无人天车自动精准定位系统的研究与应用

天车无人化的一个重要环节是使用过程中天车能够实现精准定位,物料能够精确摆放。本文主要介绍了天车精准定位技术的系统构成和原理,以及在生产生活中的实际应用。通过划分区域,建立坐标系,多轴定位等关键技术方法的实现,使天车能够准确识别所在位置和吊运状态。无人天车自动精确定位技术的实现,使无人天车向智能化更加迈进一步。     

木材抓斗的旋转装置

木材抓斗起重机在抓取原条木时，为保证抓斗可将任意方向放置的原条木抓起，需要抓斗自身能够转动。我们研制的与起重机的电动圆锥齿轮旋转装置可实现抓斗的旋转运动。文中介绍该旋转装置的结构、工作原理及特点。     

垃圾焚烧厂垃圾搬运抓斗起重机自动化控制

垃圾搬运抓斗起重机是焚烧厂供料系统的关键设备,承担垃圾仓内的垃圾的投料、搬运、搅拌混合、自动计量等工作.自动控制垃圾搬运抓斗起重机以其先进、快速、安全、可靠的特点在垃圾焚烧厂被广泛利用,在业内获得了好评.     

垃圾抓斗桥式起重机称重系统

提出一种基于柱式压力传感器的应用于垃圾焚烧发电厂专用抓斗起重机上的的称重系统。该系统适配额定起重量为8-20t（含抓斗）的抓斗桥式起重机。起重机的起升机构倍率为1倍，系统误差≤±1%；称重传感器与仪表间通过无线传输数据，可记录实时作业量及汇总作业量（班、日、周、月），形成EXCEL或Word报表，并可打印及拷贝；含自动去皮功能，含打印功能；实现实时载荷≥105%额重时，给出超载信号，实时载荷≤10%和45%额重时，给出轻载信号，并能提供小车投料口到位、大车投料口到位、投料（完全开斗）无源开关量信号。     

半自动控制垃圾抓斗起重机的使用维护

垃圾抓斗起重机用于城市生活垃圾和危险废弃物焚烧发电厂或城市生活垃圾堆肥处理厂的垃圾供料系统，主要承担垃圾的投料、搬运、搅拌、取物和称量工作。可实现手动控制、半自动控制等操作方式，包括自动抓取、自动重复投料、自动重复倒垛、自动泊车等工艺流程，并具有大起升高度的防摆、实时动态计量、抓斗状态监测、故障诊断报警及报表统计功能。     

起重机上无线通信技术及应用

无线通信技术在起重机上的应用联通了起重机与地面工作站之间的数据传输,它不但能将起重机上所有监测设备的运行状态及时准确地发送到地面工作站,而且能把地面工作站的指令传输给起重机。介绍了起重机上无线通信的实现方案,包括硬件配置和软件调试。无线网络给起重设备维护带来了很多便利,现场维护管理人员不上车就能够掌握设备的运行状态、故障报警等信息;无线通信技术也为无人天车、集群化起重机管理提供了有力支撑。     

抓斗起重机自动称量系统的研究与改造

通过对起重机常用的称量设备的介绍,并通过实例论述了抓斗起重机自动称量系统改造过程中的选型、设计及防干扰等方面的问题,对在用抓斗起重机的技术改造和新起重机的设计具有一定的工程应用价值。     

酿造专用抓斗起重机及其司机室减振装置

一、酿造专用抓斗起重机按酿造工艺的要求,在酿造车间地面上均匀分布有很多长5米、宽2米、深2米的发酵池,它们当中靠车间墙边的池子距墙仅有300毫米左右。目前,在这种场合下工作的起重机多为轻型双梁抓斗起重机或单梁抓斗起重机,前者司机室固定在桥架一端,当抓斗远离司机室工作时,司机看不到抓斗在池内的工作情况,起     

三菱PLC在桥式起重机中的应用

根据桥式起重机(一般通称为天车或行车)的电气原理和工作过程,设计了一套PLC控制系统,它不仅具备了传统继电器对桥式起重机的控制功能,而且还具有自动循环、计数、信号提示,延时动作、热过载保护等新的功能,实现自动化、智能化、高效化控制.详细介绍了应用三菱公司FXON-40MR系列PLC对桥式起重机进行改造的方法和过程.     

桥式抓斗起重机车轮啃道原因分析及对策

桥式抓斗起重机在电厂中广泛应用,随着运行时间的增加,满负荷甚至超负荷运行,使桥式抓斗起重机机轮各机构磨损加剧,桥式抓斗起重机啃道的现象频繁发生,威胁人身和设备安全。查找桥式抓斗起重机啃道的表现形式,分析了桥式抓斗起重机的啃道原因为轨道、车轮、桥架等出现故障,从桥抓的使用、检修及日常维护保养各方面提出解决措施,提高桥抓工作效率,降低故障率,延长使用寿命,实现安全生产。     

