基于OBE的“机器人系统集成”实训项目开发

工业机器人技术专业是一门实践性较强的专业,学生职业能力的培养离不开实训教学。传统实训教学多建立在学科体系的基础上,采用理实分离的教学模式,且实训教学载体蕴含技术相对落后,导致实训教学项目无法与生产实际对接,难以满足市场对工业机器人高技术技能人才的需求。此外,中共中央办公厅、国务院办公厅印发的《关于推动现代职业教育高质量发展的意见》提出要求按照生产实际和岗位需求设计开发课程。基于此,以工业机器人技术专业核心课程“机器人系统集成”为例,研究了基于OBE的“机器人系统集成”实训项目开发。通过分析工业机器人技术相关岗位要求、职业技能等级证书要求和职业技能竞赛要求,确定课程标准中的职业能力结构,并协同企业专家共同开发兼具生产和实训功能的教学载体—基于工业机器人的数控加工智能化产线,使得实训载体与企业产品实现无缝对接。在此基础上,设计了基础实训项目、核心实训项目、综合性实训项目以及生产性实训项目,并且确保了项目之间的贯通性,从而让学生在实训过程能够体验工业机器人技术岗位职业场景,实现对就业岗位的主动适应。采用基于OBE的实训项目教学以来,学生职业能力得到了稳步提升,主要体现在学生就业率持续上升至9...     

工业机器人集成教学仿真软件开发

针对目前职业院校工业机器人课程教学现状,通过校企合作方式,开发一款工业机器人集成教学仿真软件,辅助工业机器人课程教学。根据仿真软件系统设计要求,选择.NET环境下Unity开发平台,采用3DMax建造工业机器人实训项目全过程三维模型,按照用户登录、品牌选择、项目选择、任务介绍、场景浏览、交互操作及示教编程等模块结构开发仿真软件。仿真软件经过测试,运行稳定可靠,在职业院校及企业推广应用,提高了课程教学质量,提升了应用价值。     

基于项目制教学法的工业机器人实训研究

在工业机器人技术高速发展的现阶段,高等院校工程训练中心根据工业机器人应用领域、及不同层次的人才的要求,进行工业机器人实训教学建设。针对工程训练实训人数较多、课时少、教学模式单一等问题,从实训平台配置、实验室建设、教学模式等方面,进行了设计与研究,并提出了基于项目制教学法的工业机器人实训教学模式。即围绕某一主题形成的具体项目目标,以多样化的教学方式方法为手段,提高教学效果,提升学生的专业能力和综合素质。     

红酒开瓶器与倒酒组合装置的设计

红酒开瓶器与倒酒组合装置,是工业机器人实训教学项目中的一种夹具。利用工业机器人与五轴铣床之间信息互联互通,体现智慧工厂中智能制造的通信特点。介绍了夹具的创新点、结构设计、应用举例及应用前景。     

工业机器人模块化实训平台的设计与实现

随着机器人在各行业的广泛应用,机器人应用培训的需求也不断的增长,工业机器人教学实训平台也应运而生。目前市面上的机器人实训平台受限于工业机器人本体的工作范围,使得实训平台的功能比较少。本文内容为设计一种结构简单、功能齐全、更换实训单元方便的工业机器人模块化综合实训平台。     

数控专业综合实训教学项目的创新与实践——基于数字化设计技术背景

该文就数控专业实训综合教学项目的创新与实践进行探讨,论述了以数控专业实践项目为主线,借数字化技术设计与制造为项目方向,结合当前数控专业发展趋势及课程改革理念,以综合项目为教学载体对数控专业实训课程进行教学整合,并通过工作任务引导,将职业技能和专业理论知识有效融合;通过教学内容的整合,在教学内容和形式上进行创新,综合实训教学项目的开展,改变了数控专业的传统教学模式和教学内容,有助于数控专业人才培养,对现有课程的教学改革起到帮助和借鉴作用。     

