焊接工作站在大型薄壁类箱体的应用

大型薄壁类箱体在焊接过程中,焊缝密集、焊接件数量多、焊接变形控制需要工装保证。为了减少人工劳动强度、提高生产效率、控制产品变形,某箱体应用CLOOS焊接机器人实现大型薄壁类箱体的自动焊接。在手工MAG焊接成熟的工艺参数基础上,对CLOOS焊接机器人进行自动焊接研究并应用于大型薄壁箱体。通过设计焊接胎具工装、调整焊接程序和参数,实现了机器人对该产品的蒙皮纵焊缝,以及数量密集的横筋角焊缝的焊接。在保证焊接稳定性的前提下,焊接程序加入喷嘴传感器和焊缝区域性变量循环,焊后焊缝成型良好,焊缝质量满足磁粉探伤要求,降本增效,满足生产质效需求。     

容器试件机器人焊接工艺设计及其路径规划

目前,由于用工环境的恶劣,人工费用的增加,国内开始大量使用机器人来代替人工。我国工业机器人年安装量达到10万台以上,拥有巨大的市场,但如何使用好机器人焊接来提高产品质量就显得尤为重要,本文主要论述了机器人焊接碳钢板容器试件焊接工艺设计及实现。通过对比不同参数下的焊缝成形,找出最优的焊接工艺参数,设计机器人焊接路径规划,达到焊缝质量要求,解决了以往复杂工件焊接质量、效率不高的问题。     

焊接机器人在铝制板翅式散热器主焊缝焊接中的运用

介绍了焊接机器人在铝制板翅式散热器主焊缝焊接中的运用,通过优化焊接机器人焊接工艺,采用单层焊接替代手工TIG双层焊接,其单层焊熔深可达到4.0 mm~4.5 mm,单层焊时焊枪的焊速可达到350 mm/min~500mm/min,其焊缝爆破与压力交变强度满足铝制板翅式散热器主焊缝强度要求,焊缝外观成型良好,效率高,质量稳定可靠,同时也降低了工人的劳动强度。     

使用机器人焊接中厚板对接焊缝工艺参数的选择

<正>目前,使用焊接机器人进行焊接作业,可实现全自动及半自动生产,大幅度提高焊接效率,降低焊接人员劳动强度。机器人焊接工艺参数的匹配是否合理,直接影响焊缝质量。本文以使用机器人焊接中厚板的对接焊缝为例,通过焊接实验和焊缝断面形状分析,总结出了一套比较适宜的工艺参数。1.对接焊缝接头结构适用于机器人焊接的中厚板对接焊缝接头结构如下:板厚为12~18mm;两侧坡口角度相同,角     

焊接参数对不锈钢手弧焊接铁素体含量的影响

大量的文献及资料均证明焊接参数对不锈钢焊缝铁素体含量是有很大影响的。本文通过列举试验数据,找出了不锈钢手工焊条焊接时的不同工艺参数与焊后未经稀释的熔敷金属中的铁素体含量之间的关系及其影响规律。     

焊接参数对奥氏体不锈钢电子束焊缝的影响

通过对不同焊接参数得到焊缝尺寸的测量,确定焊接电压、聚焦电流、焊接束流和焊接速度对焊缝尺寸的影响.分析焊接缺陷的原因,提出消除缺陷的工艺措施.     

无钴高强钢G50焊接工艺初探

采用手工氩弧焊和机器人MIG焊两种方法对G50钢焊接工艺进行了初步探讨,通过试验对焊缝机械性能以及金相组织等作出分析,为今后G50钢焊接性研究打下基础。     

SA213-TP347H钢背面免充氩焊接工艺研究

以往SA213--TP347H奥氏体耐热不锈钢焊接时必须进行背面充氩保护以防止焊缝根部氧化烧损，现利用焊接渗透剂增加焊缝熔池渗透力和药皮焊丝自保护作用，采用小参数、小坡口背面免充氩保护手工钨极氩弧焊工艺对其焊接，并对焊接接头作了焊接工艺评定。试验结果表明，新工艺具有焊接工艺简单、焊缝根部无氧化、焊接质量可靠等优点，对简化奥氏体耐热不锈钢的焊接工艺具有重要价值。     

