基于Matlab的同步电机实时仿真平台

电力系统数字仿真已成为电力系统研究、试验和人员培训的有效工具。改进现有电力系统研究仿真软件，开发用于实时试验和培训仿真器的新软件是电力系统数字仿真发展的方向。本文介绍了应用Matlab Simulink软件包，实现同步电机的两个动态实时仿真平台的方法。根据同步电机在abc坐标下的数学模型，推导出两个在dqo坐标下的动态实时数学模型，利用Simulink软件能便捷地构建系统的功能及实时交互性能，实现了同步电机动态实时模型的仿真．仿真研究显示，该方法简便、实时交互性强。在应用于电力系统动态实时仿真研究中，取得了良好的试验效果。     

数字引导的原理与实现

在实时飞行体数据录取设备中，由于姿态变化较快，地面接收跟踪站捕获目标需要数字引导。本文提出了进行数字引导的实现方案，论证并推导了数字引导算法，对软件实现过程进行了详尽描述。     

μC/OS-Ⅱ在TMS320VC33上的移植和应用

对实时嵌入式操作系统μC/OSⅡ在TI公司的TMS320VC33芯片上的移植和应用做了具体的讨论和研究.在数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)芯片上移植实时操作系统,更加充分地发挥DSP的强大数字信号处理功能,并进一步降低DSP软件开发难度,提高了软件的可靠性.介绍实时嵌入式操作系统μC/OSⅡ,分析他在TMS320VC33上移植的具体步骤,详细讨论了任务的划分、管理和同步,对DSP的操作系统移植有实际的指导作用和参考价值.     

基于μC/OS-Ⅱ的低速率语音编码器系统设计

μC／OS－Ⅱ是一种免费且源代码公开的实时内核，经过多年的实际应用，显示出强大的功能和巨大的商业价值，本文实现了μC／OS－Ⅱ在TMS320C54X上的移植，并设计了基于μC／OS－Ⅱ的低速率语音编码器。     

全数字多路FDMA／QPSK调制解调系统的实现

数字ＱＰＳＫ多载波解调是发展数字卫星通信的一项重要技术，数字化、软件化是通信技术的发展趋势。本文介绍了一种多路ＦＤＭＡ／ＱＰ－ＳＫ信号的产生、合路、分路和解调的全数字软件化的实现方法，并在多台计算机上非实时的对基于此方法的系统进行了模拟。系统模拟结果表明，信号在连续信道传输过程中存在一定噪声干扰的情况下，误码率保持为０。     

μC／OS—Ⅱ在S3C4510B上的移植

以实时嵌入式操作系统μC／OS—Ⅱ为例，介绍了嵌入式实时操作系统μC／OS—Ⅱ的工作原理与结构，并介绍了三星公司生产的S3C4510B芯片的结构和特点，提出将嵌入式实时操作系统μC／OS—Ⅱ移植到S3C4510B上的方案，讲解了在系统移植过程中一些应该注意的问题，并实现了μC／OS—Ⅱ在S3C4510B上的移植。     

数字信道化接收机研究

首先讲述了接收机的软件无线电结构的设计方案，然后详细分析了A／D转换和实时功率谱估计的设计。最后重点对数字信道化方案进行了分析、推导和设计。     

支持Mac OSX的品尼高CINEWAVE驱动正式出货

2003年1月7日品尼高公司宣布正式发布稳定的CineWave 3驱动以支持苹果公司的Mac OS X 10．2“美洲豹”系统。苹果公司已经认证CineWave 3可以支持Final Cut Pr03．0．4在Mac OS X上的稳定运行。目前已有CineWave用户通过软件升级，使运行在Mac OSX上的Final Cut Pr03和CineWave 3结合，将会实现全新的界面、更高系统性能以及近20种的免费实时特技。     

数字油田中GPS手机实时信息采集系统的研究

文章提出了基于GPS技术开发手机终端软件,进而利用手机GPRS功能在移动手机上实现矿区物业信息的实时采集,并将采集到的图片传输到数字管理平台,从而对数字油田中矿区物业信息进行实时监控。     

Windows vs.Mac 给本本穿上苹果衣

自从Mac OS诞生之日起，“苹果”这个名词便成为了IT艺术的代名词，很多用户买Mac OS的本本，最大的理由就是为了它梦幻般美丽的界面。如今，随着PC上的界面主题软件的丰富，在PC上模拟Mac OS主题界面再也不只是梦想。     

The Rationale for Distributed Semantics as a Topology Independent Embedded Systems Design Methodology and its Implementation in the Virtuoso RTOS

Virtuoso VSP is a fully distributed real-time operating system originally developed on the Inmos transputer. Its generic architecture is based on a small but very fast nanokernel and a portable preemptive microkernel. It was further on ported in single and virtual single processor implementations to a wide range of processors. This paper describes the rationale for developing the distributed semantics of Virtuosos microkernel and describes some of the implementation issues. The analysis is based on the parallel DSP implementations as these push the performance limits most for hard real-time applications. Extensions of the model towards heterogeneous embedded target systems are discussed.     

