枕梁手自一体焊接工艺研究

枕梁结构是铝合金车体结构中重要的承载部件,其相关性能密切影响着车辆在运营过程中的安全.文中以厦门地铁1号线枕梁为研究对象,根据其结构特点,采用手工MIG焊和德国CLOOS自动焊机械手进行焊接试验,并对试验过程中遇到的问题进行了总结分析,经过优化改进,最终得出枕梁手自一体的焊接工艺.     

考虑焊接顺序的电力机车枕梁焊接变形预测

根据枕梁实际建造工艺,利用基于固有应变理论为基础的焊接变形分析系统软件Weld-Sta对电力机车枕梁的焊接变形进行计算. 首先采用分步装焊模拟法,单独建立每一步的有限元模型,并设置相对应的焊缝,然后对每一步的焊接变形进行单独计算,再将各步结果进行叠加得到最终变形结果. 然后采用整体同时焊接模拟法,一次性计算整个模型的所有焊缝同时焊接后的变形,最后将两种方法的最终变形结果与实测数据进行比较. 结果表明,考虑分步焊接的方法更接近实测数据,从而验证了该方法的可靠性,为枕梁建造工艺的设计提供了理论指导.     

手工TIG焊打底工艺在锅炉管道焊接中的应用

在锅炉管道设备安装中,采用手工TIG焊打底,手工电弧焊盖面的新工艺可优良的焊接质量.我公司在35t锅炉水冷壁管的焊接中,成功地采用了手工TIG焊打底的新工艺,并获得了满意的效果.1 焊接工艺及参数35t锅炉水冷壁管的焊接为V形坡口对接焊.根部焊缝采用手工TIG焊比手工电弧焊打底有质量好、效率高、变形小的优点.(1)水冷壁管材质为20g,焊丝采用H08Mn2Si.氩气纯度不低于99.9%,焊接电源采用直流正接法,焊机采用WSE-315弧焊机,坡口角度60°,无钝边,坡口采用机械或火焰加工而成.     

氩弧焊打底工艺在承压管道焊接中的应用

在压力管道和锅炉管道安装修理中,采用氩弧焊打底的新工艺,可以得到高温高压管道的优质接头.该工艺具有造价低、易掌握、速度快、质量好的优点.     

特细焊条在中小管道焊接中的应用

１前言在中小管道施工中，打底焊缝质量往往是影响管道焊接质量和工期的重要因素之一。目前，氩弧焊打底工艺已广泛应用于管道焊接中，但由于氩弧焊成本高、效率低、对坡口组对及防风措施要求严格，在管线野外施工时需频繁移动气瓶及防风棚等，在一定程度上限制了氩弧焊工艺的推广。本文对特细焊条打底，低氢焊条填充、盖面的焊接工艺进行了试验研究，取得了“氩弧焊质量，焊条电弧焊速度”的良好效果，是野外中小口径管道施工替代氩弧焊打底的一种理想新工艺。２焊接工艺试验２．１焊接设备及材料２．１．１焊接设备美国ITW集团公司生产…     

B型地铁枕梁自动焊焊接缺陷产生原因分析及工艺优化

枕梁是城轨地铁车体承受疲劳载荷的重要部件,其焊缝质量的好坏直接影响整车的运行安全。B型地铁枕梁焊接采用自动焊工艺,25V焊缝质量等级为CP C1,自动焊时容易在打底焊缝产生横向纵向裂纹、未熔合等焊接缺陷。通过采取工装压卡调节、点固焊工艺优化、调整焊接工艺参数等措施避免裂纹及未熔合缺陷的产生,提高了焊缝质量,降低了返修率,提高了产品合格率。     

焊接机械手在地铁转向架制造中的应用

转向架是地铁车辆的核心部件之一，其制造技术水平直接决定了车辆的最终性能。为在国内制造出国际一流的地铁车辆，配置了焊接机械手系统应用于转向架构架的生产。在此以侧梁机械手焊接为例，对机械手系统、焊接工艺进行描述介绍，对机械手应用于地铁转向架制造的优点进行了分析。     

IGM 330型焊接机器人手动校点在大功率机车侧梁上的应用

简要介绍了IGM 330型焊接机器人和大功率机车侧梁,通过对IGM330型机器人的寻踪定位和电弧跟踪的介绍,分析了手动校点在焊接过程中的必要性及其作用。     

STT型CO2半自动焊在管道焊接中的应用

ＳＴＴ型ＣＯ２逆变焊机是一种新型的半自动焊机,它基于短路液桥表面张力过渡（Ｓｕｒｆａｃｅ－ｔｅｎｓｉｏｎ－ｔｒａｎｓｆｅｒ）理论,采用波形控制技术,具有优异的工艺适应性,因此拓宽了ＣＯ２半自动焊的应用领域。本文结合ＳＴＴ型Ｃ料自动焊在Ｍｕｇｌａｄ盆地石油管道打底焊施工中的应用,对使用效果进行了分析和评价。ＳＴＴ半自动焊技术在主体管道双联管打底焊中的成功应用,改变了ＣＯ２半自动焊不适合长输管道焊接的     

