提升系统钢丝绳张力主动控制模型;其次,由于煤矿深井提升环境恶劣,因此钢丝绳张力反馈信号通过无线装置进行采集,考虑提升系统运行过程中钢丝绳张力反馈信号通过无线传输存在不确定延时问题,基于系统控制模型构建了钢丝绳张力主动控制矩阵,设计了钢丝绳张力无线反馈信号传输延时补偿观测器,证明了包含延时补偿观测器的钢丝绳张力主动控制模型的稳定性;然后,考虑钢丝绳张力主动控制模型是一种严格反馈模型,存在输出约束问题,提出了反步控制和障碍李雅普诺夫函数相结合的钢丝绳张力主动控制方法,并证明了钢丝绳张力控制下的提升系统稳定性;最后,利用双绳缠绕式煤矿深井提升试验台对提出的传输延时补偿观测器及钢丝绳张力主动控制方法开展了实验验证,实验结果表明,延时补偿观测器可有效减小由于无线传输造成的钢丝绳张力反馈信号滞后量,与传统的被动式钢丝绳张力调节装置相比,在高速和低速工况下,提出的钢丝绳张力主动控制方法均可以更有效地减小2根钢丝绳张力差,进一步保证提升系统的安全运行。     

采用天轮加制动器改善摩擦提升机防滑性能的探讨

针对落地式多绳摩擦提升机主导轮轻载钢丝绳静张力超限，采用增加围包角减小钢丝绳静张力，提高防滑安全系数的方法。     

采用天轮加制动器改善摩擦提升机防滑性能的探讨

针对落地式多绳摩擦提升机主导轮轻载钢丝绳静张力超限，采用增加围包角减小钢丝绳静张力，提高防滑安全系数的方法。     

多绳摩擦轮提升系统的动力学研究与设计

给出了多绳摩擦轮提升机的提升钢丝绳粘弹性振动方程及其位移解和动张力的计算方法，研究了摩擦式提升机的防滑安全设计方法，可控起动和可控制动设计方法，提出了在正常起、制动及紧急制动时限制和消除提升钢丝绳弹性振动的设计理论和计算方法。结合英国的提升机紧急制动实验结果与文中提出的按可控制动设计方法计算的钢丝绳动张力，进行了对比计算，两者的差值小于2％。     

多绳提升箕斗悬挂点钢丝绳张力变化规律分析

通过对多绳箕斗提升系统的运动学和动力学分析,建立了多绳提升箕斗悬挂点钢丝绳张力计算模型,得出了提升各阶段箕斗悬挂点钢丝绳张力计算公式,分析了在整个提升过程中该张力的变化规律,并以淮南某矿提升系统为例,计算出提升过程中各个阶段钢丝绳张力大小,绘制出沿提升高度钢丝绳张力变化曲线,确定了箕斗悬挂点钢丝绳最大张力点,为安装在箕斗悬挂点并用于钢丝绳张力测量的力传感器的设计选择提供依据。     

多层卷绕钢丝绳的张力控制仿真研究

针对多层卷绕钢丝绳张力恒定的控制要求,以及卷绕钢丝绳变层时干扰信号强的特点,采用S函数建立了神经网络PID控制器,通过训练神经网络的权系数间接地调整PID参数来优化控制效果,并对多层卷绕张力控制系统进行数学建模与Matlab/Simulink仿真,通过与常规PID控制仿真结果对比,表明设计的神经网络PID控制器比常规PID控制器对多层卷绕钢丝绳张力控制具有更好的效果。     

基于无线传输的钢丝绳张力在线监测系统研究

为了准确测量钢丝绳的动态张力,设计了一种基于无线传输的多绳摩擦式提升机钢丝绳张力在线监测系统。该系统将压力传感器布置在提升机绳槽内部,通过测量钢丝绳对衬垫的压力来获取钢丝绳的张力信号,张力信号通过无线传输方式发送给计算机,利用LabVIEW软件编程实时显示钢丝绳张力变化情况。通过现场工业性实验,该系统能实时监测钢丝绳的张力平衡情况以及判断提升是否超载。系统安装方便、检测精度高,安全可靠。     

