基于PLC和iFIX的带式输送机集控系统设计

针对煤炭生产智能化、自动化的需要,文章选用S7-300型PLC和iFIX 5.5组态软件构成了一个智能化的控制系统,并成功应用于赵固二矿带式输送机控制系统。考虑到带式输送机输送煤炭过程中,输送机保持匀速而煤流量不断变化造成的电能损耗,引入模糊控制的理论,将PLC作为模糊控制器,使带速和煤流量相匹配。结果表明,该系统不仅能够满足赵固二矿智能监控的需要,还能有效节能,提高生产效率。     

带式输送机智慧化节能控制系统的应用研究

为了解决山西天脊潞安化工有限公司井下带式输送机以定速运行磨损量大、能耗高的不足，提出了一种以激光辅助测量煤量的带式输送机智慧化节能控制系统，实现了以带式输送机上煤量分布为基础来对带式输送机运行带速进行动态调节。根据实际应用表明，新的控制系统能够将带式输送机运行时的平均带速降低38.6%，将带式输送机的运行能耗降低29.4%。     

基于RBF-PID控制器的带式输送机自适应调速系统

带式输送机是煤矿开采过程中重要的运输设备,运输距离长,耗能大。提出基于RBFPID控制器的带式输送机自适应调速系统,实现带式输送机自适应调速从而降低其能耗。通过对带式输送机的能耗与煤量、带速之间的关系进行分析,建立带式输送机的能耗模型。为实现功率平衡,采用RBF-PID控制器调节电动机输出电压。阐述了RBF-PID控制器的工作过程,完成了基于RBF-PID控制器的带式输送机自适应调速系统的硬件设计和软件设计。该系统能耗低,节能效果良好。     

带式输送机智能调速控制系统设计

针对带式输送机系统耗电量大、机械磨损严重、输送带带速与运量无法合理匹配的工程背景,研究了变频调速控制原理和带式输送机智能调速控制系统设计方法。阐述了影响带式输送机系统能耗的因素,利用传感器实时监测输送带煤流量和带速数据,采用模糊控制算法构建了输送带速度、负载模糊控制器模型,设计了带式输送机智能调速控制系统。测试表明:使用该系统后,带式输送机能够根据负载自适应地调节带速,实现了节能降耗、延长了输送带使用寿命,对提高企业生产效率具有很高的应用价值。     

主煤流运输控制系统关键技术

针对煤矿带式输送机在生产过程中多采用逆煤流启动，再启动过程中存在空载或轻载时间长，导致电能的浪费严重等问题，设计了1种多级串联带式输送机节能控制系统；系统采用PLC为控制核心，结合煤量识别装置，通过BP神经网络建模及重要参数优化得到了煤流量、带速、能耗之间的对应关系。通过现场实际应用，验证了该系统能够实现节能降耗及高效运输的能力，实现了带式输送机的顺煤流一键启停控制、煤量负载均衡。     

基于视频识别的带式输送机自动调速系统研究

为降低带式输送机运行能耗并提升设备运行效率,通过将视频识别技术与PLC模糊控制技术相结合,提出一种带式输送机运速自动调节系统,并在白羊岭煤矿进行现场应用。应用结果表明,该系统可对输送机煤流量进行实时监测,可实现运行速度与煤流量的自动匹配;在满足煤炭运输需要的同时,带式输送机运速降低至额定运速的88.4%,且在运行过程中未有堆煤、洒煤等异常情况出现。     

