矿用防爆无轨胶轮车用AMT技术探讨

介绍了矿用防爆无轨胶轮车用变速箱的使用现状及需求,结合工程机械常用的自动变速箱系统的特点,对其性能进行比较。根据比较结果,着重分析了机械式自动变速箱（AMT）的优缺点和国内外发展现状。根据防爆无轨胶轮车的发展趋势和煤炭市场的使用需求,综合论述了AMT在矿用防爆无轨胶轮车上推广使用的可行性及重要意义;并分析了AMT在矿用防爆无轨胶轮车上的应用前景及市场需求。     

矿用无轨胶轮车FOPS&ROPS实验系统设计

本文以矿用无轨胶轮车滚翻保护结构（ROPS）和落物保护结构（ROPS）为研究对象,建立无轨胶轮车FOPS&ROPS实验平台,对无轨胶轮车FOPS&ROPS在翻滚与落物冲击2种工况下的变形、吸能与承载的参数进行测量,在煤矿辅助运输安全方面具有一定意义。     

浅析矿用防爆胶轮车的制动形式

对井下辅助运输常用矿用防爆胶轮车的制动形式进行了简单分类，并对结构、工作原理和性能特点进行了分析比较。     

矿用防爆无轨胶轮车湿式制动器制动工况的温升分析

针对某矿用防爆无轨胶轮车用湿式制动器在持续坡路工况下摩擦片发热量大,造成密封圈、回位弹簧等部件频繁损坏的问题,使用有限元分析技术,对湿式制动器在紧急制动工况和匀速制动工况两种典型工况进行热-结构耦合分析。由分析结果可知,湿式制动器在紧急制动工况下温升达到21.53℃/s,在匀速制动工况下达到22.67℃/s。利用分析结果可验证湿式制动器结构设计的合理性;同时针对常规自然冷却的湿式制动器无法满足持续坡路工况使用需求的问题,利用分析结果可为湿式制动器强制冷却系统的设计及散热性能计算提供理论依据。     

矿用无轨胶轮车的研制及应用

1概述无轨胶轮车不仅可实现长距离无转载的连续运输，而且具有爬破能力大、快速灵活和一机多用的特点。另外，它不受轨道限制，通过能力大，减人增效，初期投资费用低。1959年，英国首次在煤矿井下使用防爆柴油机无轨胶轮车．到70年代初．美国也在煤矿井下把防爆柴油机无轨胶轮车作为工作面煤炭、材料和人员的运输工具，以后又发展了蓄电池无轨胶轮车用于辅助运输。随着长壁综采重型设备的发展，美国研制了蓄电池支架运输无轨胶轮车，英国也研制出了各种型号的柴油机支架运输无轨胶轮车，其主要动力为防爆低污染柴油机。另外，还有蓄电池和…     

矿用无轨胶轮车失速保护系统的应用研究

现阶段,在煤矿井下运输当中,无轨胶轮车已经成为了一种十分先进且有效的运输方式。但是在车辆运行过程中,由于受到刹车失灵等关键性因素的影响,经常会导致无轨胶轮车发生速度失控、跑车等情况。对此,文章结合辅助运输系统现状,针对矿用无轨胶轮车失速保护系统的应用进行分析,提出了系统当中的无轨胶轮车失速保护装置、区间测速装置以及交通管理装置三大主要装置,并基于工作原理,分析具体应用情况,仅供参考。     

矿用无轨胶轮车铰接结构研究

某矿用蓄电池无轨胶轮车在使用过程中频繁出现铰接结构异响,经过一段时间重载运行,铰接销轴螺栓剪断,并且前后机架出现明显的前后窜动。通过建立数学模型和动力学模型对铰接结构进行受力分析,发现关节轴承存在内外圈抱死而导致销轴与机架发生转动的现象,铰接销轴的螺栓受力过大,从而出现铰接结构异响和螺栓剪断的现象;在不改变机架结构的基础上通过增加刚度匹配和减小应力集中对铰接轴安装方式进行了优化,并加厚铰接耳板结构。经实践检验使用良好,未再次出现异响和螺栓剪断的事故,为铰接结构的设计和安全评估提供了依据。     

WC5E型无轨胶轮车制动系统的可靠性分析

以WC5E型防爆无轨胶轮车的液压制动系统为研究对象,分析了其组成、工作原理及功用,并应用可靠性理论对该系统进行了可靠性分析。得出各单元及系统与系统工作时间的函数关系,找出了系统薄弱环节,增强了整车和系统的可靠性,为设计决策者和使用者提供了理论依据。     

无轨胶轮车制动失效阻拦系统试验

针对无轨胶轮车制动系统性能不稳定,易出现速度失控跑车现象等安全问题,研究设计了一种无轨胶轮车制动失效阻拦系统。该系统主要包括车载设备与巷道设备两部分,车载设备包括控制器、尾钩机构、测速传感器、脱钩检测传感器、报警器等,可实现自动或手动控制尾钩机构。巷道设备包括控制器、吸能器、牵引钢丝绳等,可通过牵引钢丝绳和吸能器完成有效的拦截作用。该系统进行了试验研究并对相关试验数据进行记录,试验数据表明,该系统具有较强的阻拦稳定性与可靠性。     

