基于巡检机器人的电网覆冰输电线路状态智能监测技术

传统的电网覆冰输电线路状态智能监测技术监测范围较小,在极寒条件下,由于风降雪,冰面造成的反光等因素,导致监测到的结果可靠性大大降低。为了解决上述问题,引用巡检机器人研究了一种新的电网覆冰输电线路状态智能监测技术,采用图像分析法对输电线路的状态特征进行提取,主要提取的特征包括输电线路局部状态特征、输电线路覆冰厚度的状态特征,在完成特征提取后,对状态进行检测,使用多点容量进行电网覆冰输电线路覆冰广域监测。通过对比实验验证技术效果,结果表明,基于巡检机器人的电网覆冰输电线路状态智能监测技术可以实现大范围实时检测,并且提高了检测结果的稳定性,得到更加精准的检测结果。     

架空导线覆冰状况自动检测系统

近几年,我国冬季时常有冰雪天气,使处在恶劣环境下的架空输电线路大面积覆冰,导致杆塔、绝缘子倒塌,严重影响输电网的正常运行。在分析输电线路覆冰与气候的关系以及各种输电线路覆冰检测方法的基础上,利用光纤光栅传感技术,设计了一种架空导线覆冰情况自动检测系统,可代替人工对输电线覆冰情况巡检,并实时记录覆冰情况,进行预报警,提高了线路运行的可靠性。     

输电线路覆冰危害及抗冰策略研究

针对线路覆冰的成因与危害,借鉴现有的解决方案,提出了系列抗冰策略,对覆冰区输电线路设计、运行以及提高电力系统的安全可靠性具有重要的实际意义和指导作用。     

高压输电线路覆冰远程监控系统研究

高压输电线路覆冰是影响供电安全的重要因素,我国是冰灾事故频发的国家,线路冰灾事故居世界前列。针对高压输电线路覆冰问题,进行了输电线路覆冰远程监控系统研究,构建了由数据采集模块、无线传输模块、智能决策模块、除冰机器人模块组成的输电线路覆冰远程监控系统。数据采集模块选用WS600-UMB集成传感器采集现场环境信息;无线传输模块由MC35i GPRS模块、GPRS/CDMA网络和Internet网络构成除冰现场与智能监控中心的信息通路;智能决策模块根据所构建的高压输电线路覆冰厚度预测模型,通过Visual C++与ANSYS联合编程,基于APDL参数化线路覆冰算法,实现实时的覆冰预警与除冰控制;除冰机器人选用PIC16F877A单片机作为主控芯片,AT24C16存储芯片作为扩展存储芯片实现除冰机器人的控制功能,利用凸轮机构实现除冰机器人的越障功能。该系统可实现高压输电线路覆冰的实时监测与自动维护,对于减轻巡视人员的劳动强度,提高线路安全运行水平有重要意义。     

导线覆冰气象参数的分析研究

导线覆冰气象参数是输电线路工程设计依据之一，由于受到线路沿线气象资料的局限性，加之导线覆冰调查资料非常缺乏，使得导线覆冰厚度的取值存在难度，因此根据近年来导线覆冰参数在山西省输电工程中的实际应用情况，总结出一些适合本地区的导线覆冰参数的计算方法，为山西省无覆冰观测资料地区确定导线覆冰提供了新思路。     

浅谈电网输电线路覆冰问题及解决措施

分析了电网输电线路覆冰引发线路事故的原因,并探讨了其造成的危害,同时提出了电网输电线路防冰除冰措施。     

输电线路覆冰事故及预防措施分析

在分析输电线路覆冰成因和危害的基础上,分规划设计和运行2个阶段对防冰减灾应对措施进行了探讨。     

输电线路覆冰及其防护措施分析

介绍了输电线路覆冰的形成过程及危害,阐述并对比了当前的除冰方法,提出了输电线路覆冰的防治措施。     

粤北山区变电站出线直流融冰措施研究

针对输电线路冬季覆冰现象,为防止严重覆冰造成倒塔、断线等事故,建议采用直流融冰作为有效的线路融冰方式,并针对清远易覆冰地区进行分析,提出了固定式直流融冰为主、车载式直流融冰为辅的2种有效对抗冰雪灾害时线路覆冰的融冰方式。     

超高压输电线路防凝冻灾害技术措施研究

在介绍超高压输电线路防凝冻灾害研究的重要性和必要性后,结合实际工作经验,对超高压输电线路防凝冻灾害技术原则进行了分析探讨,重点从防冰除冰、防覆冰闪络以及防舞动3个方面对超高压输电线路实际工程中常用的防凝冻技术措施进行了详细研究。     

基于D-S证据理论的多特征输电线路覆冰图像分类方法研究EI北大核心CSCD

图像分类中的图像对象往往数据量很大,同时图像对象的信息量巨大、信息冗余和高噪声的特点,图像本身不能很好地表述此类图像的特征,为存储和计算带来许多麻烦。在此提出一种基于D-S证据理论的多特征覆冰图像分类方法,在输电线路覆冰图像分类研究中,使用特征图像的集合表述待分类图像和分类,将多特征图像分类研究转化为决策问题,而后应用D-S证据理论的实现多特征输电线路覆冰图像分类。最后,实验表明了本方法在多特征输电线路覆冰图像分类中的有效性。     

电力系统输电线路抗冰除冰技术研究进展综述

输电线路覆冰将对电力系统产生严重的危害,基于此,总结了清除线路覆冰的热力融冰技术、机械除冰技术和通过改变导线结构、材料的其他辅助手段除冰的方法,并结合我国线路覆冰事故的具体情况进行了可行性讨论分析,总结了现有各项除冰技术的不足,并指出了今后发展的趋势和研究方向.     

