基于Maxwell煤矿带式输送机永磁直驱滚筒失磁故障分析

永磁电滚筒是煤矿直驱带式输送机的关键部件,发生失磁故障时,影响着整个输送机安全、可靠的运行。以某矿用200 kW电滚筒为研究对象,基于Maxwell建立了失磁故障有限元二维仿真模型,通过模型分析了健康状态、失磁35%和失磁70%下的永磁电滚筒的特性,验证了不同程度均匀失磁故障对永磁电滚筒的失磁故障风险,为该矿用电滚筒电器保护设置提供数据参考。     

基于物联网和数据融合的煤矿带式输送机的故障诊断研究

为了能够提高煤矿井下带式输送机故障诊断的准确性,构建了基于物联网和数据融合技术的带式输送机的故障诊断模型。设计了带式输送机状态监测物联网系统;研究了数据融合的基本概念,并且构建了带式输送机的故障诊断模型;进行了物联网故障诊断系统的应用分析,结果表明该技术能够准确地诊断出带式输送机的故障类型。     

基于S3C2410带式输送机监控器的设计

针对带式输送机运行安全的需求,介绍了一种基于ARM的带式输送机监控器的设计方法。该监控器以S3C2410为控制核心,以Linux作为操作系统,能够实时监测带式输送机的运行参数并将其直观地显示出来,并能够及时发现可能出现的故障,这对带式输送机的安全运行能起到很好的保护作用。     

基于光纤测温技术的带式输送机托辊故障识别算法研究

针对带式输送机托辊出现轴损坏或表面破损导致输送带划破造成严重的安全事故和经济损失问题,利用带式输送机场安装的分布式光纤测温系统对托辊轴温历史检测数据展开分析、比较研究,提出了基于损坏托辊历史温升特征曲线的托辊故障识别算法和基于托辊每日温升与时间二维分布的托辊故障识别算法。采集了2个煤矿带式输送机的现场托辊温度数据进行测试验证。测试数据表明,损坏托辊历史温升特征模式算法的识别成功率在60%~70%;二维正态分布统计算法在识别正常托辊的成功率较高。研究成果能够为煤矿等工业现场的带式输送机系统托辊故障预警和识别提供新的技术方案。     

带式输送机状态监测及故障诊断系统设计研究

带式输送机是综采设备中重要的输送设备之一,在煤矿井下承担着输送任务。在带式输送机长期的输送工作时,随着设备的长期使用经常会出现,带式输送机输送带磨损、打滑以及由于异物造成带式输送机输送带的纵撕等故障现象的发生,若不能够及时发现故障就会对企业造成非常大的损失,甚至产生安全事故。基于此设计了一套针对带式输送机的状态监测及故障诊断系统,该系统能够对带输送机的运行状态进行实时监测,同时能够针对带式输送机的故障进行及时的报警,达到保护带式输送机,提升带式输送机工作效率,促进企业生产的目的。     

带式输送机拉紧装置动力学分析及其模型

对拉紧装置处的纵向振动一维模型进行了建立,并将该模型嵌入带式输送机整机系统动力学二维模型中,为带式输送机动力学二维模型的完善提供了支持。     

带式输送机输送带纵向撕裂线激光辅助视觉检测方法

为了能够准确、及时地判断出带式输送机输送带纵向撕裂故障,提出线激光辅助视觉检测方法。将一字线激光发射器与CCD相机安装在带式输送机上方,输送带上物料的形状对线激光条纹起到调制的作用。当输送带发生纵向撕裂,表面物料形状因漏料发生变化时,其上的线激光条纹也随之发生变化,通过CCD相机采集线激光条纹,并对图像进行处理、拟合及故障特征提取,以极值点个数作为诊断判据,即可实现带式输送机输送带纵向撕裂故障的检测。通过试验表明,该方法可对带式输送机输送带纵向撕裂故障作出准确、有效的诊断。     