The design of a QoS-controlled ATM-based communications system inChorus

We describe the design of an application platform able to run distributed real-time and multimedia applications alongside conventional UNIX programs. The platform is embedded in a microkernel/PC environment and supported by an ATM-based, QoS-driven communications stack. In particular, we focus on resource-management aspects of the design and deal with CPU scheduling, network resource-management and memory-management issues. An architecture is presented that guarantees QoS levels of both communications and processing with varying degrees of commitment as specified by user-level QoS parameters. The architecture uses admission tests to determine whether or not new activities can be accepted and includes modules to translate user-level QoS parameters into representations usable by the scheduling, network, and memory-management subsystems     

机载合成孔径雷达实时数字成象处理器的整机控制系统

本文对机载合成孔径雷达实时数字成象处理器整机控制系统的系统组成及技术特点进行了研究,扼要阐述了运行在整机控制系统中的实吋操作系统的通讯、任务调度等机制。本文讨论了在实时操作系统中整机控制系统多任务的调度、通讯及多处理器之间的通讯、数据传递等问题,以及实时系统中人机对话的问题,并提出了解决问题的方法和系统的控制流程。     

嵌入式实时操作系统中系统调用方法的设计与实现

在高安全性的实时操作系统中支持两种运行形态:系统态和用户态。核心OS运行在系统态,应用运行在用户态。为有效保护核心OS的安全,用户态的应用通过系统调用的方式调用核心OS提供的功能接口。笔者在深入研究系统调用的基础上,设计并实现了一种系统调用方法。通过在某嵌入式实时操作系统中的实现,证明该方法是安全的、可行的、有效的。     

一个微内核操作系统的设计与实现

设计并实现了一个运行在Bochs虚拟机上的微内核结构的操作系统,详细描述了系统中进程管理、进程间通讯、基本内存管理、磁盘服务器以及文件服务器的设计和实现。并将实现的系统应用于安全路由器的开发中。本系统的实现将有利于从微观上观察操作系统的行为特征,更好地学习、理解和实践微内核机制。同时,也为面向特定应用开发嵌入式操作系统提供了实践经验。     

实时图像处理并行操作系统的微内核设计和实现

本文主要设计和实现了运行在数字信号处理阵列上支持中高层图像处理的实时图像处理并行操作系统（ＲＴＩＰＰＯＳ）微内核，该内核提供了任务分解模型，并发进程管理，支持局部消息传递，同步，设计了快速共享消息传递方式和它辅助性能，内核原语支持ＰＯＳＩＸ系统调用的Ｃ语言接口和抽象级的用户封装，有行为的高效性和预测性，本文是对ＲＴＩＰＰＯＳ微内核设计的综述。     

Integrating embedded PC and Internet technologies for real-timecontrol and imaging

The use of embedded personal computing (PC) technology allows desktop computer applications to evolve into the real-time control world. Such systems will be compact, reliable and low in cost. However, the mainstream PC platforms such as Windows NT have shortcomings concerning their real-time capabilities. The integration of embedded PC and Internet technologies make distributed real-time control a reality and eliminate the limitations of PC operating systems (OS). This paper discusses the general hardware, OS and software development tools for distributed, Internet-enabled, PC-based embedded control systems. A specific application of the approach is discussed, the development of a long-reach manipulator system for highway maintenance operations, which verifies the approach and illustrates its potential applicability     

基于Qt的雷达信息显示设计

提出了一种基于Qt图形化视图框架的雷达信息显示的新方法。Linux操作系统由于具有开源、免费、具有知识产权的特点,在许多领域特别是在军品领域逐步取代Windows操作系统的地位。而Qt由于自身优势,成为Linux操作系统下图形用户界面的主流开发工具。采用基于Qt图形化视图框架的雷达信息显示,使得图形用户界面具有信息显示实时、程序架构简单的优点,而且通过采用Qt Desingner工具、style sheet方式使得图形用户界面设计简单、界面友好。     

系统软件平台COSA的设计与实现

微内核技术是当前操作系统发展的最新技术。本文描述基于微内核技术的操作系统结构设计,ＣＯＳＡ系统软件平台的结构设计,功能实现和系统特点等。     

双臂单腿跳跃机器人的实时控制技术研究

针对双臂单腿跳跃机器人的特点,基于CAN总线搭建起上/下位机模式的控制系统。分析上位机(PC)与下位机(DSP)的特点及其在控制系统中的作用,提出一种"DSP定时PC从动"的实时控制方式,并引入缓冲机制等提高实时性的关键技术,使得Windows平台下弱实时的上位机同样可以胜任实时控制任务,保证控制系统整体的实时性。通过实验证明该实时控制方式的可行。