非线性系统控制的逆系统方法(I)——单变量控制理论

介绍非线性系统控制的逆系统方法及相应的单变量非线性系统的控制理论。包括:逆系统方法的基本概念和设计原理,单变量系统α阶积分逆的设计方法,连续单变量系统的控制,逆系统方法在一类分布参数系统和离散时间系统上的推广示例。     

逆系统方法中非线性系统状态观测器的应用

将Lipschitz非线性系统状态观测器设计方法应用于非线性系统的逆系统方法设计中,解决了在利用逆系统方法实现非线性系统反馈线性化的过程中由于系统状态的不可知,而使系统不能满足反馈补偿的问题。针对以往的Lipschitz非线性系统状态观测器设计方法中通过Riccati方程对增益矩阵的求取过程比较繁琐的问题,着重讨论了采用线性矩阵不等式来改进增益矩阵的求取方法,利用Matlab中的LMI工具箱对其进行求取,计算简单,并给出了证明。最后通过实例仿真,验证了方法的有效性。     

机器翻译系统融合技术综述

该文对机器翻译研究中的系统融合方法进行了全面综述和分析。根据在多系统输出结果的基础上进行融合的层次差异,我们将系统融合方法分为三类 句子级系统融合、短语级系统融合和词汇级系统融合。然后,针对这三种融合方法,该文分别介绍了它们各自具有代表性的研究工作,包括实现方法、置信度估计和解码算法等,并着重阐述了近年来使用广泛的词汇级系统融合方法中用于构造混淆网络的词对齐技术。最后,该文对这三类系统融合方法进行了比较、总结和展望。     

混沌系统在弱信号检测中的应用

首先提出了利用混沌系统检测弱信号方法,实验结果证明了此方法的可行性。在此基础上,又提出将自相关方法和互相关方法分别与混沌系统相结合形成混合测量系统。经大量仿真实验证明此系统比前一种方法信噪比门限更低。可见混沌系统在弱信号检测方面的应用有望成为降低信噪比门限的有效方法之一。     

基于内容的Pub/Sub系统中分发器网络自重构的研究*

提出了提高基于内容的Pub/Sub系统健壮性和交互效率的系统自重构方法。该方法包括系统的恢复策略和系统的自组织策略。系统的恢复策略,预防了节点的意外崩溃造成的系统瘫痪;系统自组织策略, 有效地降低了系统的事件交互成本,提高了基于内容的Pub/Sub系统的效率。自重构方法在基于内容的Pub/Sub系统SOES中得到了体现。     

新型伺服控制系统的建模仿真与分析

分析了伺服控制系统的工作原理,提出一种新型伺服控制系统建模方法。在Matlab/Simulink环境下采用模块化的方法构建了系统的仿真模型,系统采用双闭环控制,并对该模型进行了仿真。仿真结果表明,该系统具有良好的动态和静态特性,验证了该方法的有效性,为实际伺服控制系统的设计和调速提供了新的方法。     

非周期软实时系统的动态最优控制方法

运用多优先级排队系统的分析方法,研究了到达时刻和执行时间均不确定的非周期软实时系统,提出了一种针对DM调度算法的动态最优控制方法。该方法能在统计意义上确保系统的实时性,同时又兼顾系统的QoS需求和提高系统吞吐率。实例表明,该方法能提高系统的实际利用率,降低系统的截止时间错过率,是一种有效的载荷管理方法。     

嵌入式系统建模理论与方法

嵌入式系统建模是目前一个新的研究热点。利用建模的结果可大大减少系统的设计时间,提高系统的设计质量。介绍了嵌入式系统建模的最新理论和方法,对这些方法进行了分类和比较,探讨了嵌入式系统建模的理论和方法发展趋势。     

一种基于隐马尔可夫模型的虚拟机失效恢复方法

随着虚拟化技术的发展与普及,越来越多的企业将关键业务系统部署到了虚拟化平台上。虚拟化技术降低了企业的硬件和管理成本,但同时也给系统的可靠性带来了严峻挑战。传统的方法通过运行时系统状态备份的方法来提高系统的失效恢复能力,但该方法会引入了巨大的系统开销。提出了一种基于隐马尔可夫模型的系统失效恢复性能优化方法。通过对系统运行时状态的预测分析,计算系统未来运行状态的概率趋势,并在运行过程中动态调整系统失效恢复功能与正常业务功能之间的资源分配,从而降低了系统的运行时性能开销,提高了业务系统服务能力。实验分析显示,该方法可以在保障系统可靠性的同时有效地降低系统的性能开销,在系统运行状态稳定的情况下,最高可以降低2/3的系统响应时间。     

基于云理论的多功能电子战系统作战效能评估方法

多功能电子战系统是一个动态、多变量、开放的复杂大系统,系统影响因素众多,逻辑关系复杂。因此,对多功能电子战进行效能评估非常困难。对于复杂的大系统,唯一有效处理开放的复杂大系统的方法就是定性和定量相结合的综合集成方法。文章采用定性和定量相结合的评估方法,即云理论方法建立了多功能电子战系统作战效能评估模型,并给出算例说明评估步骤。     

一种实现演化硬件的软硬件协同工作模式

演化硬件是一个新兴的研究领域。文章讨论了演化硬件的基本原理,提出了演化硬件实现的四个条件,并对广泛用于实现演化硬件的一种FPGA-XC6200就其特点和结构以及它在实现演化硬件中的应用进行了介绍,并基于这种FPGA芯片给出了一种演化硬件的软硬件协同工作模式。文章最后就演化硬件进一步的研究方向进行了一个总结。     

