插装阀液压原理图CAD系统

本文在分析了插装阀液压系统特点的基础上用提出了一种基于通路拓扑的插装阀液压系统原理图设计模板，介绍基于该设计模板的插装阀液压原理图ＣＡＤ系统ＨＧＳＳＣＡＤ的体系结构和工作流程，最后在总结分析的基础上得出了一些有益的结论。     

基于LabVIEW的采棉机变速箱自动测试系统

在介绍变速箱原理的基础上,设计了试验系统的液压原理图,开发了基于LabVIEW的采棉机变速箱自动测试系统,可测试变速箱不同挡位与负载下的传动能力,满足实际测试需求。     

过载保护用卸荷阀性能试验系统的开发

在介绍卸荷阀过载保护原理的基础上，构建了一套过载保护用卸荷阀性能试验方案，设计了试验系统的液压原理图，开发了基于LabVIEW的全自动卸荷阀性能检测系统，可对卸荷阀的增压比、内泄漏、卸荷压力性能进行检测，满足该卸荷阀的型式试验要求。     

一汽液压设备叠加阀系统参数化设计VARY软件

本软件首次在国内液压系统ＣＡＤ上，采用ＡｕｔｏＣＡＤＲ１２．０最新添加的ＤＣＬ功能及中文环境，对叠加阀系统液压原理图进行了参数化设计，只要根据程序汉字操作提示输入液压设备的基本工艺参数和执行元件的动作循环要求，即可自动完成叠加间系统液压原理图的设计，相应的集成装置装配图与零件图均由软件控制自动生成。     

基于高速开关阀的液压钻机推进系统研究

液压钻机钻孔时对推进力的控制是影响钻孔质量的关键因素,为提高钻孔质量,实现钻孔时推进力准确可调控制,提出一种基于高速开关阀控插装阀的新型推进系统.系统通过控制输入高速开关阀的脉冲宽度调制(PWM)信号,实现推进力的比例输出.利用AMESim软件搭建仿真模型,在分析高速开关阀控插装阀特性的基础上选取合适的PWM信号频率,并分析了推进系统对指令压力输入的响应特性.仿真结果表明,改进系统能够实现比例调节推进力,适度提高PWM信号频率可以改善推进力的控制性能,为钻机液压系统的进一步优化提供参考依据.     

一汽液压设备叠加阀系统参数化设计VARY软件

本软件首次在国内液压系统ＣＡＤ上，采用ＡｕｔｏＣＡＤＲ１２．０最新添加的ＤＣＬ功能主中文环境，对叠加阀系统液压原理图进行了参数化设计，只要根据程序汉字操作提示输入液压设备的基本工艺参数和执行元件的动作循环要求，即可自动完成叠加阀系统液压原理图的设计，相应的集成装置装图与零件图均由软件控制自动生成。     

CHISP软件中的液压系统原理图智能理解技术

本文介绍了在复杂液压系统智能仿真软件ＣＨＩＳＰ中应用的液压系统原理图智能理解技术，并介绍了基于该技术的推理方法。     

新型气液联合液压打桩锤的仿真研究

液压系统是液压打桩锤的核心部分,其性能直接影响液压打桩锤打桩的质量及打桩效率.为了建立系统主要插装阀及桩锤系统的数学模型,并运用AMESim建立了仿真模型,根据液压系统的工作原理运用AMESim对新型气液联合打桩锤的动态过程进行了仿真研究.结果表明系统的最大打击能,最大冲击力和频率等参数均符合设计要求,通过对插装阀启闭时的响应时间及锤头下降时间的比较,系统也可以实现一定条件下的急停.仿真结果对于新型气液联合液压打桩锤的研究和开发具有一定的指导意义.     

