基于三菱PLC的四轴伺服控制系统设计

介绍了四轴伺服运动控制系统,该系统由三菱PLC控制器、伺服放大器以及触摸屏等组成.其中,PLC主要用于运动控制系统的逻辑控制,以及实现伺服电机的定位控制、直线插补控制;四个伺服放大器用于驱动四台伺服电机带动丝杠来实现X轴、Y轴、Z轴和旋转轴的四轴联动运行;触摸屏主要是用于对系统相关参数的监控、参数修改等.     

台达A2绝对值伺服Pr模式在码垛机上的应用

本文将台达A2绝对值伺服的内部PR模式应用于制砖机的自动码垛系统,系统由欧姆龙的PLC控制A2伺服做90度与360度转角、日本川崎机械手做搬运动作,再通过B10S411的触屏与伺服驱动器MODBJS通信,确认伺服准确的定位。     

三菱伺服在精密双面研磨机上的应用

由三菱伺服控制的精密研磨机带自动测量及上下料装置的精密双面研磨机,可以用于不同材质零件的批量研磨。     

装箱机械手控制系统的设计

本文介绍了某醋厂灌装生产线装箱机械手控制系统,该系统由S7-300PLC、触摸屏、伺服放大器、同步伺服电机、机械手等组成。S7-300PLC通过PROFIBUS总线来控制伺服放大器以及现场执行设备,伺服放大器驱动伺服电机带动机械手进行精确的速度和位置控制。该系统运行良好、性能可靠,极大地提高了劳动生产率。     

基于PLC的搬运机械手硬件系统设计

本文针对完成工件在两条生产线之间搬运任务的搬运机械手控制系统进行设计。采用了电气一体化的设计方案,使用气缸实现了机械手对工件的抓放,通过变频器控制异步电动机来实现机械手在水平、竖直方向快速精确的移动。采用三菱公司的FX2N系列PLC作为核心控制器,从硬件方面进行设计,完成了PLC在搬运机械手中硬件连接、I/O点分配以及界面的简单设计,实现了机械手的零点复位、故障报警、手动运行和在无人看守时的自动运行。最终达到设计要求,完成搬运目的。     

PLC在物料搬运机械手控制中的应用

通过对物料搬运机械手装置结构与功能的介绍，给出了PX2N-32MR型PLC在机械手控制中的应用实例，重点分析了基于PLC的机械手控制系统组成，并详细论述了以PLC为核心对步进电机和伺服气缸进行综合控制的软，硬件实现方法。     

三菱MR-J3系列伺服系统

三菱通用交流伺服放大器MR-J3系列是在MR-J2S系列的基础上开发的具有更高性能和更高功能的伺服系统,其控制模式有位置控制、速度控制和转矩控制以及它们之间的切换控制方式可供选择。该伺服放大器应用领域广泛,不但可以用于机械工具和一般工业机械等需要高精度位置控制和平稳速度控制的应用,也可用于线性控制和张力控制的领域。该产品具有     

气动机械手自动搬运控制系统的设计

以三菱FX2N-48MR可编程控制器PLC为核心,设计了一种四自由度的气动搬运机械手,其结构主要包括:机械手基座、上臂、小臂、机械爪。针对气动机械手的控制要求和动作过程,采用气动原理技术及PLC控制系统技术进行了开发,并给出了硬件电路及软件程序设计,实际应用表明,该机械手性能比较稳定,具有一定的扩展性。     

基于PROFIBUS现场总线的装箱机械手控制系统

介绍了某醋厂灌装生产线装箱机械手控制系统,该系统由S7-300 PLC控制器、触摸屏、伺服放大器、同步伺服电机、机械手等组成.以S7-300 PLC作为主控制器,通过PROFIBUS-DP现场总线来控制伺服放大器以及现场执行设备,伺服放大器驱动伺服电机通过减速箱带动机械手进行精确的速度和位置控制.旋转变压器采样速度和位置从而构成速度、位置双闭环控制.抓、放瓶过程分成多段速度,在各段采用不同的PI调节参数,从而有效消除抖动.系统可以实现自动寻参考点,自学习、手动操作,自动操作4大功能.自安装调试成功以来,系统运行良好、性能可靠,极大地提高了劳动生产率.     

