自攀爬幕墙清洗机器人控制系统设计

本文以国家大剧院椭球状幕墙的清洗作业为应用背景,设计了一台复杂曲面幕墙自攀爬机器人样机.简单介绍了机器人系统的机械本体结构;详细讨论基于CAN总线网络结构的控制系统和以P80C592单片机为核心构成的分布节点控制器;软件采用模块化设计以实现了机器人运动功能.实验表明样机控制系统合理可靠.     

基于FPGA的电力铁塔攀爬机器人视觉系统设计

近年来,随着电力行业的快速发展,电力铁塔检修的安全事故发生率也在逐渐上升。目前,用电力铁塔攀爬机器人代替人来攀登铁塔完成危险的巡检工作已经成为电力行业的一大热门。文中提出与嵌入式图像处理技术相结合的一种基于FPGA的电力铁塔攀爬机器人嵌入式视觉系统,将数字信号传递给驱动器和上位机,返回控制信号控制铁塔攀爬机器人关节运动,实现机器人攀爬电力铁塔的过程。     

拉线防藤蔓攀爬装置设计研究

城市配电网需要通过地表假设的方式来实现链接,支撑与拉线装置多处于人为扰动较小的自然环境中.这就导致了部分自然生物,如藤蔓等生长会附着于拉线结构形成攀爬,对线路的安全运行造成一定的隐患.文章系统分析拉线防藤蔓攀爬的实际需求,从设计到具体应用形成研究闭环,为该装置的应用提供必要基础.     

一种小型自动称重机的设计

随着科技的不断发展,智能化的机器人逐渐取代传统手工业中的一些繁琐的工作,省时省力的同时提高了劳作效率,推动着社会生产力的发展.本文为了解决现行称重过程中的繁琐工作,特设计一种全自动称重机,此称重机通过机械传动机构将需要称重物品推至称重传感器进行称重,然后通过中央处理器控制扫描仪扫描,并对商品进行贴码,在减轻工作压力的同时,提升了效率.     

一种小型室内环境智能监测仪器的设计

基于人们对室内空气质量监测的需求,设计一种以STM32F103C8T6微控制器作为核心控制器的一套室内环境智能检测系统,它能够实时、准确并有效地监测当前室内的温度、湿度以及空气中的悬浮颗粒(PM10)和有毒有害气体等,并通过蓝牙把当前室内的环境情况传送到电脑端显示出来,及时向人们警示,避免对人体健康产生危害。该系统具有体积小、方便可靠以及操作简单等特点,可广泛应用在室内环境检测领域。     

攀爬AGV的搬运能力研究

攀爬AGV是在堆垛机、多层穿梭车、AGV应用需求基础上开发研制的新型AGV.它决定了系统能否满足物料出入库的需求和作业效率.为了充分利用其搬运能力,缩短运行周期,提高仓库整体的作业效率,协助仓库管理员对仓库进行评估和管理,文章提出一种适用于攀爬AGV的密集库应用场景,并以此计算攀爬AGV的平均单一运行周期、平均复合运行...     

吊绳攀爬机器人

本项目有两个版本,一个是以常规电池为电源的版本,攀爬的速度稍微快一些;另外一个是采用那个经典的太阳能脉动充放电控制电路的版本,攀爬的速度比较慢。     

一种小型纯电动汽车充电机的设计

快速充电是当前小型电动汽车需要解决的关键技术。文中研发了一种电动汽车用智能快速充电机,该充电机采用基于微控制器MC9S12XE100控制的双闭环多模式自适应充电方式进行充电。进行了主电路参数计算,包括功率管选择以及变压器、吸收回路、滤波回路、PWM控制电路和微控制器核心电路设计等。通过试验证明,文中设计的充电机达到了性能指标要求,主回路拓扑结构及其控制电路可行。     

一种高清小型水下救捞机器人系统的设计

本文对救捞行业水下作业需求进行了深入的分析,给出了基于高清的水下微小型机器人的系统解决方案,详细介绍了系统组成、工作原理、特点.该系统对水下环境进行预判,为救助救捞提供辅助支撑.     

