送丝随动机构的设计及应用效果

介绍了设计并研制的送丝随动机构以及对其所进行的应用效果试验,试验结果表明,该随动机构的应用可减小因送丝软管的空间多弯状态所导致送丝波动现象,并具有先进性和适用性,是提高弧焊机器人送丝系统稳定性的有效措施之一。     

激光焊接中送丝控制系统研究

针对0.3 mm厚薄板激光焊接工艺要求精度高和对间隙要求严格等问题,研究了自动送丝系统的硬件系统、软件控制系统、焊接工艺参数等。采用直径为0.3 mm的焊丝作为填充金属。实际运行结果表明:自动送丝焊接系统可以精确地将焊丝送到焊缝位置,而且送丝速度与激光焊接速度匹配良好;有效提高了激光焊接最大的容许间隙及加工效率。     

UC3637在焊接送丝系统中的应用

介绍了电机控制专用集成电路ＵＣ３６３７的工作原理、特点及应用。同时给出了焊接中作为可逆送丝的具体电路。     

数字化推拉送丝CO_2焊接系统

采用以DSP(数字信号处理器)和CPLD(复杂可编程逻辑器件)为控制核心的数字化电源平台,结合转动惯量小、响应速度快、送丝稳定的交流伺服电机推拉送丝部分,研制了数字化推拉送丝CO2焊接系统.以缓冲器为桥梁,设计了将交流伺服推拉丝与带编码器速度反馈的等速送丝融为一体的双电机推拉送丝系统.根据推拉送丝CO2焊接过程的特点,设计了焊丝的运动曲线,并提出了与焊丝运动相对应的电流、电压波形控制方案.通过软件编程的方式实现了推拉送丝CO2焊接工艺.整个熔滴过程均匀一致,焊接飞溅小,焊接热输入量小.     

新型水下焊接电源及送丝机构的研究

研究了一种新型的水下焊接系统。系统中孤焊电源输出阶梯型的外特性，送丝系统采用脉动送丝方式。在单片机控制下，脉动送丝波形与外特性同步调控。在停止送丝阶段，单片机夸电源输出电压为峰值，焊丝在此电压下返烧并形成熔滴。送丝脉冲到来的瞬间，电源输出电压切换为基值。熔滴依靠送丝动量向熔地方向前进，最终向熔池过渡，随着焊炬的移动而彤成一道焊缝。实验结果表明，使用这个系统进行气体保护药芯焊丝水下湿法焊接时，电压、电流波形均匀工整，短路过渡频率受控，焊接过程稳定，水下焊缝成形较为美观。     

推拉送丝焊接设备及工艺

构建了由焊接主电源、控制系统、送丝系统三部分组成的推拉送丝焊接系统。焊接主电源采用全桥逆变技术,控制系统以高性能数字信号控制器dsPIC6011为控制核心,送丝系统的电机采用了交流伺服永磁同步电机。设计了特定的电流输出和焊丝运动波形控制方案,通过两者协同工作来实现稳定的焊接过程;通过焊接实验研究了燃弧初期电流值和其保持时间不同数值间匹配下对焊接过程能量输入和焊丝熔化速度的影响规律,表明本系统可应用于薄板焊接。     

具有自动送丝功能的高效焊接电烙铁设计

针对目前市场上电烙铁存在送丝不连续、效率低下、质量不稳定、对操作技术要求门槛高等诸多弊端,在通用内热式电烙铁基础上分别设计了具有侧向送丝的电烙铁与后置送丝的电烙铁。侧向自动送丝电烙铁为一体化设计,具有所占空间小、结构紧凑与拆装方便等优点。后置自动送丝电烙铁为两体化设计,该设计实现了焊枪与送丝机构分离,具有结构简单、重量轻、操作便捷等优点。实际焊接效果表明,利用研究设计制作的自动送丝电烙铁对万用板、悬空线路与电路板进行了实际焊接操作,与传统电烙铁焊接相比较,具有送丝稳定、均匀,焊接效率与焊接质量大为提高。研究设计的具有自动送丝功能的电烙铁为实现电烙铁自动化高效焊接提供了一种新型思路。     

水下焊接脉动送丝机构的研制

研制了一种用于水下焊接的脉动送丝机构。仿真试验表明,该机构能准确地按照“一送一停”的方式稳定送丝。同时,送丝机构的控制系统与水下焊接专用电源相配合,停止送丝时,焊接电源输出高电平,焊丝返烧并形成熔滴;开始送丝后,焊接电源输出低电平,熔滴依靠送丝动量向熔池过渡。水下焊接结果显示,采用该送丝机构能控制短路频率,焊接电流电压波形工整,焊接过程稳定,水下焊接成形美观。     

基于单片机的高精度送丝全闭环控制系统研究

针对高精度焊接条件下焊缝成形质量控制,设计了80C51单片机为核心的可实现焊接过程中送丝速度反馈调节和高度稳定的全闭环控制系统.该系统结构简单、控制精度高、动态响应快,已成功应用于激光填丝薄板对接焊[1,2].     