矿井带式输送机运行速度控制系统设计研究

矿井输送系统是采煤系统最常见的传输系统之一,在有限的工作面巷道内将煤炭物料从一个点转移到另一个点。利用嵌入式网络和单片机,设计了一种基于“互联网+”的带式输送机速度控制系统。通过监测带式输送机的运行状态,调整带式输送机两级之间的速度,实时监测带式输送机两级之间的速度和两级速度差,以PID算法作为速度控制的输入参数计算方式,用于实现带式输送机两级之间的平稳过渡。与以前的方法相比,提出的基于粒子群算法的网络PID控制器具有更低的瞬态波动和更小的稳态误差。该系统具有可扩展性强、便携性强、高效、环保等优点。     

无线供电带式输送机巡检系统的设计

针对煤矿主巷道带式输送机在运行过程中存在的安全隐患问题,在分析带式输送机故障产生的基础上,将检测技术与电磁感应无线供电技术有效结合,设计出一套无线供电带式输送机巡检系统,对煤矿主巷道的工况和带式输送机的状态进行实时检测,实现对煤矿主巷道带式输送机覆盖式检测。     

带式输送机常见故障检测及防治系统研究

以某矿近几年来发生的带式输送机故障为研究背景,进行带式输送机故障检测及其防治研究。发现输送带损伤、跑偏、打滑、断裂、电机超温是带式输送机最常见的故障,因此设计了基于PLC自动控制系统的带式输送机故障检测及防治系统,能够对带式输送机运行过程中出现的常见故障进行有效预防和处理。系统的应用极大地提高了该矿运输系统的稳定性,有效地保障了煤矿企业的正常、安全生产。     

基于光纤测温的托辊轴温检测及热传导模型研究

针对带式输送机运转过程中因传输托辊故障导致摩擦升温引发火灾的问题,基于热传导原理设计了2种用于不同测量需求的光纤温度传感装置,实验测试并分析了该2种感温装置的热传导灵敏度;设计搭建了胶带长度为50 m的带式输送机实验测试系统平台,开展了空间温度场数据仿真测试,根据模拟实验获得的数据,建立了托辊摩擦点温升与轴温热传导模型,以及轴温与热管光纤温度传感装置之间的热传导模型,用于火灾预警监测;模拟测试获得托辊轴承故障温度变化曲线,推导出托辊轴温升斜率函数,论证利用其最大温升斜率来辨识托辊坏轴。研究成果能够为煤矿、港口等工业现场的带式输送机系统火灾预警提供技术支撑。     

基于多信息融合技术的矿用带式输送机故障诊断系统研究

矿用带式输送机在工作过程中会受到多种不良因素的影响,导致不同类型的故障发生,如输送带带速变化异常、纵撕故障等。传统的故障处理方法采集到的特征值往往缺乏全面性,特别是在故障判断时对故障相似度计算会有较大的误差出现。利用多信息融合技术将各类传输部件的故障案例进行整合,并在忽略过程特征值的基础上进行求解和推理,获取相应的矿用带式输送机故障解决方案,从而实现故障诊断的自动化操作功能。应用结果表明,基于多信息融合技术的故障诊断系统可以有效地应对输送带的各种异常状况,快速准确地实现矿用带式输送机的故障诊断。     

基于矿用鸿蒙系统PLC的井下带式输送机智能监控系统研究

针对井下带式输送机在运行过程中带速与煤量不匹配、电机空载时间过长造成的能源大量消耗、未能及时发现输送带跑偏与撕裂等故障造成的安全事故与经济损失，提出了基于可视化识别的井下带式输送机智能监控系统。该系统是依托于可视化智能摄像仪，形成实时的煤量状态，将带式输送机信息通过Modbus TCP传输给矿用鸿蒙系统的PLC核心控制器，经过PLC核心控制器进行算法运算，根据煤量调整带速，并进行故障预测与诊断；具有“一碰连”功能，将固定按键操作变成移动操作。现场实践表明，该系统能够有效地节约能源和延长输送机使用寿命。     