矿用无轨胶轮车防跑车系统设计

为保证无轨胶轮车发生"跑车"事故时乘坐人员的安全,研究新型自动化柔性阻车系统。阻车系统主要由阻车器、车速监测系统、车载遥控、控制系统等几个部件构成。系统运行过程中,可通过测速雷达、车载遥控自动监测车辆的行驶情况,从试运行结果可知:跑车事故发生时,阻车器动作到到位时间约为3.5s,阻停距离约为12m,效果良好。     

煤矿无轨胶轮车调度系统的设计与应用研究

针对无轨胶轮车在黄陵一号煤矿实际运行中存在的问题,研究设计了一种调度系统,该系统分为井上和井下两大部分,在对车辆进行定位的基础上,结合巷道中设置的信号灯,保证所有车辆的安全调度.介绍了井下控制分站控制器、车辆定位模块以及车辆运行状态监测模块的选型与设计.结合巷道实际情况重点对调度策略进行了研究.     

胶轮车液压制动系统的测试与分析

结合某型胶轮车液压制动系统的工作原理,阐述了制动性能存在的问题,分析了问题产生的原因,提出了改进方案。通过测试分析改进前、后液压制动系统制动压力的变化特性,表明改进后胶轮车的制动性能有显著提高。并全面分析了胶轮车行驶状态对制动压力变化的影响,为胶轮车液压制动系统的设计提供了依据。     

矿用无轨胶轮车电气控制装置设计

针对矿用无轨胶轮车车载电气设备控制困难的问题,设计了矿用无轨胶轮车电气控制装置,分析了所需控制的车载电气设备及电启动原理,总体规划了手柄式组合开关集中采集各类控制信号、执行继电器开出控制电气设备的方式,装置采用CAN总线通信。该装置已应用于矿用皮卡车、指挥车等,性能稳定可靠,解决了无轨胶轮车的车载电气控制问题。     

高效快捷的井下无轨胶轮车辅助运输系统

济三煤矿经多年研究和创新，初步形成了立井开拓由地面直达井下工作面的无轨胶轮车辅助运输系统以及与此配套的全煤倾斜巷道布置体系，成功地解决了特大型矿井的辅助运输问题。     

基于有限元法对无轨胶轮车后车架的改进研究

针对某防爆柴油机无轨胶轮车后车架在使用过程中频繁出现的断裂情况,采用CAD/CAE技术中的有限元方法,建立了后车架的实体模型,分析了后车架的强度、变形和模态固有频率,并依据分析结果对后车架的结构进行相应的加强和改进,从而使设计更具合理性,使用更具可靠性。     

浅谈无轨胶轮车辅助运输

提高矿井效率的关键是辅助运输，制约矿井发展的瓶颈是辅助运输，文章重点介绍了无轨胶轮车辅助运输的优点和适用务件，以及在我国的应用，无轨胶轮车有着良好的发展前景。     

DCY40胶轮牵引车液压系统设计

DCY40胶轮牵引车是针对隧道地铁掘进施工建设的需要,自主研制开发的具有自主知识产权的特种运输设备。该车采用全液压传动-液压驱动、液压转向、液压导向牵引机构、液压缓速制动、液压散热平衡系统,可满足大坡度、长运距轨道上牵引施工需求及在地面上转场工况功能。整车结构形式新颖,由微电系统来控制、协调和实现各系统的功能,其机械化和自动化程度高,是集机电液控为一体的特种施工装备。     

煤矿无轨胶轮车调度系统设计与应用研究

为保障煤矿无轨胶轮车的安全运行,设计了调度系统,系统整体上可以划分为地面部分和井下部分.井下部分主要负责车辆相关信息的采集,井上部分主要负责数据的存储、分析及车辆的调度.以直行窄巷道为例,详细阐述了无轨胶轮车的调度思路和详细调度过程.对调度系统中使用的主要硬件设施和软件程序进行了简要介绍.将调度系统应用到煤矿生产实践中...     

矿用无轨胶轮车视频辅助驾驶系统研究

针对煤矿井下黑暗环境中无轨胶轮车司机视觉盲区大,无法看清车尾后方障碍物与车厢内人员活动情况,无法实时与车厢人员语音通话,导致经常在倒车或人员上下车时发生安全事故的问题,设计了基于高感光性图像传感器的低照度摄像头,通过增加红外补光灯提升了黑暗环境下的成像质量,同时,设计了视频控制箱、显示器和车载通信机,实现了倒车影像、车厢可视、行车记录、语音对讲功能,为司机安全驾驶提供了保障。经过工业性试验发现,在车厢内摄像头画面容易受人员衣服上反光条所反射的强光影响,另外,倒车摄像头容易受污损,今后的重点研究方向将是摄像头的强光抑制与自清洁功能。