焊接反变形在叠梁焊接过程中的应用

本文针对不对称H型叠梁焊接过程中出现的挠曲变形问题进行了理论研究,通过焊接试验及理论计算, 分析了影响焊接变形的主要因素,确定了不对称H型梁焊接挠曲变形的经验公式。采用焊前反变形有效解决了不对称 H型叠梁焊接挠曲变形的难题,优化了大型叠梁制作工艺,保证了焊接质量。     

如何提高钢板利用率在焊接生产中的应用

数控技术在焊接生产中的应用越来越显示出其重要性，在结构件的制造过程中，编程套料焊接工艺的质量直接影响着机器产品的质量，在生产实际应用中发挥着不可替代的作用，同时也推动了其自身的技术进步和发展。     

焊接机器人在缓冲梁模块制造中的应用

在"中国制造2025"的时代背景下,中国制造向自动化、智能化、数字化的方向迈进,随着焊接机器人制造成本日趋下降,而轨道交通行业对焊接产品的高质量、高效率的要求,促使焊接机器人在轨道车辆制造中的应用越来越广泛.文中介绍了松下机器人在碳钢车体缓冲梁模块制造中的应用,采用单因素试验方法,分别对电弧电压、焊枪前倾角度、焊接速度...     

eVision机械视觉技术全自动定位在焊接过程中的应用

综合运用计算机与人工智能算法和光学系统,在e Vision环境下设计了有图像采集、运动控制、图像处理3大模块构成的全自动定位焊接机器视觉系统,并对该系统进行了大量的实验。结果表明,该系统可以有效地提高焊点定位效率,相比人工定位焊接方式本系统精度能达到0.06 mm,并且可以实现全自动定位焊点。     

神经网络在机器人焊接参数规划中的应用

离线编程因其不占用生产时间、适用性广等优点,已成为机器人编程中的重要的一个分支。而机器人焊接参数规划器是弧焊机器人任务级离线编程的一个非常必要的组成模块。本文采用了前馈式神经网络的一种新的学习算法－单参数动态搜索算法（SPDS）,以完成焊接参数规划任务。该算法的特别是单参数动态搜索,大大减少了误差函数的计算量。同时本文利用了函数连接的思想,完成了神经网络输入参数的预处理。计算结果表明,在焊接参数规划方面,该方法的收敛效果要优于现行的BP算法。     

斜Y形坡口焊接裂纹试验方法衍化及工程应用

介绍了预测高强钢焊接预热温度的方法及其应用特点,重点对评定高强钢焊接冷裂敏感性常用的斜Y形坡口焊接裂纹试验方法进行衍化,以期成功评定工程应用中的高强钢多种焊接结构的焊接冷裂敏感倾向,确定生产应用的焊接预热温度。工程实践证明,衍化形式的焊接冷裂纹敏感性试验确定的预热温度,可以应用在实际焊接中,并且能够避免冷裂纹的出现。     

视觉传感技术在机器人智能化焊接中的研究现状

随着我国《中国制造2025》战略实施,焊接制造领域经过"两化"融合的推动,正朝数字化、信息化、智能化制造转型,进而使焊接制造过程的信息需求量显著增加。围绕上海交通大学智能化焊接与材料精密制造研究所近年来在智能化焊接领域所取得的成果和关键技术应用等展开讨论,内容涉及基于视觉传感的焊接路径自主导引与规划、焊接动态过程液态熔池的智能表征和基于视觉传感的焊接全场高温应变的在线测量及多尺度计算。上述研究成果的工程应用,一定程度上丰富和发展了焊接智能化技术领域的内涵。期望展示的焊接视觉智能化传感研究成果为焊接智能制造的发展抛砖引玉。     

涡流位移传感器在外伸梁自动焊接控制中的应用

通过对涡流式位移传感器的特性研究，采用以传感器输出特性曲线在一定区间内的拟合直线作为控制特性曲线、庙宇规定门限区和一定反向调节量的控制方法，得到了在保证一定的跟踪精度条件下的焊枪稳定。在此基础上设计并研制了具有高度和跟踪的两侧对称斜角自动焊设备，较好地满足了生产需求。     

三维视觉在激光焊接机器人离线编程系统中的应用

建立了一套基于三维视觉的机器人离线编程系统,通过视觉传感器获取焊缝特征点的空间坐标,确定空间焊缝的准确坐标;通过一系列图像处理、坐标转换,最终生成符合机器人编程规范的程序代码,直接用于空间曲线焊缝的焊接。     

振动焊接技术在大型焊接构件中的应用

在高炉用钢厚板电渣焊中应用振动调制工艺.接头金相组织显示,附加振动后,焊接接头晶粒细化明显.研究三种振动加速度(0,3,6 m/s2)下焊接接头的残余应力和侧弯性能.焊接变形是H型钢焊接时存在的主要问题.采用埋弧振动焊接可明显减小H型钢的焊接变形.结果表明,合理的振动调制工艺可以有效地减小残余应力并改善焊接接头的综合性能,控制变形,保证生产质量.