工业机器人焊接工艺研究

以探索机器人焊接工艺参数,提高机器人焊接质量为研究目的,采用MIG气保焊方法,设置不同焊接参数对不同的Q235板材厚度进行组合焊接对比试验。试验结果表明:对机器人焊接参数的优化可以有效提升焊接效率和质量,实验结果对同类型的机器人焊接有极大的借鉴价值和推广意义。     

使用焊接机器人焊接铰接架带来的问题及启示

本文简述了首次使用焊接机器人对铰接架进行焊接的过程，分析了与手工焊相比产生的质量问题并提出了改进措施。通过对比，了解了焊接机器人焊接的特点及注意事项，经过工艺调整，保证了焊接机器人的正常使用并生产出高质量产品。     

脉冲MIG焊焊接参数对焊缝成形及硬度的影响

研究了脉冲MIG焊不同焊接工艺参数变化对Q235低合金钢焊缝成形质量及硬度的影响.通过开展不同工艺参数(脉冲电流、维弧电流、脉冲频率和占空比)的四因素三水平正交焊接工艺试验,对获得的9组焊缝的宏观形貌和硬度进行对比分析,建立焊接接头质量的评价标准.同时获得焊接参数对焊缝硬度性能的影响规律.试验结果表明:在Q235低合金...     

机器人全自动双丝焊接工艺技术

根据优化的焊接工艺规范参数进行合理编程,掌握编程规律,并通过优化的焊接编程指导机器人完成焊接,避免了焊接裂纹的产生、减小了焊接结构变形、解决了焊缝质量不稳定的问题,提升装甲车辆焊接构件的整体质量,提高批量生产稳定性,同时降低了工人的劳动强度和生产成本。     

工业机器人低合金钢焊缝自适应焊接控制方法

工业机器人在进行焊接时,未对低合金钢焊系统几何参数实行重组,低合金钢焊接效果不佳。为此,提出一种工业机器人低合金钢焊缝自适应焊接控制方法。自适应传感控制分为焊接模块、管控模块、接口模块、接口模块,与WINUSER、ADAP、VISUS等软件共同组成传感控制系统。系统在低合金钢焊缝自适应焊接时,通过摄像机头与摄像机控制单元与机器人连接。依据VISUS识别、提取、过滤摄像机头采集图像,获取清晰轨迹点与坡口几何参数传输至控制器;采用ADAP将轮廓特征与几何参数实行重组,通过焊接程序输出参数控制工业机器人位置,进而实现焊接工艺自适应控制。实验结果表明,在坡口间隙不断增大下,焊接电流和焊接速度以及送丝速度均会做出对应变化,使焊缝正面与背面的焊接工艺效果较好,且裂纹相比方法实施前也得到了明显改善。     

薄板Al合金的TIG焊接头性能研究

针对薄板铝合金焊接时存在易烧穿、气孔、热裂纹和焊接变形等特点,分析了薄板Al合金TIG焊方法中常见的问题,采用各种有效措施加以解决。通过改变焊接电流和速度得到了一系列的焊缝。对各焊接工艺下的焊接接头进行了显微组织分析和力学性能测试,得出了不同焊接工艺参数下焊接接头的力学性能。讨论了焊接电流对接头力学性能的影响,同时分析了不同焊接工艺参数时焊缝尺寸的变化规律。     