六自由度机器人在高职院校教学中的应用

机器人是工业领域中代表高科技产业的典型产品,已经在许多行业领域得到了普遍的应用,其行业人才的需求量非常大。示教机器人不仅能够对教授课程进行直观的实验教学演示,还可以让学生自己动手,对教学机器人进行部分功能扩展。高职院校通过六自由度示教机器人可对机器人集成系统及应用的基础知识、机器人操作及基础编程、实训项目对机器人操作3个层次的学习更加有效深刻。     

基于工业机器人专业的SolidWorks课程项目式教学探索

目前,项目式教学是国家培养学生核心素养和创新人才的一种新型形式。随着教育改革的不断发展,项目式教学逐步应用于各个学科。但是,在基于工业机器人技术专业的SolidWorks三维建模课程授课过程中,存在项目选取与专业联系不够紧密、项目分配不够合理以及项目式教学应用不够深入等问题。基于此,针对工业机器人技术专业,从SolidWorks课程改革出发,分析并探讨了项目的选择与设计、教学内容的提炼与优化、课堂实施方案的改革与创新,将项目有效融合到SolidWorks的草图绘制、特征建模、装配和工程图这4大功能模块。实践证明,通过该项目式教学探索实践,学生不仅掌握了三维建模所需的知识,而且对工业机器人的结构有了更深入的了解,有效提升了专业技能。     

工业机器人应用技术在机械设计制造及其自动化专业教学中应用

随着社会的快速发展,工业机器人应用日趋广泛,各高校也纷纷开展工业机器人相关教学。但教学设备普遍灵活性较差,仅适用于单一练习。本文基于HD1XKB工业机器人技能实训台,采用基础模块或学生自建模块进行学习,这样虚实结合的机器人实训系统,可以完成工业机器人编程教学课程的基本技能训练任务,该实训系统使学生技能训练的时间更长,技能训练的安全性更高,同时也锻炼了学生的三维绘图能力。     

工业机器人实训设备建设研究

工业机器人实训设备是开展工业机器人专业教学的重要载体,需承担"工业机器人编程""工业机器人系统集成"等专业核心课程的教学任务,旨在使学生掌握工业机器人操作和运行所需的专业知识和基本技能,培养具备独立思考、规范操作和系统集成的工业机器人技能型人才。     

新工科背景下的工业机器人项目混合式教学

针对工业机器人专业人才需求培养过程中应用能力不足、创新性不足、培养模式滞后等问题,采用线上和线下项目式模块化实训教学方法,探索虚拟设计与工程应用混合式教学的新模式;采用分层式任务式教学,实现机器人系统化教学,建立新工科项目化教学系统方法实训一体式的新模式。相对传统教学,学生学习积极性和学习效率大大提高,该方法有助于培养学生的应用能力和创新能力,可更好满足企业工业对工业机器人专业人才的需求。     

工业机器人应用技术实验实训室建设与研究

主要从工业机器人应用技术实验实训室软、硬件建设与实验实训项目体系构建等方面进行研究探讨,针对项目开发中的技术要点展开分析,对项目体系工作流程进行了详细阐述,概述了实验实训项目开发中的应用体会。     

工业机器人上下料技术及数控车床加工技术组合应用

随着科技的发展,工业机器人成为了工业项目中不可或缺的机械设备之一,不仅能提升数控加工项目的实际工作效率,也能有效优化加工项目的整体质量,具有重要社会价值。本文从工业机器人研究背景分析入手,对工业机器人GSK的特征进行了简要分析,并从车削工艺、机器人拓展功能等方面分析了组合应用的流程,旨在为技术人员提供有价值的参考建议。     

高职院校机电设备技术专业实训课程改革研究与实践

随着我国装备制造产业不断升级改造,职业教育面临新的挑战。为有效提升机电设备类专业教学与企业岗位需求的适配性,对机电设备技术专业实训课程进行升级改造研究与实践。首先,引进企业实际岗位项目到维修电工实训课程,适时更新课程内容,将课程模块化;其次,创新实训教学模式,分层递进培训学生岗位能力;最后,构建能力与素养并重的多元教学评价体系。实践证明,新模式下的实训课程教学能够有效促进学生的知识技能掌握和迁移能力培养,提高学生的素质培养水平。     

智能制造数控加工生产线虚拟仿真实训项目

以智能制造数控加工生产线生产保险柜锁芯工件为例,设计了智能制造数控加工生产线虚拟仿真实训项目.介绍了项目的设备、工作流程,给出了项目的目标、实施步骤和评分标准,并对项目进行了总结.教学实践表明,这一项目能够有效完成工业机器人机床上下料工作站的布局和仿真,使学生系统掌握机器人智能制造数控加工生产线工作站的设计流程、机械装...     

