基于多CPU的发动机测控系统的设计

介绍了基于多CPU的发动机自动测控系统的设计方法，详细论述了模拟量采集单元、主控单元与通信单元的三大模块的硬软件设计，给出了系统设计中关键的解决方案。通过多CPU之间的系统化联合工作，大大提高了系统的测控性能与扩展需求。     

基于PLC和液压单元的精炼炉倾转角度控制

采用PLC集成控制的方法,设计并实现了一套由对精炼炉倾转角度精确测量,通过PLC完成对精炼炉倾动的自动化控制系统。系统由PLC S7-300/400的CPU及扩展单元、液压单元、现场传感器、HMI等组成。通过对现场传感器进行数据采集,采集信号通过PROFIBUS现场总线和ETHERNET将信号传至操作台及中央控制室,系统参数在HMI画面上显示,并通过PLC监控液压单元及电动阀等设备,完成对精炼炉倾转角度进行自动化控制。同时考虑在系统失电的情况下精炼炉能够通过重力回到水平位置,保证系统安全可靠运行。     

基于CPLD技术的数据采集系统研究

为实现基于PCI总线的数据采集,提出利用CPLD技术实现该数据采样系统的逻辑控制方法.采用原理图与VHDL语言相结合的方式设计出的采样控制器主要用于实现A/D的启动与停止、SRAM的读写控制及与CPU之间的握手逻辑等.实验过程及结果都表明,基于CPLD技术的ASIC设计能有效实现各信号的时序配合,解决延迟及消除竞争与冒险,工作稳定可靠,是实现高速图像采集系统的有力手段.     

基于新型PLC的电厂主变冷却控制系统

分析电厂主变冷却系统各工艺单元的控制逻辑特点，并介绍基于现场总线的西门子新型PLC控制系统在该生产过程自动控制中的成功应用，给出了该系统的控制方案及实现。     

基于FPGA的高速数据采集系统设计及与TMS320C6416接口实现

相对于运算速度越来越快的DSP芯片,与之匹配的高速数据采集系统也变得更加重要。介绍了一种基于FP-GA的双通道、最高采样率为10 MSPS的高速数据采集系统设计。对如何用FPGA实现该数据采集系统的数据缓存和数据传输的逻辑控制,以及FPGA与AD9240的接口设计等给出了详细说明。最后,还介绍了该数据采集系统与TMS320C6416的接口设计。     

一种融PLC与MNC为一体的新型数控系统

基于LG97L52单片机设计丁一种双CPU结构的新型数控系统，该系统将PLC的功能与MNC的功能融为一体。分析了系统的硬件结构，介绍了系统的工作原理，给出了软件设计的流程。系统既可以完成逻辑控制与定时／计数控制，又可以实现精确的位置控制与轨迹控制。批量使用结果表明，该系统功能实用、价格低廉、可靠性高，具有一定的推广使用价值。     

一种双车把两轮车机器人测控系统的设计与实现

双车把两轮车机器人同时具备自行车和Segway自平衡车的结构特点和运动特性,以该载体为基础,为实现自动控制,提出一种可实时闭环检测的测控系统。该系统的构架为分布式结构,工控机为主控单元,下层单元以4块DSP(TMS320F28335)芯片分别进行数据采集与处理,其处理的数据来源于各个传感器,包括采集系统姿态的陀螺仪、测速度和角度的编码器以及进行力矩转换的电流传感器。主控单元与PC端的通讯利用ZigBee无线模块来实现远程控制。基于以上的测控系统,结合PD控制算法实现了物理样机处于Segway态以及转把时的俯仰定车平衡控制运动,表明所设计的测控系统是有效可靠的。     

基于模糊PID的汽车巡航控制系统设计

针对汽车巡航控制精度和稳定性不高等问题,设计了一种基于模糊PID的汽车巡航控制系统.该巡航控制系统由模拟数字信号输入装置、定速巡航控制电子控制单元和执行器等组成.该控制方法以模糊PID控制作为基础,使用实际车速作为输出量,车速传感器采集的车速信号和设定车速的差值作为输入量.使用LabVIEW界面中的PID仿真模块对设计出的系统进行仿真,验证该系统设计的可行性.通过仿真的结果分析得到基于模糊PID控制的汽车巡航控制系统工作稳定,可以较好地满足巡航控制要求.     

基于ARM处理器的数控系统设计

提出了基于ARM处理器的机床数控系统设计。该设计采用ARM处理器作为运动控制单元，高速单片机作为人机交互控制单元。系统从硬件和软件两方面进行了设计，设计过程紧紧围绕可靠性、经济性和高精度等设计要求进行。     

台式射频仪表平台之系统控制和信号处理板的设计

主要对台式射频仪表平台中的系统控制和信号处理板进行了设计。该板卡的主要功能是完成整个系统的信号控制和处理,其核心模块包括基带处理单元模块、控制逻辑单元模块和现场可编程逻辑门阵列模块,这些模块单元完成了信号的接收、转频和处理分析。     