焊接变速送丝控制系统的计算机仿真

变速送丝控制方式是焊接自动控制系统中一种重要的控制方式。利用在数值积分法基础上编制的计算机数字仿真程序,根据系统的动态结构图,对该控制系统中的弧长稳定控制系统进行数字仿真。仿真试验表明,计算机仿真的关键是建立正确的数学模型,试验结果与理论分析和实际情况具有一致性。     

CO2气体保护焊中送丝轮直径对焊接的影响

在常见的资料及教科书中,对主回路采用二极管整流,焊接电压、焊接电流采取分离调节的抽头式ＣＯ２焊机,所论及的焊缝成型、飞溅、电弧柔和度常与变压器、电抗器有关。其实,送丝机构、送丝轮直径、送丝电路对焊缝成型、飞溅、电弧柔和度的影响也是不可忽视的。我们在Ｎ...     

新型脉动送丝MAG焊的研究

本文采用新型的送丝机构对ＭＡＧ焊进行了实验研究，结果表明采用脉动送丝方式在远远低于临界电流时就可达到射滴过渡，突破了原有的射滴过渡临界电流的局限，而且有效地提高了焊丝的熔化效率。     

高压管汇自动焊接系统——送丝机构设计(二)

围绕拟定的自动控制方案,以8051单片机为核心设计了具体应用电路,并对主要执行部件一-步进电机进行了选型设计,从脉冲分配、电机转向、驱动要求等方面提出了对控制系统的要求,给出了以汇编语言编写的主要控制程序.全套系统功能完善,结构简单,具有送丝稳定、调节方便、适应能力强等特点.     

一种直流开关送丝电源

介绍了一种新型高效大功率送丝电源，分析了该系统的组成和工作原理，应用该电源，使送丝系统的性能更加优良。     

基于单片的高精度送丝全闭环控制系统研究

针对高精度焊接条件下焊缝成形质量控制，设计了以80C51单片机为核心的可实现焊接过程中送丝速度反馈调节和高度稳定的全闭环控制系统，该系统结构简单，控制精度高，动态响应快，已成功应用于激光填丝薄板对接焊。     

水下机器人局部干法焊接系统的分析

针对核电站优质水下焊接修复需求,研制了一套局部干法水下机器人焊接系统.以DSC微处理器为核心,结合二次逆变主电路,设计了全数字多波形柔性输出的大功率水下焊接电源;采用电枢电压反馈控制、高频斩波脉宽调制及动静密封技术,开发了紧凑型潜水送丝装置;针对焊接局部保护和排渣难题,开发了基于收缩喷管原理的双气帘结构微型排水罩.集成专用水下焊枪、机器人、视觉系统等,搭建水下机器人局部干法焊接试验平台,开展水下焊接试验.结果表明,研制的局部干法焊接系统样机性能可靠,引弧成功率高,焊接过程稳定,焊缝成形美观.     

焊接机器人故障诊断及维修技术

通过对弧焊机器人系统的故障分析及处理，对故障产生的原因，机理进行分析，并提出了相应的维修方法，对于系统或外围系统的设计制造缺陷进行了改进性维修，以避免故障的重复性，从而进一步提高了焊接机器人的可靠性和适用范围。     

STL—350型推拉式长距离送丝装置

1.概述“STL—350型推拉式长距离送丝装置”系我公司与大连造船厂联合研制的新产品。该产品的作用是与半自动CO_2气体保护焊机配接解决被焊工件与焊接电源之间远距离操作焊接问题(见图)。目前我国国内生产的半自动CO_2气体保护焊机的送丝机构与焊接电源之间的距离     

高压管汇自动焊接系统——送丝机构设计(一)

针对目前送丝机构存在的送丝速度不稳定等问题,提出了以8051单片机为核心的自动控制方案.在介绍送丝机构原理的基础上,通过总结现有送丝机构的特点,采用AUTOCAD2005软件绘制了迭丝机构总装图,并对送丝滚轮、导电嘴、焊丝盘等全部零件进行了设计计算,选择了配套标准件;以PROE三维设计软件绘制的送丝机构三维立体图,可从多方面展示了所设计的产品,并检验了整套机构的装配性能.围绕拟定的自动控制方案,以8051单片机为核心设计了具体应用电路,并对主要执行部件--步进电机进行了选型设计,从脉冲分配、电机转向、驱动要求等方面提出了对控制系统的要求,给出了以汇编语言编写的主要控制程序.全套系统功能完善,结构简单,具有送丝稳定、调节方便、适应能力强等特点.为方便用户使用,最后给出了整套送丝机构的故障类型及维修方法.     

低热输入推拉送丝CO2焊接工艺

传统短路过渡过程熔滴过渡随机发生,短路与燃弧时间比例范围较大,燃弧与短路期间的能量分配比例也随之起伏不定.推拉送丝CO₂焊接系统利用焊丝的送进-回抽与波形控制相结合的控制方式,促使熔滴在较小的电流下进行过渡,实现稳定可控的短路过渡CO₂焊接过渡.通过焊接参数的合理选定,控制回抽焊丝强制熔滴过渡,可有效减小等效燃弧电流I_ea和等效燃弧电压U_ea,从而降低热输入量.当推拉送丝系统中焊丝的送进与回抽时间相等时,焊接过程中短路/燃弧的时间也大致相同,无较大波动,燃弧与短路能量分配比例也较为稳定,可以控制在一个较小的值.结果表明,采用相同送丝速度时,推拉送丝短路过渡燃弧期间能量远小于传统的短路过渡,采用推拉送丝CO₂焊接系统可实现过程精密控制的低热输入短路过渡的焊接过程.