“三高四新”背景下《工业机器人及其应用》教学改革

工业机器人是先进制造业的重要技术装备,是衡量国家科技创新的重要指标。为了适应专业发展需求,更好地服务“三高四新”战略,对《工业机器人及其应用》课程目前存在的问题进行了分析,主要有教材内容与课程目标贴合度低,课程体系不完善;课程内容和实践教学未贴近先进制造业实际需求;课时分配不合理,考核方式陈旧。对该课程进行了改革,课程内容更贴近企业实际、课程体系更加完善、采用案例教学方法、改进实践教和考核方式。使学生更为熟练的掌握工业机器人本体的相关知识和利用工业机器人服务先进制造业的知识。     

以工作过程为导向的《工业机器人》课程教学改革实践研究

随着智能制造业的发展，工业机器人成为热门专业，社会对工业机器人应用人才的需求量不断增加，工业机器人应用课程随之产生。工业机器人课程是职业院校机电一体化专业的必备课程，而课程教学在人才培养中处于核心地位。为此，探究以工作过程为导向的《工业机器人》课程教学改革对于提升人才培养质量，推动整个智能制造业的发展有积极的意义。本文将培养学生职业素养和能力为根本出发点，寻找职业岗位核心素养，将工作过程作为导向，将学生作为主体，将典型工作任务作为载体，对工业机器人课程教学内容进行重构，选择合理化的教学方法，全面提升人才培养质量与课程教学质量。     

基于组态软件的PLC虚实结合实训模型设计与实现

“PLC技术”这门课程是工业机器人技术专业的一门重要“理论+实践”型专业课,理论部分的授课采用梯形图和仿真软件结合的方式进行,实训实践部分的开展主要依靠实验箱、实验台或真实控制对象系统和模块。但是实训教学中使用的硬件组件前期投入资金颇多,随着使用时间的延长,工业现场的发展日新月异,实训室的硬件设备将很难与真实工控现场相匹配,也很难满足高职院校相关课程与职业能力对接的相关要求。根据课程实训现状,为降低实训成本,提高实训课教学质量,本研究将触摸屏类组态软件引入到高职院校PLC课程实训中,开发基于MCGS组态软件的PLC仿真实训系统,以三级传送带控制系统为例,采用虚实结合的方式开展实训教学。以丰富的图形动画形式仿真工程实际,能够激发学生学习实践兴趣,化枯燥的逻辑为直观的图形语言。虚实结合的仿真实训平台具有很好的柔性,并能够根据实训教学需要增减控制元素,具有成本较低,维护提升空间大、灵活丰富等优点,能提高教学质量。     

基于德国双元制的汽车工业机器人实训教学研究

本文以高校理工科专业育人为研究对象,以汽车工业机器人实训教学为例,围绕德国双元制育人模式在高校理工科专业育人工作中的实施展开了深入的研究与探讨.首先,对德国双元制职业培训模式相关内涵以及意义等基本内容进行了简要概述;其次,对高校在汽车工业机器人实训教学工作中的实施整体情况进行了全面介绍.对其中存在的突出性问题进行了着重...     

基于“1+X”证书的《KUKA工业机器人机械维护》课程设计与实施

根据“1+X”证书“工业机器人操作与运维”中级考核要求,对原有课程《KUKA工业机器人机械维护》的课程标准进行了修改。教学内容源于KUKA机器人维修与维护项目,教学情境参照工业机器人机械维护岗位要求,以工作过程为导向,根据学生的认知规律和职业成长规律进行设计,采取过程性考核和期末终结性考核相结合的评价方式,修改后的课程标准全面覆盖“工业机器人操作与运维”中级考核要求,以达到课证融通的效果。