NPC型三电平逆变器供电的永磁同步电机矢量控制系统

在分析永磁同步电机矢量控制理论的基础上,结合三电平中点钳位(NPC)逆变器输出谐波含量低、控制性能好等优点,提出了一种基于NPC型三电平逆变器的永磁同步电机(PMSM)矢量控制方法。深入分析了三电平逆变器空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)技术,并利用Matlab/Simulink进行了基于三电平逆变器SVPWM算法的PMSM矢量控制仿真实验,结果表明三电平逆变器SVPWM和PMSM矢量控制的有机结合,有效地抑制了转矩脉动,提高了驱动性能。     

三电平逆变器SVPWM调速控制系统的研究

为了研究三电平逆变器在高压大容量电机变频调速中的应用,详细分析了三电平逆变器的开关模型和拓扑结构,得到了在三电平逆变器供电下异步电机调速系统的数学模型,提出了一种以空间矢量脉宽调制实现对逆变桥控制的方法。仿真表明,该方法可以有效地实现三电平空间矢量控制,实现高性能异步电机调速控制。     

一种新型的三电平逆变器拓扑结构研究

三电平逆变器作为多电平逆变器中最简单又最有实用意义的一种电路,在高压大功率场合有着很高的应用价值。在分析传统的二极管钳位式三电平逆变器的基础上,提出了一种新型的三电平逆变器拓扑结构。这种拓扑结构的三电平逆变器简化了传统NPC三电平逆变器的结构,降低了生产成本,同时保持了三电平逆变器的固有优势。在MATLAB2007b软件中构建了基于这种新型三电平逆变器的直接转矩控制系统,仿真结果证明了这种新型三电平逆变器能够在运动控制系统中能够完全替代传统的三电平逆变器,构成高性能交流传动系统。     

一种改进式三电平逆变器SVPWM控制技术研究

在介绍三电平逆变器基础上,研究了三电平逆变器空间电压矢量二(space vector pulse width modulation,SVPWM)控制,分析了三电平逆变器电压矢量分布情况和直流侧电容中点电位偏移原因.根据SVPWM控制规律,提出了一种基于矢量合成抑制中点电位偏移的SVPWM方法:利用合成矢量在采用周期内向中点注入电流为零,实现中点电位平衡.通过仿真分析,验证了抑制中点电位偏移控制策略的实用性和可行性.实验证明,三电平逆变器中点电位偏移能够被有效抑制,并且具有输出谐波含量低、输出波形好的特性,适合应用于高压大功率变流系统.     

一种新型三电平逆变器直接转矩控制策略的研究

为了解决基于查表三电平DTC控制存在的电压矢量选择复杂性问题,将基于PI调节思想的DTC感应电机控制策略引入到三电平逆变器的控制中。有效降低了三电平逆变器DTC控制的复杂程度,便于系统实现。仿真结果表明这种基于PI调节的直接转矩控制方法具有便于中点电位控制、转矩响应快、转矩脉动低等优点。     

三电平逆变器控制技术研究现状

阐述了三电平逆变器的结构和原理,综述了三电平逆变器控制技术的研究现状,对三电平逆变器控制策略进行了展望.     

8自由度全方位移动式机器人行走数学模型的精度控制

介绍了一种具有非线形8自由度轮式机器人的行走路线估计与控制方法。该方法利用扩展卡尔曼滤波器来解决该机器人由于拥有过高移动自由度冗余度而不能从运动学关系层面得到精确位置估计的问题。本文利用MATLAB6．5．1设计了扩展卡尔曼滤波器函数并对该机器人的行走路线进行模拟，从而验证了扩展卡尔曼滤波器在解决这一问题上的可适用性。     

三电平逆变器异步电机直接转矩控制

介绍了在二极管钳位三电平逆变器异步电机调速系统中如何采用空间矢量调制与直接转矩控制相结合的控制方法.这种方法能够合理地利用三电平逆变器的开关状态,生成更加精确的电压矢量,降低转矩波动与磁链误差.仿真结果表明了这种方法的有效性.     