弧焊机器人焊接双压智能环网柜气箱的技术

随着先进制造技术的发展,采用机器人实现焊接过程自动化、柔性化与智能化已成为必然趋势。近年来,我国焊接机器人的应用主要集中在汽车和摩托车等行业。在电力开关装备行业中,为了保证柜体或箱体的焊接强度、精度及焊缝致密性达到国家GIS开关柜的标准要求,国内先进企业采用了弧焊机器人与CMT焊接技术代替传统的MIG/MAG焊接技术,从而提高了产品质量和生产效率。本文采用机器人焊接的工艺与结构等对柜式气体绝缘设备(C-GIS)进行设计和分析,在试验的基础上确定了工艺参数,并组织实施。     

基于多目标遗传算法的双机器人协调焊接路径规划

对双机器人协调焊接复杂空间焊缝路径规划问题进行研究,提出了一种基于多目标遗传算法的焊接路径规划方案。通过分析影响焊缝质量及机器人运动平稳性的各 参数,建立了评价焊接路径的目标函数：焊接质量函数、机器人运动平稳性函数以及双机器人碰撞函数。利用多目标遗传算法对协调焊接路径进行求解,实现对双机器人最佳焊接路径的规划。以"马鞍形"空间焊缝为例,对双机器人协调焊接路径进行了试验验证。结果表明,该方案可实现双机器人协调焊接路径的规划。     

盾构机部件机器人焊接工艺研究

针对盾构机中关键部件的焊接加工特点与要求,建立了适应并满足不同部件焊接生产制造的机器人工作站;采用福尼斯TPS 500i焊接电源中的不同特性的PMC工艺开展了盾构机部件厚板多层多道焊接相关工艺研究。研究表明,Dynamic工艺适合于平焊与横焊位置打底焊接;Universal工艺适合于平焊位置填充与盖面焊接;PCS工艺适合于横焊位置填充与盖面焊接。由于Mix工艺的冷却时间较长,更利于熔融金属的冷却凝固,使用Mix工艺可以获得表面成形良好的立焊焊缝。对于盾构机典型关键部件的焊接制造,采用Dynamic+Universal工艺进行多层多道平焊,Dynamic+PCS工艺进行多层多道横焊,Mix工艺进行多层多道立焊后,焊缝成形良好,无未熔合及咬边等焊接缺陷。上述工艺组合可以用于盾构机部件的机器人自动化焊接中。     

Inconel625合金波纹管的微束等离子焊接

为了解决Inconel625合金波纹管的原材料问题，采用微束等离子焊接方法，研究了Inconel625合金带材焊接Φ25×0.2管坯的焊接工艺，通过焊管胀形试验，验证了不同工艺参数焊接的管坯焊缝的力学性能；通过金相分析了不同工艺参数焊接的管坯焊缝的组织状态；通过波纹管成形试验，验证了采用最佳工艺参数焊接的Inconel625合金管坯，焊缝力学性能指标与母材相当，满足波纹管成形要求。     

焊接机器人技术现状与发展趋势的研究

随着科学技术的不断发展,传统手工焊接技术已然满足不了现代高技术产品制造的效率和质量的要求,焊接自动化生产的趋势十分明显。文中从焊接机器人用弧焊电源、焊缝跟踪技术、多台焊接机器人和外围设备的协调控制技术及仿真技术等4个方面分析了焊接机器人技术的研究现状,并从虚拟现实、焊接机器人控制系统及多传感器信息智能融和技术探讨了焊接机器人技术的发展趋势。     

万瓦激光器焊接10mm304不锈钢工艺及力学性能研究

采用平均功率为10000W的光纤激光器对厚度10mm的304不锈钢进行焊接，通过优化工艺参数，提高焊缝抗拉强度。首先对激光功率和焊接速度分别进行优化实验，对焊缝抗拉强度及微观组织进行分析，得到提高焊缝接头抗拉强度的规律。然后对焊接速度以及激光功率进行正交实验，得到最佳的工艺参数。结果表明，当激光功率9.0W，焊接速度150mm/s时，焊缝抗拉强度达到最高的721MPa，达到母材的98%。焊缝中心等轴晶尺寸较小，有助于提高焊缝接头的力学性能。