基于负载估计的带式输送机系统节能控制方法研究

目前常用的带式输送机节能控制方法是通过建立煤量与带速之间的匹配关系来控制运行速度以达到节能目的,但因其采用传感器测量实时煤量时,受到传感器安装位置及数据处理速度等因素的影响,导致检测信号与实时煤量信息不同步而引起滞后现象。当煤量突然增加时,易造成带式输送机无法及时提速引发堆煤或溢煤等故障。为解决上述问题,提出了一种新的节能控制方法:通过采用状态重构的方法建立带式输送机系统状态观测器估计输送带上各段张力值,并以机头传动滚筒处输送带张力值的变化率结合电子输送带秤检测的实时煤量信息,应用模糊推理与决策建立了节能控制系统,控制带式输送机在煤量增加时及时提速。基于此,以带式输送机启动过程线性定常系统模型为依托,建立了基于载荷变化的带式输送机时变系统动力学模型,并利用Simulink与LabVIEW软件结合NI CompactRIO-9038实时控制器做硬件在环实验验证,结果表明:在煤量无较大波动时,输送机仍保持恒定速度,说明系统抗干扰能力强;在煤量突变情况下,张力变化率辅助提速效果明显,解决了堆煤及溢煤故障。     

煤矿井下输送机低功耗运行控制系统的优化

为了解决义井煤矿井下带式输送机在运行过程中所存在的能耗高、磨损量大的问题,提出了一种输送机低功耗运行控制系统,建立了带速-煤量最优匹配关系,开发了一种新的输送带调速模糊控制器,能够根据煤流量变化情况自动对输送机运行带速进行无级调整。实际应用表明,新的输送机运行控制系统能够将输送机运行平均带速降低25%,耗电量比优化前降低了26.7%,配件费用比优化前降低了63.5%。     

马道头煤矿带式输送机智能控制系统设计研究

针对DSJ80型带式输送机结构设计智能控制系统,采用CPU1214C型PLC控制器和6ES71变频器实现带式输送机根据区间运载量进行自动调速控制的功能,增加带式输送机的实时运行状态监测和故障报警连锁控制等功能。该智能控制系统调速控制模式下能节约电能约21%。     

智慧煤流系统的设计与搭建

为了解决煤矿多级带式输送机的电能消耗大，锚索、钢管等异物造成煤流堵塞、输送带撕裂，以及作业环境恶劣造成机电设备故障等问题，结合视频分析、大数据分析预警、人工智能等技术，设计了一套智慧煤流系统。该系统分为智能巡检模块、异物检测与处理模块、带式输送机智能调速模块和集成控制模块，对设备运行状态、煤量、输送速度、是否有异物进行实时监控。系统在唐家会煤矿现场应用效果显著，这对智慧矿山的建设有着重大意义。     

基于智能变频技术的带式输送机控制系统

带式输送机运输距离长、耗能大,传统的控制系统启动电流大,容易造成事故,采用以煤量为依据的智能变频技术对输送机进行控制有利于节约能源。在研究带式输送机传统控制系统结构以及变频器工作原理的基础上,对带式输送机控制系统的整体结构进行设计,研究控制系统调节速度的工作流程,并给出根据煤量和功率调节带速的策略。监测的结果显示,采用智能变频技术后带式输送机耗能明显下降。     

PLC在带式输送机集中监控系统中的应用

介绍了一种基于PLC(可编程序逻辑控制器 )的井下带式输送机集中监控系统。该系统包括了 4个PLC分站、1个PLC主站和 1个操作员站 ,实现了对井下带式输送机系统的地面集中监控 ,取得了安全生产、节能降耗、提高效率和推动现代化矿井建设的良好效果     

基于PLC的带式输送机控制系统设计

利用可编程控制器(PLC)对带式输送机进行现场监控,保障带式输送机在井下的安全运行,对带式输送机的开启、制动分进行实时的设备监控,实现带式输送机的自动控制,PLC的带式输送机系统可以实时监控输送机的跑偏、打滑、履带撕裂、部件锈蚀、履带脱胶和断裂的设备故障,带式输送机的稳定工作和设备的安全监控,有利于煤矿的科学调度与安全生产。本系统设计实现了煤矿带式输送机的自动控制和带式输送机系统的设备监控。     