升压型混合式九电平有源中点钳位逆变器研究

研究了一种适用于低压场合的升压型混合式九电平有源中点钳位逆变器。该逆变器每相由一个T-type三电平单元和一个有源中点钳位三电平单元组成。分析了该逆变器的工作原理与各种工作模态。与传统的九电平逆变器相比,该逆变器具有更少的开关器件和直流电压源,同时可以达到更高的效率。分析了悬浮电容和直流母线电容的电压平衡问题,提出了相应的解决方案。通过实验和仿真,该拓扑的可行性和优点得到了验证。     

一种新型的三电平逆变器中点电压平衡控制策略

三电平逆变器中直流侧中点电容电压平衡问题直接影响着逆变器及其电机调速系统的可靠性。文章首先介绍了三电平逆变器的SVPWM算法;在此基础上,提出采用动态调整正负空间电压矢量作用时间的方法来实现中点电位平衡,并作了具体的阐述。理论分析和仿真结果表明,此方法能有效地平衡三电平逆变器的中点电压。     

一种基于卡尔曼滤波器的PID控制仿真研究

针对某一实际电液位置伺服系统,采用卡尔曼滤波器与普通PID控制相结合的方法对系统进行仿真研究。结果表明:采用卡尔曼滤波器后,控制效果得到了明显的改善。     

基于卡尔曼控制的滑模振动力输出跟随系统

针对振动力输出跟随系统无误差跟随和消除控制系统中经常伴有随机噪声和过程噪声的问题,提出了一种基于卡尔曼滤波器的滑模控制器。设计了滑模面以保证振动力输出的无静差跟踪;采用了指数趋近律提高趋近速度并削弱抖振。针对具有噪声干扰的场合,在控制系统中加入了卡尔曼滤波器消除了传感器测量带来的随机噪声和过程噪声。在Matlab/Simulink平台上,进行了振动正弦输出力跟随控制仿真研究,并且比较了有卡尔曼滤波器和无卡尔曼滤波器的跟踪效果。研究结果表明:基于卡尔曼控制的滑模振动力输出跟随系统具有较强的抗噪性、鲁棒性以及良好的稳态性能。     

一种基于中点电压稳定的三电平逆变器异步电动机直接转矩控制系统

利用三电平逆变器异步电动机直接转矩控制理论,分析了中点电压稳定原理;设计了一种控制系统,并对该系统的硬件电路和软件控制进行了说明;最后提供的实验数据证明了该系统的有效性.     

基于MATLAB的三电平空间电压矢量逆变器的仿真研究

在论述二极管钳位型三电平逆变器的拓扑结构的基础上,介绍了空间电压矢量( SVPWM)的基本原理、SVPWM算法的区域判断和矢量作用时间计算,讲解了一种判断小扇区的新型方法.通过MATLAB进行系统仿真,得出仿真结果,证明了三电平逆变器的优点.     

一种新型线电压直接脉宽调制方法

本文在研究2电平逆变器模型及其经典脉宽调制（PWM）方法基础上，提出一种新型的线电压直接脉宽调制（DPWM）方法。这种方法与传统的以相电压为参考波的脉宽调制方法不同，它以三路线电压作为参考波形，直接确定逆变器开关管在每个斩波周期内的导通时间。该方法原理清晰易于实现，可以使逆变器的直流电压利用率达到最高，仿真和实验取得了满意的控制效果。     

五电平逆变器在太阳能发电中的应用

提出了一种新型五电平逆变器,可将其应用在太阳能光伏并网发电系统中。该逆变器的突出优点是在输出相同电平的条件下,电路结构和控制方法简单。本文对逆变器的主电路结构和工作原理进行了详细介绍,并采用按低次谐波含量最少原则产生阶梯波的PWM控制方法。最后给出了仿真结果,验证了理论分析的正确性。     

三电平逆变器死区补偿控制策略研究

介绍了三电平逆变器的死区效应,分析了三电平逆变器的死区补偿策略,并将之应用于工业现场,通过实验验证了理论分析的正确性和实际可行性.     

基于SVPWM的三电平APF控制系统研究

针对三电平并联型有源电力滤波器（APF）提出了一种基于ip-iq法谐波指令电流计算、模糊PI自适应控制和三电平电压空间矢量调制相结合的控制方案,模糊PI自适应控制器的输入为谐波指令电流与APF实际输出谐波电流的差值及其变化率,输出为参考电压。研究了引入平衡因子控制变换器直流侧中点电位平衡方法,仿真实验验证了该方案具有良好的谐波补偿性能与实用价值。     

箝位型多电平逆变器的仿真研究

研究了1种新型箝位型多电平逆变器拓扑。介绍了1种适用于n电平的非常有效的非正交坐标变换SVM算法并以永磁同步电机为负载,通过Matlab／Simulink仿真分析,证实了所述拓扑结构和控制方法的有效性。     

风光互补发电系统中三电平逆变器的设计

逆变技术在风光互补发电系统中占有重要的作用,尤其在大功率场合,三电平逆变器具有输出容量大、输出电压高、开关器件应力小、同等开关频率下逆变波形更接近正弦波等特点,特别适合大功率逆变系统。笔者主要推导出三电平逆变器的数学模型,进而由数学模型设计PI控制器,并进行了仿真分析,结果显示三电平逆变器波形失真小,具有广阔的发展前景。