适用于薄煤层的液压驱动刮板输送机研制

在薄煤层开采中,工作空间狭小,设计了一种液压马达驱动刮板输送机,改变刮板输送机机头机尾动力装置,减小了刮板输送机机头和机尾的体积,设计了相应的液压传动系统。针对液压驱动刮板输送机,提出了变频调速控制系统,能够对刮板输送机不同工况的速度和整体运行状态实施完全的监测和控制,提高了刮板输送机的自动化程度。     

基于BP神经网络的刮板输送机变频控制系统优化研究

针对刮板输送机的负载预测,利用电动机电流为表征量,设计了一种预估电机定子电流的BP神经网络模型,并用于刮板输送机的变频控制优化。以称重信号和电机电流为输入,通过BP神经网络开发预测刮板输送机负载的非线性控制模型。根据预估的负载电流,通过变频控制优化主从驱动电机的工作状态,使刮板输送机的转矩与负载状态相匹配,降低电能损耗。根据主从驱动电机的使能,干预采煤机截割,使其匹配刮板输送机工作状态,提高煤矿生产效率,并降低过载或重载引起的故障率。     

刮板输送机变频控制技术研究

分析了刮板输送机控制技术现状,研究了刮板输送机工况及变频器的性能,提出了主从控制、主控速度、从跟转矩、多电机功率协同的刮板输送机变频控制方法。变频控制的刮板输送机可在恒速下根据负载变化主动调节变频器输出,实现电机输出转矩与负载的匹配,实现刮板输送机无级软起动、降低电网冲击、减少机械冲击、平稳运行的目标。     

某煤矿交流变频刮板输送机结构设计

分析了交流变频技术原理以及刮板机的整机性能,在此基础上对某煤矿刮板输送机进行了设计选型,对刮板输送机的关键零部件进行了结构设计,并对刮板输送机的链轮传动的链轮组件、圆环链、刮板、中部槽以及刮板输送机的机头机尾结构、自动紧链装置进行了设计。研究表明:通过综合应用交流变频技术、输送自动恒压紧链装置、工况实时监测技术可实现对刮板输送机进行自动化和智能化控制。     

煤矿刮板输送机中高压变频技术应用探究

针对煤矿刮板输送机维护量大、成本高、低速模式工作时间短的现状,提出在刮板输送机中应用高压变频技术,以降低机器故障率和提升设备工作效率。以辛置煤矿为例,介绍3.3k V电压等级矿用隔爆高压变频器工作原理及其在实际运用中的运行数据控制,并对其在刮板输送机中的应用功能特性进行分析。     

煤矿刮板输送机变频驱动系统设计研究

基于某煤矿刮板输送机变频驱动系统存在的问题,介绍一种煤矿刮板输送机变频驱动优化设计方案。此设计方案主要分为启动过程变频驱动优化设计、稳态过程变频驱动方案设计、变频驱动方案保护设计三部分内容,为实现其对应功能,设计中还会从启动过程变频驱动和稳态过程变频驱动两个角度介绍煤矿刮板输送机变频驱动优化设计软件实现方法,进而在完成系统软件实现后,对软件进行调试优化,形成优化后的刮板输送机变频驱动系统。将优化后系统应用于工程实践,检验优化后煤矿刮板输送机变频驱动系统工程实践效益,最终确认该优化设计具有较强可行性。     

刮板输送机电驱紧链系统设计

通过分析目前刮板输送机紧链系统存在的问题,结合变频技术的特性,设计了刮板输送机电驱紧链系统,对刮板输送机电驱紧链系统的工作原理、主要结构、控制系统设计进行了介绍。     

刮板输送机功率协调与载荷均衡控制研究

刮板输送机是综采工作面的运输设备,其载荷随着落煤量以及采煤机运行方向的不同而不断变化并且无规律性。研究了刮板输送机的负载特性,在变频驱动的基础上使用双电机主从控制方式实现刮板输送机前后驱动电机输出功率的均衡;在此基础上引入模糊控制规则,以刮板链运行速度为控制对象,以刮板链载煤段单位长度载煤量恒定为控制目标,实现对刮板输送机载荷及速度的智能控制。该控制方法能够实现刮板输送机前后电机功率的平衡,实现刮板链单位载荷的均衡化,提高矿井出煤量,降低能源损耗。     

