关于含移动副平面四杆机构的类型判定定理

通过提出并证明含移动副平面四杆闭链中移动副之整转性的若干命题、定理，得到了系统、完备的含单、双移动副平面四杆机构的类型判定定理组，它对含移动副平面四杆机构的设计与研究具有一定的指导意义。     

平面低副四杆机构的类型综述

对平面低副四杆机构的分类进行系统的归纳。并给出了应用实例。为机构的造型设计提供基础。     

含移动副的平面四杆闭链存在整转副条件的探讨

将铰链四杆闭链存在整转副的条件推广用于含移动副的平面四杆闭链，得到了含移动副的平面四杆闭链存在整转副的条件，该条件对各种情况的平面四杆闭链都是适用的     

确定平面低副四杆机构最小传动角位置及大小的新方法

阐述了在设计好的平面低副四杆机构中,由杆长关系确定最小传动角位置及大小的新方法.     

平面四杆机构死点位置分析

采用３种不同的方法分析平面四杆机构死点位置对机构处于死点位置时静止不动进行了理论证明,并为采用多角度思维方式分析和解决问题提供了范例。     

平面四杆机构的位置特性及其分类

提出机构位置特性新理论，将机构重合特性分为２７种，并提出了重合判断的方法及参数值判断的程序框图。     

解析法求解平面铰链四杆机构的探讨

阐述了用三角几何知识建立求解平面铰链四杆机构各杆长度的数学模型,然后利用AutoLISP语言编程,AutoCAD绘图,使所设计的四杆机构在转动的同时直观地绘出连杆上任意点的运动轨迹,使其满足设计要求。     

空间铰链四杆机构曲柄存在条件的研讨

本文研讨了主、从动轴线任意交错的空间铰链四杆机构的曲柄存在条件,并讨论了两轴线垂直交错的情况,给出了较简单的判别式.     

四杆机构的运动误差分析

本文在忽略刚性构件的运动副间隙的基础上,讨论了四杆机构由于长度尺寸制造误差而引起的运动误差,推导了机构运动误差的普遍方程。     

平面铰链四杆机构计算机辅助设计及组合程序

应用复数法推导了平面铰链四杆机构运动综合的方程式,讨论了刚体导向、再现轨迹和再现函数三类机构综合问题的解,并开发了计算机辅助设计的组合程序.     

平面四杆机构综合的机架变换与点位缩减法

本文提出机构位态四边形的同度变换概念,使机架变换的几何概念更为清晰;采用位态四边形的主对角线,使作图过程更为简便,并把点位缩减法扩展应用到解决连杆的四位置问题。     

空间连杆机构构件组合法及其应用

本文提出了空间连杆机构的构件组合法,并讨论了此方法在刚体导向中的应用。本文还给出了实现刚体导向用的数学模型及计算实例。     

平面机构运动分析的简化矢量法

简化矢量法是一种对平面机构进行运动分析的解析法。根据相对运动原理建立矢量方程，运用三角学和复代数，写出机构关键点的速度和加速度的数学表达式。对平面四杆机构的四种常用型式进行运动分析。     

等视角定理和低副运动可逆性等价性的证明及其特点的探讨

用几何法证明了等视角定理和低副运动可逆性在铰链四杆机构设计中的等价性，以求揭示它们之间的本质联系。     

正交车铣加工回转体径向平面的分析

车铣系指用铣削和车削的复合运动共同完成回转体切削加工的方法,利用此技术,采用二轴加转动的联动车铣头加工回转体上的径向平面要比采用三轴联动车铣头加工同样平面在结构上简单很多,但编制加工程序较为复杂。