轨道交通联锁领域特定语言的形式化

作为轨道交通系统的核心子系统之一，对联锁系统进行形式化建模与分析，是保证其安全性的重要手段.形式化建模需要领域知识和形式化知识的结合，由于形式化知识难以掌握，领域专家在建模整个过程中都需要形式化专家的帮助.为了解决这个问题，针对联锁系统的故障随机性、行为实时性、构件可重用的特点，提出设计联锁领域特定语言IS-SDL描述具体的联锁系统的参数，并基于随机混成自动机模板自动生成联锁系统的形式化模型，以进一步在此基础上进行安全分析.首先对联锁系统模型进行分析，根据不同案例设计其领域特定语言；其次，确定联锁系统的系统模型的模板，包括环境构件模板和控制器模板，并举例抽取其随机混成自动机模板；在模板基础上定义系统模型生成过程，让领域专家可以通过领域特定语言，输入参数自动生成具体的随机混成自动机系统模型；最后以某站联锁系统为例，展示了基于模板的具体系统模型的生成过程，并通过基于系统模型的事故预测分析，证明了该方法的可行性与有效性.     

液压气压传动系统原理图CAD

本文介绍了液压及气压系统原理图ＣＡＤ设计的基本方法和软件的构成。软件设计采用了下拉式菜单技术,通过人机对话交互输入相关参数,生成系统原理图。软件有实用的元件参数库及自动生成明细表的功能。原理图中所有液压及气压元件基本职能符号均以软图形库方式存在于系统中。     

Advanced control algorithms embedded in a programmable logic controller

This paper presents an innovative self-tuning nonlinear controller ASPECT (advanced control algorithms for programmable logic controllers). It is intended for the control of highly nonlinear processes whose properties change radically over its range of operation, and includes three advanced control algorithms. It is designed using the concepts of agent-based systems, applied with the aim of automating some of the configuration tasks. The process is represented by a set of low-order local linear models whose parameters are identified using an online learning procedure. This procedure combines model identification with pre- and post-identification steps to provide reliable operation. The controller monitors and evaluates the control performance of the closed-loop system. The controller was implemented on a programmable logic controller (PLC). The performance is illustrated on a field test application for control of pressure on a hydraulic valve.     

基于AMESim的液压挖掘机正流量系统的仿真研究

以小型液压挖掘机为仿真样本,分析了液压挖掘机的正流量系统的工作原理,根据实际的液压元件参数,利用AMESim软件的HCD液压元件库,构建多路换向阀和正流量泵的模型及挖掘机液压系统仿真模型,并对其仿真结果进行分析。对比了定量泵系统和正流量系统的流量损失,验证了正流量系统的节能性,证明建立的仿真模型的有效性。     

机器人化悬臂式掘进机液压行走驱动系统建模

为了解决机器人化悬臂式掘进机行走控制问题,在对该掘进机液压行走驱动系统的工作原理分析的基础上,建立了该系统的数学模型。该数学模型悬臂式掘进机行走驱动系统中电液比例方向阀的电压与阀芯位移关系式和流量方程、液压马达的流量与扭矩方程、比例方向阀的阀芯位移与液压马达角速度关系方程以及方向阀的输入电压与液压马达角速度的传递函数。仿真实验结果表明,所建立数学模型与实际基本吻合,为机器人化悬臂式掘进机性能分析和控制系统设计提供了实用的数学模型。     

主备份油源自动切换模块设计分析

直升机液压系统在向主、尾桨操纵作动器提供液压能源时,为保证飞行的可靠性,当主系统发生故障造成失压时,由备份系统代替该主系统向操纵系统提供压力油.液控自动切换模块是保证主备份系统油路切换的组合换向阀块.分析计算了模块的主要结构参数,并通过导阀先于主阀换向的设计,来确保切换模块在主系统压力升降要求范围内实现主备份系统的自动...     

气液联合驱动式冲击器换向系统参数研究

为了研究换向系统结构参数对液压冲击器工作性能的影响,根据气液联合驱动式液压冲击器,采用高速开关电磁阀作为先导阀和二通插装阀作为主阀的配流换向组合,替代了传统液压换向阀配流换向系统,构建了配流换向系统数学模型,在多领域建模仿真软件AMESim平台下,构建液压冲击器的整体仿真模型,获得了不同主阀芯质量、弹簧刚度下的活塞的速度和位移曲线.结果表明:主阀芯质量越轻,弹簧刚度越大,冲击活塞到达最大冲击速度和最大位移所需的时间越短,冲击效率越高.仿真结果对提升冲击器的品质有一定的指导.     