新型抓斗流动式起重机设计研究

本文对流动式起重机的发展与运用情况进行概述,分析对比市面上普遍使用的流动式起重机。针对传统流动式起重机在使用时受到的场地、空间等的限制性问题进行研究与探索,在现有的抓斗式流动式起重机结构基础上进行改进和优化设计,研究开发出一种新型的抓斗流动式起重机。这种新型抓斗流动式起重机能够正常工作于恶劣的环境下,很大程度上提升了流动式起重机对工作环境的适应性,从而使得工作效率得到保障。重点对该流动式起重机的结构特点与设计思路进行概述、分析和研究,为今后流动式起重机的设计提供了参考借鉴。     

无锡市坊前华力机械厂

我厂是起重机抓斗的专业制造厂，前身为江苏省无锡坊前建筑起重设备厂，生产电动马达抓斗、电动葫芦抓斗、电动液压抓斗及电动气动抓斗等，品种齐全，规格繁多。     

抓斗起重机动态测试与动特性研究

为提高抓斗起重机的生产率，应采用程序逻辑控制器（ＰＬＣ）实现自动化作业。本文介绍对现场使用中的５ｔ抓斗起重机进行动态测试的结果，包括起升绳与闭合绳的受力、颚板张角变化和中心铰位移，将抓斗装卸料循环分七个阶段进行分析，供编制程序逻辑控制拟订操作程序参考。     

半自动垃圾抓斗起重机电气配置与功能

垃圾抓斗起重机是垃圾焚烧发电厂供料系统的核心设备。它负责给垃圾焚烧炉供料，并承担搬运、搅拌储坑内垃圾等工作。整机工作环境恶劣，工作负荷繁重，维护保养困难，易发生故障。一旦出现故障，影响垃圾焚烧炉的供料，将造成垃圾焚烧厂的停运，甚至可能造成城市生活垃圾收集、清运系统的混乱。所以垃圾抓斗起重机的配置与功能设计是非常重要的。     

20t抓斗起重机主梁的技术改造

某矿山公司选矿厂过滤车间负责铁精矿脱水与输出的主要设备为过滤机和抓斗起重机。该车间共有4台20t抓斗起重机，主要用于装运铁精矿。抓斗起重机一旦出现故障，既影响铁精矿对外输出，还因铁精矿不能输出而无处存放进而导致停产。这4台抓斗起重机于2004年安装，起重量20t，跨度28．5m。     

基于CAN总线的连续墙抓斗起重机安全报警系统设计

针对某一型号国产连续墙抓斗起重机,利用抓斗起重机自身的机电液控制系统,设计了基于CAN总线、PLC与人机交互技术的安全报警系统,阐述了系统的构成、工作原理以及报警功能的程序实现方法．经现场试验,设计的系统很好地实现了安全报警功能．     

产品大世界

1 SDQY系列双动力全液压汽车抓斗起重机 SDQY系列双动力全液压汽车抓斗起重机是徐州重型机械厂与新沂市交通设备厂合资成立的徐州八达特种汽车起重机有限公司生产的最新专利产品。双动力全液压汽车抓斗起重机是在传统液压汽车起重机基础上发展起来的新型产品。该机采用的电力驱动装置及配套的液压草秆原料抓斗和原木抓斗分别获得国家实用新型专利(设计人和专利权人:陈利明)。该系列产品既可用内燃机作业,又可在消防场所或小范围、大批量作业时用380V动力电源作业。电动作业除安全防火外,更能大幅度节省能耗成本,据国家工程机械质量监督     

基于SINAMICS S120的变频桥式抓斗电控系统的设计与应用

研究采用西门子SINAMICS系列变频器及PLC对桥式抓斗起重机的智能控制,运用先进的可编程控制技术、变频器和绝对值编码器取代传统的电气控制方式,可以提高抓斗起重机的工作效率,减小抓斗起重机的故障率,操作变得简单,从而实现半自动化操作,减少人为的操作事故,运行可靠,并具有节能效果。     

兰州国际港务区自动化集装箱起重机正式投入使用

<正>由河南矿山集团制造的两台40.5吨自动化无人操作港口用集装箱门式起重机在兰州国际港务区正式通过国家验收,并投入使用,大大提升了该港务区的吞吐能力。此集装箱门机工作级别为A8工作制,能满足现场全天候、各季节工作要求。设备配以先进的自动控制系统,实现了无人化操作功能,如自动寻箱、自动定位、     

首台国产自控垃圾搬运抓斗起重机研制成功

由北京起重运输机械研究所研制的首台国产自控垃圾搬运抓斗起重机 ,于 2 0 0 1年 2月在我国第一个垃圾发电厂深圳市政环卫综合处理厂通过了技术监督局的特种设备检验 ,并已正式投入使用。该机攻克了国外同类产品不能自动抓取物料的关键技术 ,通过触摸屏选取抓 /投料地点 ,并自动完成抓取、倒垛、投料、泊车等工序 ,具有故障自动报警和状态、位置监控等功能。其生产率 :30 0ｔ/ｄ ;跨度 :13 8ｍ ;工作级别 :Ａ7;液压抓斗容积 :2 5ｍ3。另讯 ,该所研制的国内抓取量最大的 12 0 0ｔ/ｄ自控垃圾搬运抓斗起重机即将在宁波安装调试。首台国产自控…