基于双电机驱动的防爆车辆等转矩分配差速技术

当前辅助运输中,双电机驱动防爆车辆在煤巷井下作业时,会出现两侧转速失调的状况,导致轮胎严重磨损,现根据双电机驱动运煤车的结构和工作原理,设计电子差速控制系统,建立了仿真模型,分析了直行工况和转向工况下,两侧轮胎的两侧轮胎的转速、转速比、滑转率及整车的转弯半径,可以有效改善行驶过程中轮胎受力情况,提升其使用寿命。     

支架搬运车防爆电控差速转向系统的研制

针对当前支架搬运车转向时滑移量大造成轮胎严重磨损的问题现状,在充分考虑煤矿井下巷道路面情况和支架搬运车具体使用情况的基础上,根据车辆转向时左、右两侧车速与左、右两侧液压驱动泵流量的关系,提出电子与液压相结合控制方法,研制能够精确控制支架搬运车左、右轮差速驱动的防爆电控差速转向系统,保证车辆行驶时各车轮与地面保持纯滚动状态,减小车轮与地面的摩擦力,改善轮胎滑移量,延长轮胎的使用寿命,对支架搬运车而言意义重大。     

运煤车爬坡性能的分析

阐述了运煤车驱动系统组成,通过对上坡时运煤车的受力分析,建立了运煤车双电机驱动系统的数学模型,对此系统进行稳态动力学分析,得到运煤车爬坡角度与车速的限定条件,对设计有指导意义。     

矿用铰接式电传动车辆转向控制的研究

提出一种针对矿用铰接式电传动车辆等转矩跟随控制自适应差速控制方法。建立了Adams铰接车动力学和Matlab/Simulink电机驱动系统机电一体化联合仿真模型,对车辆开环无控制和等转矩跟随控制转向工况进行仿真,仿真结果表明该控制方案使车辆具备良好的转向性能,简化了控制算法。结合试验验证了转向控制策略的可行性。     

铰接式车辆非驱动桥转向差速机构研究

基于ADAMS环境验证了铰接式车辆转向过程中内外侧轮胎转速不同时,车辆所产生的转弯半径的结果进行比较,分析除转向角及前后轮轴距外,影响车辆转弯半径的关键因素是内外侧轮胎速度差,并对非驱动桥结构转向差速进行深入研究和探讨,提供一种液压差速机构供实际生产需要参考。     

梭车转向系及差速实现方法探讨

通过对梭车行走独立驱动方式及转向系的分析研究,建立了轮胎偏转角与转向半径之间的数学模型,并利用机电一体化技术,对梭车转向差速的实现方法进行了探讨,并在实践中得到应用。     

矿用电驱动铰接车控制策略的研究

提出一种用于矿用电驱动铰接车基于功率分配的整车控制策略。发动机-发电机组采用基于油门踏板功率信号和恒磁通励磁PI调节的控制策略,电动机驱动系统基于功率-电流双闭环控制,车辆转向通过等转矩跟随控制自适应差速。建立了包含ADAMS铰接车动力学和MATLAB/Simulink电动机驱动系统的联合仿真模型,对车辆在平地、上坡及不同载重工况下的直行和转向进行仿真,仿真结果表明该控制方案使车辆具备良好的加速性能和转向性能。结合试验验证了转向控制策略的可行性及联合仿真的正确性,为电驱动铰接车的研制提供了技术基础。     

集差速分动、行星制动一体的轮边驱动系统

目前矿用梭车均采用纵向串联轮边驱动系统,存在轮边减速器过载损坏、转向差速不灵敏、轮胎磨损严重、制动系统冲击大等问题,基于此提出一种集差速分动、行星制动一体的横向并联轮边驱动系统。轮边减速器、差速器、行星制动高度集成,同侧驱动无刚性连接,有效减缓轮胎磨损,提高制动系统可靠性,进而提高整车使用性能。     

基于ADAMS的铰接式矿用自卸车电子差速控制策略研究

针对传统电子差速控制策略在电动轮铰接式矿用自卸车上应用的不足,提出了一种适用于此类车辆的基于滑移率一致的电子差速控制策略。通过分析电动轮数学模型,明确了滑移率的可控性和控制方式;根据建立的整车车体转向数学模型,建立了滑移率的估算方程,并建立了相应的滑移率计算模块和滑移率控制器,搭建了整车滑移率控制策略模型。联合虚拟样机模型和整车电子差速控制策略模型进行转向工况仿真,并与传统等功率分配和等转矩分配电子差速控制策略转向效果进行对比分析。结果表明,该控制策略能够很好地保证各轮滑移率一致,提高整车的横摆和侧倾稳定性,使整车获得良好的差速性能。     

无刷双转子电机的仿真测试

主要进行了无刷双转子电机及电气控制系统的概念设计,无刷双转子电机解决了有刷结构可靠性差的关键问题,并通过MATLAB/Simulink仿真软件对无刷双转子电机在不同转速下转矩自然状态进行了仿真,验证了无刷双转子电机结构在混合动力汽车驱动系统中应用可行性。     