基于激光测距矿用带式输送机多参数检测方法研究

为解决煤矿运煤带式输送机"逆煤流启动,顺煤流停止"控制方式下,运输系统存在的启动时间长、空转耗电量大、设备磨损严重、运输效率低下的问题,满足矿用带式输送机运输系统"顺煤流启动、顺煤流停止"控制方式与矿用带式输送机"运力平衡"控制方式对矿用带式输送机输送带上煤量检测可靠性的需求,全面分析了现有矿用带式输送机5种常用的煤流量检测方法(电子皮带秤法、核子秤法、激光秤法、超声波测距法、视频图像分析法)的特性与不足。提出了基于激光测距非接触测量的矿用带式输送机载荷分布状态的实时检测方法,分析了影响载荷分布状态测量精度和实时性的因素,并提出了解决方案,实现了矿用带式输送机输送带载荷分布状态的整体测量;提出了输送带跑偏的判定方法和输送带跑偏量的计算方法,实现了输送带跑偏判断及跑偏量测量;提出了基于激光测距矿用带式输送机多参数检测仪的设计方案。在此基础上,提出了矿用带式输送机载荷分布状态的校验方法:用机头多参数检测仪测量的结果与机尾多参数检测仪测出的同位置测量值进行校验;提出了"顺煤流启动、顺煤流停止"系统的控制策略:依据输送带上载荷的整体分布状态,顺煤流方向控制带式输送机的启/停和速度调整,让带式输...     

带式输送机故障自动巡检机器人系统设计

为解决煤矿井下带式输送机采用传统人工检测故障效率低、可靠性差、投入人员多、劳动强度大等问题,分析带式输送机使用过程中经常发生的断裂、撕裂、跑偏、打滑、堆煤及托辊故障原因,针对性提出并设计一种带式输送机故障自动巡检机器人系统,该系统可以提高带式输送机故障检测效率,减小因检修不及时造成输送带故障产生的损失。     

矿用带式输送机新型安全检测设备设计

现阶段关于带式输送机的性能检测设备性能过于单一,在面对复杂情况时不能有效地检测和处理故障。因此,根据带式输送机的常见故障和特定条件下的故障隐患设计一种基于PXI体系的性能参变量检测设备,该设备功能全面,数据测量快速准确,能够满足日常生产中带式输送机的性能参变量实时检测需求。     

基于CAN总线的带式输送机监控系统设计

设计了一种基于CAN总线的带式输送机监控系统,利用监控主机对检测数据的处理分析,实现了带式输送机故障的在线检测和系统实时监控。同时带式输送机监控系统通过对带式输送机电气系统的联锁控制,能够有效地对带式输送机及相关设备进行保护。     

CST超长距离带式输送机软启动优化分析

基于AltasSand 26.3 km超长距离带式输送机设计项目,对可控启动传输装置(CST)控制超长距离带式输送机软启动方案进行了研究。根据Kelvin-Voigt动力学模型,对带式输送机进行有限元动力学分析,并分析了CST离合器产热和油路系统的散热。提出了有限元动力学与热分析结合的计算方法,得到了缓速启动过程中输送带带速、驱动载荷以及CST温度的变化。结果表明,这种方法能够有效地模拟超长距离带式输送机的运动状态和CST的温度变化,并且为优化启动时间提供了理论支持,从而可以在CST可接受的温度条件下合理地延长启动时间,降低带强需求,提高启动稳定性。     

煤矿带式输送机驱动系统可靠性模型及应用分析

针对典型的带式输送机结构和驱动方式,采用广义随机Petri网构建了动态可靠性模型,通过余度运行过程中的系统状态转移、故障切换过程及单机驱动系统的故障检测能力对系统可靠性的影响分析,为现代矿井中带式输送机高可靠性设计、故障条件下的驱动系统余度管理及切换机制,以及驱动系统BIT的设计提供指导。     

基于RecurDyn的带式输送机启动过程动态特性分析

针对带式输送机工作过程中物料突然变化、启动不合理等因素容易造成输送带启动时张力过大而导致输送机部件损坏的问题,采用多体动力学方法建立带式输送机虚拟样机模型并对启动控制工况进行动态特性的分析和求解,得到带式输送机启动过程中符合实际情况的输送带速度、加速度及动张力分布规律,通过对不同启动控制曲线的对比分析,得出通过延长启动控制时间和选择合理的启动控制曲线可以很好地降低输送带启动动张力。