多轮车辆悬挂系统的半主动控制

本文将一种统计自适应控制方法推广到了多自由度系统，给出了一种路面谱的在线估计方法．将最优化技术与经典控制理论结合起来，用于车辆悬挂系统的实时控制．     

时延系统的神经网络预测控制

工业过程系统通常带有时延环节。本文将常规PID控制和神经网络预估器结合起来，提出一种新的适用于时延系统的超前预测控制方法。数学仿真结果表明，该方法控制效果是比较理想的。     

微型液压系统与主动控制技术

介绍了最近发展起来的微型液压系统及元件，讨论了其在某些高新技术领域的应用，阐明了微型液压系统在主动控制中的应用前景。     

连续生化过程的分叉控制策略

针对存在分叉的非线性系统，提出了一种分叉控制策略．该方法通过改变甚至消除系统中存在的分叉，从而达到控制的目的．将其应用于连续生化过程，实现了准全局分叉控制和产率最优控制，仿真结果说明了控制算法的有效性．     

污水处理过程中溶解氧的模糊神经网络控制

针对污水处理过程中水质变化剧烈，要求溶解氧的质量浓度不一等问题，提出了一种自适应模糊神经网络控制方法，对变参数活性污泥法污水处理系统的溶解氧的质量浓度进行控制，并通过调整量化因子减小系统的静态误差。仿真结果表明该控制方法能够在线调整隶属函数，优化控制规则，将其应用于活性污泥法污水处理系统中可以快速、准确地使溶解氧达到期望要求，并具有较强的鲁棒性。     

无超调无静差系统的最优控制

针对线性连续定常系统二次型调节器问题，提出了一种新的控制方案，利用内模原理将原系统进行变换，建立一种被跟踪信号yo的新模型来实现系统的无静差跟踪控制；利用二次型最优控制原理来计算系统的最优控制u(t）；同时，再适当地选取加权矩阵R和Q来共同实现系统的动态响应。分析表明，这种控制也是一种鲁棒控制。最后，对系统进行了设计与仿真，仿真结果表明，这种控制方法完全符合设计要求。     

基于模糊神经网络的水下潜器多变量解耦控制研究

潜器在水下进行特殊作业时，需保持空间六自由度的定位姿态，对定位的控制存在叉影响，因而给潜器的精确控制带来困难。针对这一控制非线性系统，提出了一种基于模糊神经网络(DFN)控制方法，该方法对非线性多变量动态系统具有较强的处理能力；它将多输入多输出的复杂系统转变成神经网络设计和耦合补偿结构，预估补偿器方法是通过预定试验的离线学习，获得耦合的预估知识，然后在线完成补偿，仿真结果显示该方法具有很好的鲁棒性。     

基于模型预测反馈技术的救援车辆液压悬挂系统控制方法

针对现有救援车辆的液压悬挂系统存在作动器非线性、参数不确定性以及对动力学模型依赖性较强等问题,提出了一种液压主动悬挂系统控制方法——基于扩张状态观测器的模型预测控制方法（ESO-MPC）。首先,通过车载惯性导航系统实时获取车辆位姿信息,并基于位姿偏差方法计算出各个液压作动器的输出位移量。其次,完成救援车辆液压悬挂系统动力学建模,通过扩张状态观测器估计系统中的非线性扰动和未知输出信号。最后,基于扩张状态观测器的模型预测控制方法,使每个液压作动器的输出在限制范围内对期望位移信号进行有效追踪。为验证该控制方法的有效性,搭建了液压悬架整车试验平台,并与被动悬架和传统PID控制方法进行了多种路面对比试验。结果表明,相比于被动悬挂和传统的PID控制方法,本文提出的基于扩张状态观测器的模型预测控制方法可以降低垂向高度均方根值35%,俯仰角度均方根值17%,侧倾角度均方根值23%,显著提升了车辆的行驶平顺性和操纵稳定性。     

基于LMI的离散时滞切换系统反馈镇定

针对一类子系统为离散时滞系统的切换系统，提出了一种系统稳定性与反馈镇定的控制方法.通过状态变量的转换，将时滞切换系统变为不含时滞项的切换系统.在系统中增加等式约束，将具有双线性矩阵不等式（BMI）形式的综合问题转换为线性矩阵不等式（LMI）的凸优化问题.在任意切换信号作用下离散线性切换系统渐近稳定理论基础上，以线性矩阵不等式形式给出了离散时滞切换系统渐近稳定的充分性条件，并且给出了切换系统状态反馈镇定和输出反馈镇定的控制器设计方法.两个数值算例结果表明，所设计控制方法是可行的，在控制方法的作用下，闭环系统是渐近稳定的.     