胶带输送机双滚筒差速驱动装置的探讨

拽出了目前胶带输送机双滚筒驱动中存在的问题，介绍了双滚筒差速驱动装置的结构原理及差速器各齿轮节圆半径应满足的条件，并对其牵引性能作了详细分析。     

电驱动铰接式自卸车电子差速控制策略及仿真

提出一种用于电驱动铰接式自卸车的的电子差速控制策略,以实现车轮路面附着特性与工作状态的识别以及电动轮驱动转矩的控制。依据某六轮电驱动铰接式车辆结构特点,建立了包括SIMPACK动力学模型以及MATLAB/Simulink电动轮驱动转矩控制模型的联合仿真模型,并利用联合仿真模型对采用电子差速控制策略的自卸车进行了差速控制仿真。结果证明了该电子差速控制策略的有效性。     

抓斗起重机起升开闭机构的设计分析

本文论述了抓斗起重机行星传动三卷筒整体式起升开闭机构的结构特点，并对其主、副电机分别单独驱动和它们同时驱动三种工况的传动功能进行了分析，为抓斗起重机的设计和使用提供了理论依据。     

防爆电驱车辆并联双驱动力变速系统研究

煤矿重型电驱防爆胶轮车传动系统一般采用低速电机搭配减速器的传动形式，由于车辆作业负载差异大、载重大、各种工况驱动速度差异大，因此，驱动系统装机功率大、效率低、能量损耗大。针对上述问题论文基于驱动电流闭环反馈控制策略，开发了一种煤矿重型电驱防爆胶轮车并联双驱动力混合驱动系统，并对并联双驱动力变速系统进行仿真测试和试验验证。结果表明：并联双驱动力变速系统全工况条件下相比于电机单驱系统综合能耗可降低约11.3%,考虑到并联双驱系统导致整车质量增加的影响，并联双驱动力变速系统全工况条件下相比于电机单驱系统综合能耗可降低约10%,其他条件不变整车续驶里程可提升10%,仿真与试验结论基本一致。     

SR电机调速装置在φ65塑料挤出机上的应用

介绍了用于矿用塑料带φ６５挤出机的ＳＲ电机调速装置，分析了其电子控制器各单元电路的组成原理，着重对驱动电路进行了设计和计算。给出了以ＭＣＳ８７５１Ｈ单片机为核心的ＳＲ电机控制系统结构。通过ＳＲ电机实际应用表明，ＳＲ电机调速装置比变频调速性能优良，成本低；比直流电机调速结构简单，可靠性高，维护工作量小，在煤矿中具有广泛的应用前景。     

煤矿井下排水泵的双电机同步控制策略分析

为了提高煤矿井下双电机同步控制系统的稳定性,在永磁同步电机矢量控制的研究基础上,分析了机械和电子2种同步控制方法,认为电子同步控制方法更适合煤矿井下双电机同步控制.针对双永磁同步电机控制策略中并行控制、主从控制、偏差耦合控制和交叉耦合控制4种控制方式进行仿真研究.结果表明,并行控制方式结构简单,无干扰时同步精度高,但是...     

运煤车转向臂瞬态动力学分析

针对某运煤车全轮转向机构的工作原理进行了阐述,分析了转向连杆机构及转向臂的受力情况,以有限元理论为依托建立了转向臂瞬态动力学仿真模型,进行了上、下转向臂的瞬态动力学分析,得到了两结构的应力分布,对设计具有指导意义。     

No—spin防滑差速器技术分析

AnalysisonthetechniqueofNo-spindifferentialQUBuhe地下矿山无轨采矿设备（及其它行走机械）在行驶过程中，由于各种原因会导致左、右车轮的速度不一致，即在转弯、左右轮路面高低不平甚至在直线行驶时，左右侧车轮的行程产生差异，导致速度不一致。若用一根整轴以相同转速驱动两侧车轮，必然会引起车轮在地面上滑移或得转现象，致使轮胎磨损加剧，功率损失加大，转向困难，操纵性变坏，牵引性能变坏。因此在矿山机械、工程机械及其它行走机械的驱动桥中要设置差速限制装置（difflock），以克服这类问题的出现，改善牵引性能。1差速限制…     

多轮底盘液压驱动系统方案优化设计与研究

为适应智能化需求，针对带式输送机驱动底盘，提出了一种单变量泵-双定量马达多轮液压独立驱动系统。为满足变速平稳和转向灵活的要求，应用静液压传动技术，采用比例调速阀和三位四通电磁换向阀，设计液压驱动系统，并给出了系统原理图。利用AMESim进行系统仿真，分析了液压驱动系统中马达的转速和流量响应曲线。研究结果表明，单变量泵-双定量马达驱动系统能够满足底盘直线前进、后退和原地转向等工况要求，易于实现智能控制并具有良好的经济性。     

基于CANopen协议的刮板输送机功率协调控制系统研究

针对刮板输送机在实际工况中头尾两电机功率不平衡问题,研究与设计了基于CANopen协议的刮板输送机功率协调控制系统。介绍了系统的总体方案设计、CANopen协议通信原理、协调控制策略、硬件结构与软件设计。通过对搭建的实验台进行测试表明,利用CANopen通信根据实时负载变化调节电机转速,可以有效地实现两电机在负载波动条件下的功率协调控制,为刮板输送机驱动电机功率控制的研究提供了新思路。