煤矿带式输送机智能监控系统应用研究

为实现煤矿井下带式输送机的安全可靠运行,对运输中出现的问题进行分析,发现当前煤矿的带式输送机系统中在视频监控、电机控制和数据传输有改进之处。根据《煤矿安全规程》的要求和现场的实际需求,设计了一种基于可编程逻辑控制器(PLC)和博途组态软件的煤矿带式输送机智能监控系统。该系统具有人员违规入侵检测功能,可以识别人员危险行为,通过ZigBee技术无线传输传感器信息,并将报警信息发送到平台,当输送带发生故障时可以快速动作并发出报警,使用矢量变频器控制带式输送机,满足《煤矿安全规程》要求,同时满足实际现场需求。该系统运行可靠,达到煤矿带式输送机无人值守安全可靠的目的,对提高带式输送机的安全性和煤矿的高效生产有一定的实践意义。     

基于 PLC 的矿用带式输送机自动控制系统改造

为实现煤矿带式输送机的自动化控制,镇城底矿利用PLC可编程控制器对带式输送机的变频调速系统进行技术改造,保障带式输送机的安全稳定运行,实现了对带式输送机的开启、制动分别进行动态监控与自动控制。该系统可动态监控带式输送机的的跑偏、打滑、履带撕裂、履带脱胶和断裂等设备故障。     

东坡煤矿DSJ-140/220/400型带式输送机智能节能控制系统设计研究

针对东坡煤矿井下顺槽DSJ140/220/2×400型带式输送机变频控制系统只能控制皮带恒速运行，节能减耗效果不理想的问题，进行智能节能变频调速控制系统研究。通过对不同煤流量下系统功率最小时对应速度最优值求解，利用PLC模糊控制器对不同运输煤量设定了恒速变功率与变速变功率两种节能控制逻辑。经实际运行电量监测，智能节能控制系统能耗降低约18.3%，效果明显。     

基于PLC的煤矿带式输送机智能监控与节能保护系统设计

针对传统带式输送机存在的运行不平稳、带速与运量不匹配、能耗高、故障预警不及时等问题,采用S7系列PLC设计了煤矿带式输送机智能监控与节能保护系统。基于S7-300/S7-200 PLC和Profibus-DP总线,设计了支持变频调速和综合保护的软、硬件系统。详细介绍了主站、从站和变频器等硬件配置,并根据带式输送机的工作原理与控制要求,开发上位机监控界面、下位机智能监控与节能保护等功能。该系统具有性价比高、通用性强、易于维护等优势,为带式输送机控制系统的优化设计提供了新的思路。     

煤矿主运输带式输送机故障监测和防治系统研究

煤矿井下主运输带式输送机经常发生胶带损伤、跑偏、打滑、断带、电机定子超温以及煤仓堆煤等故障,这些故障严重影响煤矿的正常生产。根据煤矿主运输带式输送机各种故障的原理,利用自动检测、声光预测和报警等技术,研制了一种多功能带式输送机自动控制和故障诊断系统,介绍了主运输带式输送机故障诊断监测系统的结构组成,阐述了主运输带式输送机常见故障的监测和诊断方法。     

煤矿井下带式输送机智能调速电控系统研究

煤矿带式输送机额定运载能力远高于实际运输量,带式输送机保持恒速运行时存在明显的高能耗、磨损大等问题。依据现场情况综合过料流传感器（GL3-24型）、电子皮带秤（ICS-17JS）、PLC(SL7-1200系列)、永磁变频器等构建智能调速电控系统,并通过现场实测及BP神经网络确定煤流量与带速间最优匹配关系。经现场应用,智能调速电控系统运行平稳,有效降低了带式输送机能耗及磨损程度,取得了较好应用效果。     

基于PLC与变频器的带式输送机集控系统应用分析

由于煤炭运输过程的不确定性,带式输送机经常会出现重载启动、停止以及空载、轻载,操作人员排除设备故障等工作状态,造成运输设备的运行和操作人员的安全隐患。基于此,提出了一种基于PLC与变频器的井下带式输送机集控系统。系统以PLC为控制器,变频器软启动方式启动电机,可以动态调节电机及皮带机的负荷,并与上位机的组态软件相结合。采用了PROFIBUS现场总线技术组建系统的通信网络,上位机采用Wincc软件组态系统的监控界面,实时监控带式输送机的运行状态,实现了对皮带机及控制设备的实时保护。