输电线路覆冰跳闸及治理措施研究

输电线路覆冰跳闸严重影响电网正常安全运行,特别是重载线路跳闸会对电网设备造成极大的冲击,极有可能带来次生设备故障。鉴于此,针对一起输电线路覆冰跳闸实例,及时、有效地分析了原因,根据暴露问题采取了有效的整改措施。有效、可靠地预测输电线路跳闸,并及时通知调度对输电线路运行方式及线路负荷进行调整,可有效降低输电线路跳闸对电网设备的影响。     

高压输电线路除冰机器人机械本体结构的研究

北方输电线路冬季因受冰雪危害引起的供电中断事故严重,修复工作难度大、周期长、停电面积广,是全世界范围内需解决的难点问题。针对高压输电线路覆冰情况,提出了一种线路除冰机器人,由移动机构、除冰刀具、电源系统和控制系统组成,机器人利用固定在前端的三角形刀具的撞击力清除覆冰;驱动轮采用V型结构,适应一定范围的线径,采用的锁紧机构和防倾倒机构,为机器人提供了足够的稳定支撑,有效防止了机器人激烈碰撞时向后倾斜。该机器人体较小、除冰效率高,可清除厚度20mm的覆冰。     

基于无线传感网络的输电线路覆冰预警系统设计

本文结合高压输电线路传送距离长、干扰严重等特点,设计了一种层次型异构无线传感器网络wireless sensor network(WSN)拓扑结构.进行监测系统中各个组成部分的软、硬件设计,通过对现场绝缘子串拉力、倾角和相关微气象参数的监测,完成对覆冰状态的判断和预测,同时加入现场图像进一步确认,增加了系统可靠性.通过实际的测试实验,其实测结果表明设计的系统性能良好,可以用于输电线路覆冰的监测与预警系统.     

基于线搜索算法的输电线路覆冰厚度检测

针对复杂背景下输电线路覆冰厚度的检测,提出一种线搜索算法。利用复杂背景下沿覆冰电缆方向,电缆图像纹理具有平滑性或周期性的特征,首先遍历符合条件的直线,得到直线簇,并统计直线簇斜率,再根据斜率直方图,通过电缆图像特征匹配,完成覆冰电缆的边缘提取,最终计算出电缆覆冰厚度值。通过不同背景下的覆冰电缆的覆冰厚度检测实验测试,验证了该算法的有效性。     

单目视觉测量电力线覆冰厚度方法研究

严重的电力线覆冰会导致电线杆塔倾斜、倒塌等事故,给社会带来巨大的经济损失,因此对输电线路覆冰厚度进行测量、覆冰情况进行监测十分必要.本文针对传统单目视觉测量法中Hough直线检测易受背景影响,提出先对电力线覆冰区域分割,减小直线检测区域后再测量;而对于Hough直线检测的边缘直线不止两条的问题,提出用最小二乘法将多条直线拟合得到最终的一条覆冰电力线边缘;最后通过计算覆冰前与覆冰后的电力线尺寸差,得到覆冰的厚度.结果 表明,该方法能够在背景复杂、对比度低、噪声多的图像中准确的检测出覆冰电力线的厚度.     

浅谈高压输电线路的运行与维护

高压输电线路是电网的重要组成部分,因高压输电线路故障引发的电力中断会给电网带来巨大损失。现对高压输电线路的运行与维护工作进行了分解,并从雷害、覆冰、架空线断裂等方面详细介绍了高压输电线路的运行与维护。     

无人机防覆冰疏水涂层的研发

近几年来,基于无人机巡检的智能化操作以及多场景的灵活运用,无人机电力巡检发展趋势越来越明显,但受恶劣雨雪天气的影响,用于巡检的无人机在运行过程中也面临诸多挑战,特别是在结构物表面覆冰时,无人机的性能发挥将受影响,对于电力巡检来说是个不小的困扰。现阶段关于防覆冰的研究主要是涂层研发,防覆冰涂层研究主要有两大方向:一种是利用热源升高温度让冰层融化,以缩短结冰时间,减小结冰面积,主要对应一些新型储能材料的运用;另一种是在结构件上降低冰与基材之间的粘合力,使其难以附着在结构物表面,从而延缓结冰,降低覆冰面积。目前,供电线路无人机主要通过防覆冰疏水涂层的涂刷来延缓结冰,减少巡检过程中因重心不稳、操控不准引发的掉落风险。现主要就无人机防覆冰疏水涂层的运用进行探讨,详细论述新型无人机防覆冰疏水涂层的研发机理与运用表现。     

输电塔覆冰承载能力分析与研究

我国冰雪灾害频发,覆冰是造成输电塔坍塌的重要原因。基于这一现实,对输电塔在覆冰情况下的承载能力进行了分析。