一种小型智能割草机器人的设计与实现

针对传统割草机污染高、噪音大和需要人工长时间操作等弊端,结合市场需求,研制了一款小型的可预约工作、自主回充的智能割草机器人。硬件上,系统以STM32为核心,由控制系统、动力系统、传感系统、通信系统和人机交互系统5部分组成;算法和软件上,采用自主回充方案,实现预约模式下机器人多次工作,减少人工操作;为解决机器人在斜坡上无法直线行进问题,设计了一种坡度补偿算法;同时为提高机器人的割草效率,提出了一种自主寻草算法。系统符合国际安全设计指标,经过长时间测试,机器在预约模式、自主回充模式均能稳定可靠的工作。     

一种智能跟随机器人

本作品为一种智能跟随且可远距离遥控机器人,主要基于STM32的摄像头颜色识别并采用传感器来实现避障功能.系统包括摄像头与图传,避障,识别,电机驱动等模块,只需简单的算法可实现自主跟随,适用在一些办公室,工厂,火车站等需要托运的特殊场所.     

一种谐振式微小型机器人移动机构

提出了一种基于谐振机理的微小型平面移动机构,由3条弹性腿足组成,在压电膜的激励下使弹性足发生振动,足端与地面产生碰撞摩擦,驱动机构行走,具有结构简单和移动速度快的优点.首先介绍了机构的行走机理,然后利用有限元法对试验样机的弹性足进行了模态分析并建立了简化动力学模型.最后实验结果表明,该样机在10 V电压驱动下,最大速度可达23.02 mm/s,证明了模型的正确性.     

一种智能识别电话机的设计

介绍了一种智能识别新型电话机的设计,以AT89C2051单片机为呼叫智能识别核心,通过单片机判断后控制拨号电路,实现呼叫智能识别功能.     

一种小型探照灯的设计

文章介绍了一种用FP7102芯片设计的小型探照灯,详细介绍了硬件电路及性能测试数据,并给出不同功率LED灯在元器件参数上的选择方法。     

旅游机器人的设计

当前的中国经济发展迅速,中国内地和中国与世界各地的物流系统都需要大量的人力和物理。如果实现自动运输,货物的自动装载,可以极大的增加物流的速率和人力的释放。当前世界各国包括中国在内的很多国家都在研究自动化运输,让运输车自动把货物从一处装运到另一处,整个过程都不需要人为控制。该设计旅游机器人具有模拟自动行走找到对应运输地点的特点。     

能攀爬火山的空间机器人

一个由NASA喷气推进实验室的Issa A.D.Nesnas领导的工程师团队,还包括加州理工学院的Joel Burdick教授和他的学生,设计和测试了一个能在陡峭斜坡和岩石表面进行导航的轻型探路者机器人原型.这个两轮圆柱形的机器人被命名为Axel,是Axel探路者系统中的一员.该系列是用来探测行星表面的.     

一种蛇形机器人的设计

设计了一种以蛇形为基础的仿生机器人,以IAP15F2K61S2芯片作为系统的控制核心,通过多台舵机的连接,机器人可以完成类似蛇形的多个动作。该机器人不仅能够自主控制,还能进行温湿度检测、红绿两种颜色的识别,也能通过舵机扭动身体并发出声音。     

爬杆机器人爬升装置间歇机构设计与运动特性分析

针对城市杆状建筑物维修问题,设计了一种新型的爬杆机器人.系统采用间歇齿轮设计,利用一个驱动完成攀爬和夹持两种功能.研究了爬杆机器人在爬杆过程中的步态,利用SolidWorks软件对其进行建模,并对爬杆机器人在攀爬过程中的行程和夹持力进行了分析.结果表明,该攀爬机构设计方案合理,爬升过程稳定,单侧机械手与杆件平均接触力大...     

一种智能储蓄罐的设计

很多国家的实体货币都分为纸币与硬币两种,硬币因其材质不易损坏的特点,被广泛应用于人们的生活当中。随着互联网技术的发展,电子货币横空出世,导致使用纸币的人越来越少,但是,硬币还是拥有较大的用户群体,当人们乘坐地铁、公交、或去超市购物时,还是习惯使用硬币来完成支付。由此可见,硬币的储蓄工作很重要,而传统的储蓄罐只具备单一的硬币储蓄功能,无法提供不同币种的分类与计数的功能。因此,本文以储蓄罐的智能化设计为中心展开讨论。     

一种自动化仪表的设计

本文介绍了以准16位单片机8098为核心采用最新GAL技术及D／A器件所设计的自动化仪表，该仪表精度高、安装方便。