红庆河矿井箕斗快速更换系统

为实现大型箕斗快速更换,红庆河矿井采用了一套新的更换方法。箕斗更换时,套架内设置临时起吊装置,安装临时轨道,与套架外固定轨道连接。套架在箕斗进出口侧,设置门式活动罐道,实现整体开闭。重型平板车通过轨道,将箕斗分段运输,进出套架,实现箕斗更换。此方法也适用于新箕斗的首次安装。相比传统的更换方法,此方法可以降低土建和设备投资,提高更换效率;并且操作简单,易于实现。     

基于三维精测网的轨道检测技术运用

针对客运专线运营中轨道监测和维护手段尚不成熟的现状,提出以三维精密观测网为测量基础,运用轨道检测小车技术,对轨道中线坐标及轨面高程、轨距、水平(含超高)、轨向、短波和长波不平顺等进行精确检测及数据处理,并与设计数据进行比对分析,进而得出轨道几何形位的变化量,作为轨道调整的依据,结果表明,完全符合客运专线技术标准。同时,分析了当前应用轨检小车技术进行轨道检测时尚存在的、必须注意的几个主要问题,从而得出在三维精密观测网下运用轨道检测技术进行客运专线轨道几何形位检测的可行性和实用性。     

行车轨道几何形位检测系统研制

根据起重机行车轨道检测的实际需要,探讨基于测量机器人和遥控小车的轨道几何形位检测系统的框架和研制方法。首先通过软件自动控制测量机器人测量遥控小车上的棱镜,得到轨道顶面离散三维数据,接着剔除粗差,计算轨道的几何参数,最后对轨道质量进行定量分析。通过工程实例证明,该系统应用于轨道几何形位检测是可行的。     

大采高综采工作面两巷管理技术

随着采煤方法的快速发展,采煤设备趋向于大型化、自动化、重量型,为了满足大采高大型设备工作面安装、生产需要,两巷断面也需加大,传统的单体支柱支护及轨道式设备列车已不能满足要求。本文论述了大采高工作面两巷利用超前支架对顶板进行有效快速支护,同时采用自制混凝土块对轨道顺槽底板进行硬化,确保了无轨自移大型设备列车的使用,解决了两巷支护困难、劳动强度大及绞车拉移重型设备列车不安全等技术问题。     

论轨道交通工程招标阶段时的项目管理

轨道工程作为大型工程项目,具有投资大、建设周期长、不可预见的风险因素多等特点,在招标中的风险是否能有效控制,是直接关系到轨道工程项目能否成功和顺利进行的重要环节,本文从造价管理、施工招标、总价合同等几方面具体阐述轨道工程在招标阶段时的项目管理,从而来有效控制招标阶段的风险.     

地下矿山有轨运输非接触式动态轨距检测系统设计与实现

随着无人驾驶、人工智能等技术的发展,无人驾驶电机车有轨运输系统已在矿山广泛应用。地下矿山无人驾驶有轨运输系统的成熟应用解决了传统矿山运输环节长期存在的管理难度大、运输效率低、安全性能差等问题。但无人驾驶运输系统的高效运行会加速运输轨道的变形、松动。因此,本文针对此类问题,根据地下矿山的特殊环境,利用二维激光测量原理,设计了一套地下矿山有轨运输轨道检测系统,实现了矿山运输轨道轨距非接触式的动态检测,对轨距检测系统进行了现场测试。测试结果表明,地下矿山有轨运输非接触式动态轨距检测系统能够适应地下矿山环境,且精度较高,能够提高矿山轨道检测效率,满足无人驾驶运输系统对轨道检测的要求,可为地下矿山无人驾有轨运输系统保驾护航。     

矿用轨道机器人测速度、加速度、位移装置及方法

针对矿用轨道式机器人的速度、加速度以及位移的测算误差产生的问题,设计并研制了一种矿用轨道式机器人测速、测加速度、测位移装置及方法,详细论述了装置的结构组成,介绍了检测方法的逻辑流程。该装置及方法能够解决矿用轨道式机器人在轨道表面淋水、煤尘多等易打滑情况下准确地测速、测加速度和测位移问题,切实解决了实际应用中机器人实时状态的真实反馈,使得机器人在实际恶劣工况应用中更加稳定可靠。     

大型火力发电厂施工控制网的设计

结合渭河发电厂施工控制网的工程实践,对大型发电厂高精度GPS施工控制网的布网原则、数据处理、网平差和复测等方面进行了探讨和分析。     

打通一矿西区大型贯通测量探讨

以打通一矿西区集中回风下山至+280m轨道石门大型贯通为例,介绍了井下大型贯通平面—高程控制测量“二合一”、误差预计参数选定、中腰线标定等的成功经验,对类似的贯通测量有一定的借鉴指导作用。     

激光跟踪仪在分段筒体安装中的应用

大型圆筒混合机筒体由于受加工尺寸及运输等条件限制,需要分段制造,现场进行定位焊接,现场定位的精度直接影响设备的质量.通过使用激光跟踪仪现场测试表明,激光跟踪仪操作简单快捷、测量精度高,可以精确地测量出大型分段筒体的同轴度及大齿圈的端面圆跳动,为大型圆筒混合机分段筒体的加工及现场焊接提供了尺寸精准检测.     