基于S7-200 SMART PLC两轴系统伺服控制的实现

随着自动化设备的控制要求和控制精度的提高,多轴控制、伺服控制在工业控制中应用越来越多。本文以亚龙公司生产线的码堆站两轴伺服系统为载体,介绍了针对中国市场研发的S7-200 SMART PLC的PTO功能。整个系统主要包括料台推料、机械手抓料、放料以及机械手位置控制,实现对工件的自动分拣功能。本论文完成了S7-200 SMART PLC对两轴系统的伺服控制,其控制方法将在实际工程中得到广泛的应用。     

2011三菱电机FA产品广州技术交流会成功举办

2011年7月28日，由三菱电机自动化（中国）有限公司深圳分公司主办2011三菱电机FA产品广州技术交流会在广州成功举办。三菱电机向参会代表详细介绍了三菱电机QnUCPU及FX3G／L系列新品、交流伺服J3／ES产品、触摸屏GT12及GT16新品、700系列变频器及三菱机器人产品。同时，三菱电机的技术人员还与参会者分享了这些产品在工厂自动化各领域的解决方案。     

伺服PLC引擎实现32段位置定位

本文介绍了利用A9系列伺服中伺服PLC引擎实现多达32段位置定位功能，对伺服控制具有一定的参考价值。     

PLC伺服系统在铸钢加工中的应用

以三菱A1SJCPU-S3型PLC结合三菱A1SX42输入模块和三菱A1SY41输出模块作为运动控制系统的核心,交流伺服驱动器驱动伺服电机作为执行机构,构建了伺服运动控制系统以驱动铸钢平台的升降。编写程序实现了铸钢平台点动和连续精确升降移动,满足了铸钢生产自动化的需要。     

工业领域定位控制解决方案

工业控制中经常用到定位控制,据此可编程序控制器(PLC)、定位模块应运而生。应用三菱PLC、定位1PG模块、伺服驱动器、伺服电动机和编码器组成闭环控制系统,可以实现比较精准的定位控制。在工业定位领域有较大的使用推广价值。现以造纸厂纸张定位控制为例,详细地讲解了实现精确定位控制的过程和方法。     

基于前馈控制的交流伺服系统高速定位控制

在要求高速、快响应的交流伺服定位系统中,采用普通PID控制很难实现高速定位.在位置环、速度环和电流环的三闭环PID伺服控制系统的基础上,引入电流环和速度环的前馈控制来提高定位控制的性能.通过仿真验证了前馈控制在指令信号跟踪方面的良好效果,然后设计出试验系统,进行了与普通PID伺服控制系统的对比试验.结果表明,引入前馈控制的PID伺服控制系统可以实现交流伺服系统的高速定位控制.     

基于IRMCK201的交流位置伺服系统研究与应用设计

目前设计交流伺服驱动器遇到的最大困难就是开发周期长,三环位置伺服稳定性有待考验。I R公司推出可以单片硬件实现高性能的速度环的伺服控制芯片,大大缩短了伺服系统应用设计的开发周期,代表了一种伺服控制器的发展方向。本文在利用IRHCK201的基础上,利用MCU软件实现位置环,组成一个高性能的位置伺服系统,为位置伺服系统的设计提供了一个成功的范例。     

基于PROFIBUS总线的搬运机器人伺服控制系统

搬运机器人的多自由度特殊结构使其对系统集总控制技术提出了较高要求。本文设计了基于PROFIBUS现场总线的搬运机器人伺服控制系统。介绍了系统的基本组成、工作原理及通讯协议。所设计的搬运机器人具有响应速度快、定位准确、高集成度、高可靠性等优点。     

一种紧凑型数控实验台的设计

为了实现基子数控实验平台进行有关伺服控制实验和实训目的,介绍了一种基于三菱PLC和定位控制模块的两轴紧凑型数控实验台的设计。详述了数控实验台的硬件选型与设计和软件设计的具体过程。软件设计具体包括伺服驱动器参数设置、PLC梯形图的设计、定位模块内部定位程序设计以及人机界面的设计等。使用该紧凑型数控实验台,可以很好地实现一些基本和比较复杂的数控定位控制功能。     

展会

三菱电机：日本伺服机器人组将亮相工博会 三菱电机展台还将展出日本伺服机器人组合——全套由日本进口在中国首次展示、阐述三菱电机iQ Platform概念的ecof@ctory模型、以及CNC数控产品。将综合展示三菱电机自动化在中国的各系列产品。并且届时,上海电气、康耐视及Anywire等几个重要合资公司与合作伙伴也于三菱...     

多类型伺服的混合二轴伺服控制平台

介绍了由步进伺服和交流伺服构成的混合二轴伺服控制实验平台.以PMAC多轴运动控制卡作为下位控制器,实现对伺服系统的实时控制;以PC为上位计算机,实现对伺服控制系统的指令控制和数据读取;利用VB编写人机界面对控制平台进行监测和控制.该平台为开放式数控平台,人机界面友好,可实现对不同类型电机的伺服控制,多电机的协调控制,混合多类型伺服电机的控制.该伺服平台的开发,可用于实验教学和科研实验.