Profiling and evaluating hardware choices for MapReduce environments: An application-aware approach

The core business of many companies depends on the timely analysis of large quantities of new data. MapReduce clusters that routinely process petabytes of data represent a new entity in the evolving landscape of clouds and data centers. During the lifetime of a data center, old hardware needs to be eventually replaced by new hardware. The hardware selection process needs to be driven by performance objectives of the existing production workloads. In this work, we present a general framework, called Ariel, that automates system administrators’ efforts for evaluating different hardware choices and predicting completion times of MapReduce applications for their migration to a Hadoop cluster based on the new hardware. The proposed framework consists of two key components: (i) a set of microbenchmarks to profile the MapReduce processing pipeline on a given platform, and (ii) a regression-based model that establishes a performance relationship between the source and target platforms. Benchmarking and model derivation can be done using a small test cluster based on new hardware. However, the designed model can be used for predicting the jobs’ completion time on a large Hadoop cluster and be applied for its sizing to achieve desirable service level objectives (SLOs). We validate the effectiveness of the proposed approach using a set of twelve realistic MapReduce applications and three different hardware platforms. The evaluation study justifies our design choices and shows that the derived model accurately predicts performance of the test applications. The predicted completion times of eleven applications (out of twelve) are within 10% of the measured completion times on the target platforms.     

Patching Processor Design Errors with Programmable Hardware

Equipping processors with programmable hardware to patch design errors lets manufacturers release regular hardware patches, avoiding costly chip recalls and potentially speeding time to market. For each error detected, the manufacturer creates a fingerprint, which the customer uses to program the hardware. The hardware watches for error conditions; when they arise, it takes action to avoid the error. Overall, our scheme enables an exciting new environment where hardware design errors can be handled as easily as system software bugs, by applying a patch to the hardware     

一种新的网络设备硬件构件生成方法和装置*

提出了一种新型网络设备硬件构件生成方法和装置。通过开放的统一操作接口,该构件生成装置屏蔽了设备底层不同可重构硬件体操作接口的差异性。通过该装置中设置的构件生成方法,用户可较容易地开发出适应不同网络环境的硬件构件,不仅降低了网络设备的成本,而且增强了其灵活性和扩展性。     

改进的快速独立分量分析方法研究

快速独立分量分析算法硬件实现困难,基于Huber M估计函数的独立分量算法硬件实现容易,但是该算法稳健性有待提高。针对这一问题,提出了一种硬件实现容易,而且具有很好稳健性的改进的快速独立分量分析算法。该算法硬件实现容易,且具有很好稳健性的Tukey双权函数作为原算法代价函数中的非线性函数,通过牛顿迭代方法对代价函数进行优化,得到改进的快速独立分量分析算法。仿真实验证明,该算法是有效的,且稳健性较好。     

基于演化硬件的图像加密技术研究

本文将演化硬件和细胞自动机图像加密相结合,提出了一种将演化硬件应用到图像加密中的新技术。通过对基本逻辑电路的演化找出正确的加密规则(搜索密钥),继而采用反向迭代加密技术对图像进行加密和解密。演化硬件既可以作为搜索密钥工具,也可以作为规则表的逻辑电路,密钥更换时不需要更换硬件,增加了硬件的重用性,而且实现了密钥分散,使加密安全性得到了增强。实验证实了该技术的可行性,取得了良好的加密效果。     

Graphics hardware

Graphics hardware is far faster, smaller, cheaper, and more capable than 20 years ago, and it will obviously continue on that path. Memory and processor advances have let us move texture mapping and surface occlusion from software to hardware. We'll no doubt move more sophisticated modeling, lighting and imaging operations into future hardware. Chip I/O rates will continue to advance more slowly than transistor count and, as a result, graphics processors and memory will become ever more highly integrated. Putting memory and processor on the same chip will encourage massive parallelism, because on-chip bandwidth is staggering compared to that between chips. Integrating CPU and graphics is more a business issue than a technical one; game consoles represent one area where tight integration is mandatory. A more interesting question for looking 20 years into the future might be: what will be new? What fundamentally new capabilities can we predict as a result of hardware advances? What fundamentally new capabilities would we like to have but can't predict how, or if, we can achieve them? Advances in image generation hardware haven't fundamentally changed what an individual can actually do in an application; in contrast, some graphics hardware advances have created fundamental changes. We already have a start on some promising graphics hardware technologies that may enable fundamental changes in what we do in graphics over the next 20 years     

改进的SPWM等面积算法在UPFC中的应用研究

本文提出了一种改进的SPWM波形的等面积算法,即以采样周期的几何中心为SPWM波矩形脉冲中心的方法,且利用TMS320F240DSP的高速运算能力,提出了实时在线地消除逆变电路输出电压中谐波含量的一种新硬件实现方法,在实验室中进行了仿真实验,得出了理想的仿真输出电压波形。     

针对硬件设计的专用搜索引擎研究

从因特网上获取信息或资源需要使用搜索引擎,可是目前的通用搜索引擎并不能搜索出使用专业工具设计的各种硬件格式的文件,即硬件部件设计.研究一种新的针对硬件部件设计的专用搜索引擎,使用该引擎可根据因特网上基于硬件部件设计特性的分类信息,搜索到硬件部件设计文件,从而为硬件开发者缩短开发周期提供较好的支持,给出了该搜索引擎的设计方案.