打通一矿西区大型贯通测量探讨

以打通一矿西区集中回风下山至+280m轨道石门大型贯通为例,介绍了井下大型贯通平面-高程控制测量"二合一"、误差预计参数选定、中腰线标定等的成功经验,对类似的贯通测量有一定的借鉴指导作用.     

俄霍布拉克煤矿轨道运输系统优化改造实践

为解决轨距窄、井下车场对向错车困难、轨型和曲率半径不统一,大型设备运输车辆通过性差等问题,俄霍布拉克煤矿将井底车场巷道宽度由4. 5 m刷扩到6. 5 m,对向轨道中心距由1. 4 m改为2. 7 m,将轨距由600 mm改为900mm。优化改造提高了轨道运输能力和效率,提升了轨道运输的安全性和可靠性。     

轨道车辆专用大断面铝合金异型材的生产

介绍制造轨道车辆专用大断面铝合金车体异型材的工艺技术与设备。采用优选配置的先进大型铝型材挤压生产设备,优化合金化学成分,采用合理的铝合金铸造、均匀化处理工艺和挤压、精整、时效等工艺技术条件,制造轨道车辆专用大断面复杂截面铝合金异型材。结果表明,产品的技术指标达到企业标准和国家标准的要求。     

860西翼轨道大巷与羊圈港进风斜井贯通技术

东曲矿860西翼轨道大巷与羊圈港进风斜井特大型贯通工程为两井相向贯通,两井间直线距离近5 000 m,西翼轨道大巷施工至落平点与斜井停头处顺利贯通,巷道直接贯通距离2 470 m,井下导线全长6 167 m。此次贯通工程实例,为以后此类大型贯通提供了借鉴,对以后此类大型贯通在测量方案设计和施测方法上具有较好的参考价值。     

不同分析中心精密产品的比较与分析

针对国际GNSS服务局(International GNSS Service,IGS)不同分析中心卫星轨道和钟差产品之间的差异,利用IGS提供的综合精密产品和不同分析中心的精密产品,比较分析了不同分析中心精密轨道和精密钟差产品的区别。在此基础上,使用同一分析中心的卫星轨道和钟差产品,将IGS综合精密产品的静态精密单点定位(Precise Point Positioning,PPP)单天解作为参考值,基于RTKLIB比较了不同分析中心精密产品PPP单天解相对于IGS PPP单天解的点位分量误差。算例表明:尽管不同分析中心的精密轨道和精密钟差产品存在差异,然而在采用同一分析中心精密产品进行精密单点定位时,其X、Y、Z坐标分量偏差均在mm级,其点位定位误差在[2 mm 8 mm]之间波动,表明了同一分析中心的轨道和钟差产品具有自洽性和一致性。因此,在IGS精密卫星轨道和钟差产品未发布前,用户可以配套使用IGS不同分析中心的卫星轨道和钟差产品来取代IGS最终精密轨道和精密钟差产品,以得到高精度定位结果。     

大型桩基承载力检测技术的应用分析

大型桩基检测采用常规方法经常难以操作或成本太高难以接受,为了使大型桩基检测技术能够得到科学合理地应用,通过对大型桩基检测技术中多种检测方法的组合实践应用,对比分析各种检测方法的优缺点,为大型桩基基础设计提供可靠的理论依据,同时也为大型桩基工程质量验收或评估提供了多种可靠的手段,使大型桩基检测技术水平得到进一步的提高。     

新立井塔沉降观测技术的研究与应用

介绍了海底黄金开采矿山滨海大型井塔沉降变形观测的布网设计、观测方法研究与数据处理分析,此实例可作为复杂地质条件下地表重要设施沉降变形观测的参考.     

寒冷地区电动单梁悬挂起重机冬季启动不良分析及防滑措施

<正>普通电动单梁悬挂起重机由于其结构简单、安装使用方便等优点,广泛应用于工厂车间、仓库码头和露天矿山等场所。安装电动单梁悬挂起重机的轨道梁一般用轧制工字钢或者焊接工字钢制作,起重机依靠位于其两侧端梁上的轮子悬挂在轨道梁的踏面上。     

无损检测技术的应用与实践

无损检测NDT技术在煤矿重要承载件中的质量控制和安全使用中起着举足轻重的:()作用现代无损检测方法主要有射线检测超声波检测磁粉检测渗透检测涡流检测声发。、、、、、射检测等通过采用超声波探伤方法和渗透探伤方法对煤矿大型设备主要部件进行检验可。,有效预防主轴开裂断轴等机电事故确保矿井提升系统的安全生产超声波探伤方法和着色、,。渗透探伤方法具有检验成本低熏速度快检测仪器体积小重量轻现场使用较方便等优点,、,。     

回归分析与抗差卡尔曼滤波协同下大型边坡短期变形的预测方法

由于边坡滑移影响因素众多,无法建立精确的动力学模型,因此利用传统抗差卡尔曼滤波模型进行边坡短期变形预测十分困难,无法满足大型边坡高精度的预警需求。建立回归分析与抗差卡尔曼滤波协同下大型边坡短期变形预测模型,利用拟合值代替含粗差数据进行滤波预测运算,解决了卡尔曼滤波缺乏对粗差的抗干扰性问题。利用金堆城露天钼矿大型边坡监测数据开展工程案例研究,结果表明2种预测模型都是有效的,但回归分析与抗差卡尔曼滤波协同下大型边坡短期变形预测模型精度和抗差性2个指标都优于传统抗差卡尔曼滤波模型。