PBS通用工业控制系统的开发与应用

PBS通用工业控制系统是一种具有Bitbus总线型通用网络的两级微机分层分布的监视、控制与管理系统，上位机为工业控制PC机，生产过程单元级由功能分散的多CPU的STD总线数据采集与测控子站所组成。该系统具有以下特占．1．研制开发的STD数据采集与测控子站，采用了美国INTEL公司最新产品MCS一见十六位单片机，使系统可充分发挥该芯片把A／D变换与CPU集成一体的可靠性高，抗干扰能力强的技术优点。2．系统中的数据采集子站设计成具有先进可编程组态技术的数据采集系统，能对各种被测模拟星的种类、点数、输入信号标准、越限值、报…     

基于ARMDSP的上下料机器人控制平台设计

本文设计了面向多台数控机床具有视觉功能的上下料机器人控制系统平台.该控制系统设计运用模块化分级管理的思想,核心CPU采用ARM处理器,从CPU采用DSP芯片;软件操作系统采用μClinux系统.该控制平台具有抗干扰性强、实时性好的优点.     

基于CORTEX-M3 ARM的变频调速节能控制器设计

采用CORTEX-M3 ARM控制芯片,设计了一个具有高可靠、性价比高、操作方便的变频节能控制器。综合阐述了整体系统设计、核心CPU选型,并重点设计了具有可靠保护的压力信号采集模块、强抗干扰能力的变频器控制信号输出模块和人机接口模块。现场试验结果表明控制器工作可靠,能很好地实现水泵出口流量及压力的全自动控制。     

PLC内部数据低成本的显示设计

可编程逻辑控制器（PLC）作为一种工业计算机，集数据的采集、处理、显示于一身。作为数据终端，数据的显示是必要的。虽然PLC本身有许多指示灯，可以观测到PLC的CPU单元、输入／输出单元及网络通信单元的运行工作状态，但无法显示PLC内部数据。计算机通过与PLC通信及触摸屏都可实现PLC内部数据显示，但价格昂贵，对一些小型不需要经常改动的系统来说更是浪费。本文采用拨码开关和数码管来显示PLC内部数据，操作简单、成本低，对实验教学和工程人员有参考价值。     

基于80C196单片机的船舶机舱环境监控系统设计

根据机舱环境的特点设计了仓库环境控制系统，采用80C196MC单片杌作为主控单元，配置只读存贮器、逻辑单元、模／数与数／模转换单元。在控制程序支持下，CPU对外围电路进行控制，实现了对各个环境因子的控制，通过试用具有良好稳定性。     

基于STM32单片机的机床数据采集系统设计

车间信息化管理系统往往只需获取机床在某时刻的状态数据，无需分析该状态信号在短时间内的频率信息，而机床故障诊断及健康监测系统则不然，二者的差异要求机床数据采集系统应同时具备低频采集和高频采集的能力。针对上述问题，通过两个独立的低频采集控制模块和高频采集控制模块设计了具备低、高采样频率的分布式机床数据采集系统。该系统将每台机床作为一个分布式数据采集节点，节点中的采集控制通过STM32系列MCU实现，工控机在获取MCU的采集结果后对其进行分类及预处理，并上传至车间服务器。测试结果表明，系统数据采集结果精确且工作稳定。     

基于MCU和CPLD的智能移动机器人控制系统

针对移动机器人控制系统设计和开发要求的复杂性,从成本低、易开发、易调试和高集成性的角度出发,提出了一种基于微处理机控制单元（MCU）和复杂可编程逻辑器件（CPLD）的智能移动机器人控制系统设计。给出了自动避障、电机驱动控制、红外遥控等关键功能的设计实现方法,着重对基于CPLD的超声波检测模块、红外编码模块、壁障模糊控制器的设计等进行了详细的论述。同时,还给出了系统主程序和超声测距子程序软件设计流程。实践结果表明,该移动机器人控制系统可使硬件结构大大简化,并具有功能丰富、集成度高、性价比高等特点。     

基于微波与CAN总线技术的储油罐液位测量系统设计

给出了基于微波与CAN总线技术的储油罐液位测量系统的组成及方案设计,该系统主要由监控计算机、雷达液位仪及基于CAN总线的通信单元组成,采用CAN适配卡实现通信,并用高性能的16位单片机控制雷达液位仪.重点给出系统总体设计及原理、通信系统设计、系统软件设计.     

KDP晶体加工专用超精密机床数控系统开发

介绍了KDP(磷酸二氢钾)晶体加工专用超精密机床基于PMAC运动控制器的双CPU开放式数控系统,并详细说明了系统硬件构建和软件实现及伺服控制方法.超精密机床数控系统采用工业控制计算机作为上位机完成数控加工中的非实时任务,PMAC运动控制器作为下位机完成实时的控制任务.该系统应用于KDP晶体专用超精密机床加工铝试件,获得了Ra5.158 nm的表面粗糙度,验证了该数控系统的实用性和可靠性.     

基于PMSM的DC20P2B1-A电梯伺服门机控制系统研制

研制了一种基于永磁同步电机的DC20P2B1-A电梯门机控制系统,其驱动单元采用微控制单元MCU和智能功率模块IGCM06B60GA IPM,实现了对PMSM电机驱动的矢量控制及电梯门机逻辑等的控制,该系统具有过压、欠压、掉电、过载和短路等保护功能,实现了门宽自学习,人机交换等软件的功能。实验表明,DC20P2B1-A电梯门机控制系统运行平稳,安全可靠。