基于西门子802CBL系统的车床数控化改造

本文从提高机械加工企业生产效益出发,介绍利用西门子公司的数控设备SINUMERIK 802Cbase line数控系统对CA6140车床进行数控改造的方案以及设计内容,为机械制造企业和工程技术人员提供了一套经济、实用、有效的数控改造方案.     

基于ObjectARX的二维图纸参数化改造

介绍了在AutoCAD环境下,利用ObjectARX进行二维图纸参数化改造的方法。通过对设计流程的分析,制定了各功能模块的详细内容,建立了改造模型,实现了参数化设计,提高了设计效率。     

CQ5250双刀架立车的数控化改造

介绍了用NUM1040T数控系统改造双刀架立式车床的一种技术方案及其改造的特点和改造后的效果,阐述了立车数控化改造的可行性和技术要点。     

基于碳效率的铝合金激光焊接工艺系统低碳优化方法

为了提高激光焊接工艺的资源环境效益,提出一种基于综合碳效率的铝合金激光焊接工艺系统低碳优化方法.通过对激光焊接系统边界资源消耗的碳排放特性进行分析,建立了激光焊接系统碳排放模型;采用熵权法分别赋予生产率、拉伸强度、焊接成本3个指标权重,构建以碳排放为基础的激光焊接系统综合碳效率模型;提出以工艺系统层综合碳效率与设备层碳...     

基于配送BOM的装配线物料循环准时化配送研究

在装配制造业中,快速准确提供各个工位所需要的物料对提高产品的生产效率起着非常重要的作用.根据制造BOM和装配工艺流程制定出配送BOM,确定每个工位所需物料种类,根据产品的生产计划和生产节拍等信息确定最优配送周期,计算每次配送量,考虑配送的提前期后得出配送的准确时刻,做到循环准时化配送.     

基于多目标遗传算法的双机器人协调焊接路径规划

对双机器人协调焊接复杂空间焊缝路径规划问题进行研究,提出了一种基于多目标遗传算法的焊接路径规划方案。通过分析影响焊缝质量及机器人运动平稳性的各 参数,建立了评价焊接路径的目标函数：焊接质量函数、机器人运动平稳性函数以及双机器人碰撞函数。利用多目标遗传算法对协调焊接路径进行求解,实现对双机器人最佳焊接路径的规划。以"马鞍形"空间焊缝为例,对双机器人协调焊接路径进行了试验验证。结果表明,该方案可实现双机器人协调焊接路径的规划。     

基于主从控制的中间驱动双头车床数控化改造

针对被改造对象特点,将两台国产数控系统GSK 980TD应用于中间驱动双头车床的数控化改造项目.阐述了两台数控系统控制双头车床的工作原理,提出了主系统和从系统的概念,设计了电气原理图和数控系统的连接图,对老机床进行了机械和电气方面的改造.经改造后的机床重新运用于企业生产,取得了良好的经济效益.     

基于共享机制的自适应超启发式算法求解区域化低碳选址—路径问题

为了有效减少物流网络中的碳排放量,对低碳选址—路径问题的优化车辆路径和选址方案进行研究。在区域化选址路径问题中,客户和仓库位于以不同速度限制为特征的嵌套区域,所构建的模型为最小化碳排放的物流成本。针对该问题,提出一种基于共享机制的自适应超启发式求解算法,通过共享底层算子的近期性能信息,自适应地选择优质合适的底层算子,并提出一种自适应解的接收机制来提高算法的收敛速度与精度。通过CPLEX求解简单算例验证了所提模型的正确性,通过仿真实验验证了所提算法的有效性和鲁棒性。分析了仓库的分布与成本、多车型车队和客户分布对碳排放和物流成本的影响,并为企业提供了统筹规划配送决策的管理指导与建议。     

基于两阶段启发式算法的低碳物流选址-多车型路径问题研究

为解决低碳排放量物流背景下配送中心选址与多车型车辆路径优化组合的决策问题,构建了以考虑碳排放量的物流综合成本最小为目标的规划模型,并针对该模型的特点,设计了两阶段启发式算法进行求解。第一阶段设计改进K-means聚类方法对客户节点进行分区聚类,然后使用空间单旅程分区算法以货车满载条件为限制确定各配送中心所服务客户;第二阶段以物流综合成本最低为优化目标,建立量子遗传算法进行求解。结合算例结果表明能够在低碳排放量情况下有效降低物流综合成本。     

基于华中数控系统的ZJK7532A数控钻铣床升级改造

国内早期的数控机床系统落后、故障率高、加工适应差。本文给出了ZJK7532A数控钻铣床的数控系统、电气控制及机械结构的低成本升级改造方案并进行了具体实施,使其成为性能稳定、可靠性和加工效率高、能广泛满足各种加工要求的数控设备。这对于加工企业的以较低成本来升级改造早期数控机床具有借鉴意义。     