垂直布置永磁变频驱动刮板输送机配套研究

在煤矿综采工作面刮板输送机配套特点分析的基础上,结合垂直布置永磁变频驱动刮板输送机的结构特点,进行了永磁半直驱驱动装置设计研究,提出了刮板输送机的机头、机尾配套设计策略与技巧,总结了垂直布置永磁变频驱动刮板输送机配套的应用优势。     

重型刮板输送机成套装备智能化关键技术

针对重型刮板输送机成套装备智能化对实现自动化无人工作面的重要性,指出了实现成套装备智能化的关键技术,比较分析了3种软启动技术,介绍了实现变频调速软启动的2种方法以及谐波抑制技术与变频控制系统,阐述了通过控制伸缩机尾油缸压力实现链条张力自动控制原理,利用霍尔传感器检测链条故障的传感装置,提出了刮板输送机远程工况监测诊断与控制系统的架构,最后指出了重型刮板输送机成套装备智能化亟待解决的问题。     

混联二自由度机械臂的运动学研究

提出了一种混联机械臂,该机械臂是串并联混合机构,具有串联机构工作空间大和并联机构承载能力高的优点,可以实现较大活动空间内对重物的搬运仓储。对该机械臂进行了自由度分析,得到该机械臂的自由度为2,具有平面内的一个移动和一个转动自由度。基于几何解析法分析了该机构的运动学正反解,并且给出了5组正反解分析数值算例,验证了正反解分析的正确性。     

煤中镜质组反射率的测定

介绍了煤中镜质组反射率的测定原理及在测定过程中应注重的问题,从镜质组富集程度的差异性、样品处理、镜质组颗粒鉴别、测试条件和技术方法等方面探讨了其反射率测定的影响因素,并概括论述了煤中镜质组反射率在生产实践中的确定煤级、指导炼焦配煤等实际应用。     

某高速公路岩石单轴抗压强度结果的不确定度评定

依据JTG E41—2005《公路工程岩石试验规程》,结合工程项目实例,对岩石单轴抗压强度进行了试验,对试验结果采用JJF 1059—2012《测量不确定度评定与表示》进行分析与评定,了解测试中造成误差的因素,结果显示影响该项目单轴抗压强度试验的主要因素来源于样品的不均匀性和压力试验机的测量。     

磨机筒体螺栓孔漏料问题分析

对球（棒）磨机筒体衬板螺栓孔漏料、螺栓易松动及断裂原因进行了深入分析,找出了问题的根本所在,提出了处理措施,并给出了全新的结构方案。     

复杂管类零件空间尺寸加工误差分析

介绍某柴油机排气过渡管的加工工艺,分析空间尺寸较多的复杂管类零件的加工工艺及角度误差对空间尺寸的影响。通过角度在公差范围内的微量调整,解决了排气过渡管由于毛坯铸造及加工时找正存在的误差而造成气口处壁厚不均的问题。     

影响横轴式掘进机截割机构振动特性的因素分析

在横轴式掘进机截割机构横向截割的刚体动力学模型基础上,利用计算机模拟方法获得其在不同参数下的振动特性曲线,并分析了截割头质量、悬臂质量、液压系统刚度及阻尼变化对掘进机截割机构振动特性的影响,为研究横轴式掘进机的振动特性,改进机器设计创造了条件.     

煤矿提升机齿轮箱振动分析

提升机作为煤矿中的重要设备,其故障率对于煤炭的安全高效生产有着极为重要的作用。在详细分析了煤矿提升机工作环境和工作特性的基础上,建立了提升机齿轮箱振动的数学模型,分析了速度和载荷变化情况下的提升机齿轮箱振动的特点,分析了变工况条件下齿轮箱故障信号的分布特征,为变工况条件下提升机齿轮箱的故障诊断提供了一定的理论基础。     

矿柱流变对采空区顶板稳定性的影响

为研究岩石流变特性对采空区长期稳定的影响,基于Reissner厚板和流变力学理论构建了矿柱-顶板流变力学模型,并推导出顶板沉降位移关于流变时间的关系式;依据不同边界条件将顶板破坏过程划分为固支、固支-简支、简支和内部破坏四个阶段。研究结果表明:所建立的流变力学模型可用于对采空区稳定时间的预测,并为采空区及时处理提供参考。