基于AMESim的汽车ESP液压系统建模

为研究汽车电子稳定程序（Electronic Stability Program,ESP）的液压系统,以某汽车ESP液压系统为研究对象,分析ESP液压系统结构和工作原理;基于AMESim建立液压单元模型、带预压单元的主缸模型和轮缸模型;依据流体力学相关理论建立节流器、液压控制阀、蓄能器以及回油泵数学模型．这些模型可为ESP液压系统动态性能仿真分析和液压单元设计提供参考．     

基于MSC Easy 5的车辆液压控制阀动态特性仿真

基于MSC Easy 5仿真软件,设计某车辆液压系统压力控制阀动力学模型并进行仿真,通过实验验证了所建数学模型和仿真计算方法的正确性与有效性,研究结果可以为车辆液压系统的设计、改进及预测提供理论依据.     

飞行姿态控制系统半物理仿真平台开发

飞行姿态控制系统作为飞机姿态控制的重要组成部分，对飞机起降、空中姿态调整具有重要影响。为快速建立液压作动系统数值计算模型、飞行员操纵及控制单元、舵面及起落架演示单元等实验实物环节，基于 Automation Studio液压设计及仿真专用软件，设计与开发了某型飞机飞行姿态控制系统的半物理仿真实验平台。给出了飞行姿态控制系统半物理仿真平台软总体方案、硬件组成、工作原理及开发和实验流程。最后，以飞机方向舵为例，开发了包括液压油油箱、液压马达、控制阀门、作动筒及管道、溢流阀、限位开关等装置的数值计算模型，液压阀位置数字PID调节器，结合舵面及其加载演示系统PLC控制程序，配合现场人员的实际操控动作，开展了方向舵液压作动随动控制系统半物理仿真实验研究，试验并分析了飞机机翼液压作动系统位置随动过程中的运行工况，并记录关键的实验数据曲线，为飞行姿态控制系统研究提供了一种直观的仿真及分析实验方法。     

液压伺服系统建模的新方法

针对液压伺服系统中直接用测量的方法来建立伺服阀死区非线性的模型非常困难的现状，该文充分利用了现有的对液压伺服系统模型的认识，用RBF神经网络来代替伺服阀锴区非线性部分的模型，设计了一个带神经网络的辨识器。该辨识器采用了迭代最小方差（RLS）学习算法对系统进行建模，最后，用Matlab/Simulink中的S－Function模块实现了上述辨识器的编程，并进行了仿真。仿真结果表明，所设计的辨识器能较好的解决液压伺服系统的建模问题。     

Optimal two-degree-of-freedom fuzzy control for locomotion control of a hydraulically actuated hexapod robot

Locomotion control of legged robots is a very challenging task because very accurate foot trajectory tracking control is necessary for stable walking. An electro-hydraulically actuated walking robot has sufficient power to walk on rough terrain and carry a heavier payload. However, electro-hydraulic servo systems suffer from various shortcomings such as a high degree of nonlinearity, uncertainty due to changing hydraulic properties, delay due to oil flow and dead-zone of the proportional electromagnetic control valves. These shortcomings lead to inaccurate analytical system model, therefore, application of classical control techniques result into large tracking error. Fuzzy logic is capable of modeling mathematically complex or ill-defined systems. Therefore, fuzzy logic is becoming popular for synthesis of control systems for complex and nonlinear plants. In this investigation, a two-degree-of-freedom fuzzy controller, consisting of a one-step-ahead fuzzy prefilter in the feed-forward loop and a PI-like fuzzy controller in the feedback loop, has been proposed for foot trajectory tracking control of a hydraulically actuated hexapod robot. The fuzzy prefilter has been designed by a genetic algorithm (GA) based optimization. The prefilter overcomes the flattery delay caused by the hydraulic dead-zone of the electromagnetic proportional control valve and thus helps to achieve better tracking. The feedback fuzzy controller ensures the stability of the overall system in the face of model uncertainty associated with hydraulically actuated robotic mechanisms. Experimental results exhibit that the proposed controller manifests better foot trajectory tracking performance compared to single-degree-of-freedom (SDF) fuzzy controller or optimal classical controller like state feedback LQR controller.