基于控制变量参数化方法的自由漂浮空间机器人路径规划

针对自由漂浮空间机器人传统路径规划方法对基座卫星扰动较大的问题,提出了一种基于控制变量参数化的路径规划方法。该方法将路径规划问题转化成以基座姿态扰动最小为目标函数并满足一系列约束条件的最优控制问题,并采用控制变量参数化方法进行离散化处理,将最优控制问题转化成求解非线性规划问题,并给出了完整的理论收敛性证明,从而准确地估计出自由漂浮空间机器人末端执行器的最优路径。仿真结果表明,与传统的分解加速度方法相比,该方法得到的运动路径所引起的基座卫星姿态扰动为0.104rad,相比传统方法降低了17.53%,验证了所提路径规划方法的有效性与最优性。     

基于控制变量参数化方法的自由漂浮空间机器人路径规划研究

针对自由漂浮空间机器人传统路径规划方法对基座卫星扰动较大的问题,提出了一种基于控制变量参数化的路径规划方法。该方法将路径规划问题转化成以基座姿态扰动最小为目标函数并满足一系列约束条件的最优控制问题,并采用控制变量参数化方法进行离散化处理,将最优控制问题转化成求解非线性规划问题,并给出了完整的理论收敛性证明,从而准确地估计出自由漂浮空间机器人末端执行器的最优路径。仿真结果表明,与传统的分解加速度方法相比,该方法得到的运动路径所引起的基座卫星姿态扰动为0.104rad,相比传统方法降低了17.53%,验证了所提路径规划方法的有效性与最优性。     

基于外圆磨床数控化改造的分析与研究

文章以MG1312外圆磨床为研究对象,采用日本三菱数控系统,及台湾银泰滚珠丝杠对磨床径向横进给(X轴)及轴向工作台(Z轴)进行了数控化改造；采用PLC通讯控制变频器的方案实现了对砂轮主轴旋转速度的控制；并且对工件主轴、冷却泵的原控制方案进行了改进.实际使用情况表明,改造后大大简化了机床操作,提高了机床的定位精度,并使机床具有了良好的工作性能.     

某厂小机胶球清洗系统长期无法收球问题的治理与效果分析

为了逐步实现“双碳”目标,各发电企业通常采用汽机通流改造、供热改造等成熟技术进行节能优化,取得了突出效果。随着“三改”政策的稳步实施,节能减排工作要求愈加严苛。现以某厂小机胶球清洗系统改造前后节能量、碳减排量的计算为例,说明辅机节能潜力巨大,值得发电企业进一步挖掘。     

“弓形”面巷道轨道运输中无极绳循环绞车的应用分析

为解决“弓形”面巷道在轨道运输中存在的工作面变短或变长的问题,以晋能控股煤业集团某矿“弓形”面为研究对象,分析了原调度绞车对拉运输存在的不足,提出了无极绳循环绞车的应用策略。实践应用分析认为：无极绳循环绞车结构简单、易操作、易维护,能很好地适应矿井轨道运输系统拐弯多,存在频繁起伏的运输工况,可为类似工况下的矿井辅助运输设计提供参考。     

基于APF-RRT的双机械臂动态避障路径规划

针对传统人工势场法（Artificial potential field method,APF）在6自由度双机械臂系统避障路径规划中容易陷入局部极小值这一缺陷,提出了一种改进APF与改进快速扩展随机树算法（Rapidly-exploring random trees,RRT）相结合进行避障路径规划的方法。分析了双机械臂的工作空间,确认了双臂干涉的可能性。对于双机械臂的路径规划,利用改进后的APF对主机械臂进行路径规划,并将其作为从机械臂的动态障碍物,为从机械臂规划运动路径;利用改进后的RRT自适应地选择临时目标点,解决了从机械臂路径规划时陷入局部极小值的问题;利用改进的APF对从机械臂的剩余路径进行了规划。仿真分析表明,改进后的APF-RRT算法能比传统算法更加快速准确地解决双臂系统的避障路径规划问题。     

基于参数化设计的高速齿轮箱多目标优化分析

为了提高某高速齿轮箱体的静动态特性,采用多目标优化方法中的主要目标法,对参数化设计的高速齿轮箱体进行结构优化分析。基于ANSYS Workbench的仿真模拟结果表明,多目标优化方法可以在减轻箱体质量的同时,有效地提高箱体的静动性能和设计效率,满足高速齿轮箱体更高的性能要求,为齿轮箱其他相关零部件的优化设计和改进提供了理论依据和参考。     

基于MATLAB的双“8”字无碳小车轨迹仿真分析及其结构设计

无碳小车以重锤的重力势能为唯一动力来源,通过设计实现有效连续避障最长行程。文中针对双"8"字无碳小车,基于MATLAB进行小车轨迹仿真分析,建立了其运动几何模型。为增加轨迹重复性,一个双"8"字轨迹拆分后由凹槽凸轮运动2个周期控制;针对小车中的凸轮轮廓、驱动轴等进行了结构设计。小车运行结果表明,该小车全程轨迹重复性良好,每圈轨迹偏移量较小,无撞桩情况发生,在桩距为350 mm时,最高可跑24圈。