非线性系统的一种变结构自适应控制设计

本文研究了一种含有未知参数非线性系统的变结构自适应控制设计方法,作者首先通过状态反馈和坐标变换将非线性系统变成线性系统,然后将变结构控制与自适应控制结合起来,给出了具有滑动模态的模型参考自适应控制设计方法,从而解决了一类非线性系统的模型跟踪问题。最后应用简单算例证实了该设计方法的可行性。     

基于状态观测器噪声干扰的混沌控制与同步

提出了一种基于状态观测器参数控制噪声干扰下的混沌数字通信控制方法。利用一混沌系统驱动另一混沌系统产生出理想的输出波形,将该控制方法用于混沌控制;根据噪声干扰下的系统方程构造出状态观测器,并将该状态观测器用于具有测量噪声、输入噪声干扰的混沌系统和Lorenz混沌系统的控制;改变观测器的作用范围,可以将混沌系统稳定到固有的区域内。仿真结果证实了该控制方法的有效性。     

汽车防抱制动系统控制方法的分析

汽车防抱制动系统是一种典型的非线性系统，轮胎与路面附着系数本身是非线性的且变化很，通过对几种常见控制方法的研究，指出了各自的利与弊，为防抑制动系统控制方法的选用提供了很好的参考。时，介绍了其他几种综合控制方法，为防抱制动控制拓宽了思路和研究方向。     

悬挂系统减振性能监测方法的研究

通过悬挂系统的结构与动态性能的分析，获得了该系统弹性元件失效参数表现形态，进而给出其监测方法。     

一种多变量大滞后系统解耦设计方法

本文基于对角矩阵法和Ｓｍｉｔｈ预估器，提出了一种多变量大滞后系统的解耦控制设计方法。     

大时滞系统的自校正控制

本文针对大时滞与有界干扰系统，引进了一种对时滞补偿的自校正控制器，并将该方法用于球磨机的负荷控制。实验研究与运行表明了该方法是很有效的。     

脉冲法控制混沌的研究

根据混沌控制的思想，提出一种针对于离散映象混沌系统的十分方便的控制方法－脉冲控制法（ＰＣＭ）。以声光双稳系统（ＡＯＢ）为数值模型，研究了混沌系统受控状态与脉冲间隔及强度的关系，分析了噪声强度的影响并对控制结果做了讨论。     

谐振式汽车悬挂测试系统的分析

建立了汽车悬挂谐振式测试系统的力学模型，并用动力学方程对系统进行了分析计算。     

一种用于访问控制的Windows系统调用拦截实现

Windows是目前最为常用的操作系统,其安全性也受到用户最为广泛的关注。Windows系统调用拦截是一种可以用于对Windows系统资源进行访问控制的有效方法。本文介绍和实现了一种对Windows系统调用进行拦截的API Hook方法,并将其用于对主机行为进行控制。实验证明,这种系统调用拦截方法可以有效控制主机对系统资源的访问,提升了Windows操作系统的安全性。     

滞后系统中的动态矩阵控制及计算机仿真

介绍了近几年来在工业过程控制中一种实用的控制方法－动态矩阵控制以及如何在计算机上加以实现，通过仿真将ＤＭＣ和常规的ＰＩ调节器进行比较，分析和讨论，结果表明ＤＭＣ在具有慢时变、纯滞后及非线性系统中具有很好的控制效果和较强的鲁棒特性。     

阀控补偿的同步系统研究

提出一种泵控和阀控补偿的新型同步系统，分析了阀结构、控制方法、试验问题，该系统有高同步精度、高能量利用率等优点。