基于无线传输的钢丝绳张力在线监测系统研究

为了准确测量钢丝绳的动态张力,设计了一种基于无线传输的多绳摩擦式提升机钢丝绳张力在线监测系统。该系统将压力传感器布置在提升机绳槽内部,通过测量钢丝绳对衬垫的压力来获取钢丝绳的张力信号,张力信号通过无线传输方式发送给计算机,利用LabVIEW软件编程实时显示钢丝绳张力变化情况。通过现场工业性实验,该系统能实时监测钢丝绳的张力平衡情况以及判断提升是否超载。系统安装方便、检测精度高,安全可靠。     

多绳摩擦提升钢丝绳张力监测方法研究

多绳摩擦式提升机任一提升钢丝绳的张力与平均张力之差不得超过10％。我国矿山企业中应用的摩擦提升机生产和使用年代跨度很大，对钢丝绳张力的监测和管理方法也不尽相同，国内外多绳摩擦提升钢绳张力监测主要方法各有其优缺点。     

多绳摩擦提升机钢丝绳张力不平衡问题分析

分析了多绳摩擦提升机钢丝绳张力不平衡的主要形成原因及钢丝绳平衡油缸活塞杆伸长的原因,给出了一些消除钢丝绳张力不平衡的方法。着重介绍了钢丝绳张力自动平衡装置的基本结构和工作原理。     

基于振波法的多绳提升机钢丝绳张力不平衡故障诊断

为解决现有方法对多绳摩擦提升机钢丝绳张力不平衡的诊断和调整不准确的问题,深入分析影响钢丝绳张力不平衡的主要因素,按照振波法测钢丝绳张力的基本原理,提出了基于振波法对钢丝绳张力不平衡进行诊断的新方法。通过现场试验表明该方法简单易操作,并且能够准确反映出钢丝绳张力不平衡的原因。     

基于动态检测法的提升机钢丝绳在线监测系统

为解决现有方法对多绳摩擦提升机钢丝绳张力不平衡的诊断和调整不准确的问题,深入分析影响钢丝绳张力不平衡的主要因素,按照动态监测法测钢丝绳张力的基本原理,提出了基于动态监测法对钢丝绳张力不平衡进行诊断的新方法。通过现场试验表明该方法简单易操作,并且能够准确反映出钢丝绳张力不平衡的原因。     

多绳摩擦提升机钢丝绳张力不平衡改善方法

提升钢丝绳张力不平衡是多绳摩擦提升的一个特殊问题,保持提升钢丝绳间的张力一致是保证提升安全、延长钢丝绳使用寿命的一个重要问题。该文介绍了产生钢丝绳张力不平衡的主要因素及改善方法。     

多绳提升钢丝绳动态张力系统的研究

介绍了一种用于多绳提升钢丝绳动态张力测量系统。该系统有张力传感器、信号传输部分和信号处理部分组成，可以实时监测钢丝绳的受力状态并可以指导钢丝绳张力平衡的调节。     

矿井提升中的张力控制仿真分析

分析了提升过程中钢丝绳张力变化的影响因素,提出了采用S曲线速度图是可以减小张力突变的一种方法。利用Matlab/Simulink工具进行了仿真分析比较,结果显示按照S曲线运行能有效地实现在提升过程中的张力控制,减小张力突变。     

多绳摩擦提升机钢丝绳张力不平衡原因分析及消除方法

介绍了多绳摩擦提升机在使用中会出现钢丝绳张力不平衡现象 ,以及钢丝绳张力不平衡所造成的危害 ,并对产生张力不平衡的原因进行了详细分析 ,从而有针对性提出了消除提升钢丝绳张力不平衡的方法