基于无人机倾斜摄影的三维路径规划

使用倾斜摄影无人机结合PhotoScan Pro对城市环境建立了三维模型,通过MATLAB对所建立的城市道路三维模型进行两点间的路径规划,结合飞行无人机实现了三维路径规划的测试。通过设立现实场景,在场景里设立像控点,使用无人机对设立场景进行三维建模,然后将模型导出至MATLAB进行三维路径规划,最后导出代码通过飞行无人机在现实场景进行飞行测试。测试结果表明：三维建模的环境与现实环境存在偏差,且根据模型得到的三维路径规划与现实也存在偏差,其偏差值受照片清晰度、照片组对齐度、像控点建立和拍摄角等的影响。采用倾斜摄影建立多个像控点后,得到的照片对齐率比不设置时的影像提高了7%,最终三维建模模型的完整还原度提高了4%。运用A～*算法通过结合MATLAB实现三维模型的三维路径规划,比对多条规划路线最终实现了三维路径规划。所提方案可供解决城市拥堵、交通规划提供参考。     

基于无人机倾斜测量技术机场三维重建技术研究

机场作为重要的交通设施,其规划、设计和管理需要准确的数据支持,而传统的测量方法存在着效率低、成本高等问题。随着无人机技术的迅速发展,如何利用无人机进行机场三维重建已成为研究的焦点之一。因此,提出了一种基于无人机倾斜测量技术的机场三维重建技术。对倾斜测量技术进行了深入研究,并详细分析了机场三维重建的流程。利用无人机倾斜摄影测量设备进行航线规划和飞行控制,实现了对机场进行全方位摄影。通过图像处理和特征匹配算法,提取出机场影像的特征信息。利用三维重建算法,将特征点云数据转化为机场的三维模型,并进行质量控制和精度评定。最后,对机场三维重建技术的应用进行了探讨。结果表明,所提出的方法能够准确、快速地重建机场的三维模型,验证了该方法的可行性和有效性。     

无人机摄影测量在测算房屋建筑面积中的应用分析

基于无人机摄影测量有利于解决当前测量房屋建筑面积成图效率低、测量精度低和工作强度大等问题,结合某地区测量房屋建筑面积项目,开展无人机摄影测量的应用分析。为便于对无人机摄影测量结果的分析,从面积指标计算、图件制作、三维数字化测图、数字正射影像制作、实景三维建模和无人机摄影等方面进行应用分析,并对测量数据进行精确度评估。研究表明：无人机摄影测量精度较高,建筑物边长、房角点点位、高程和地形图平面位置的误差分别仅为4.5cm、4.6cm、4.2cm和4.6cm,其测量精度符合国家标准规范要求;无人机摄影测量人工成本低,工作强度低,测量效率高,在房屋建筑面积测算具有应用可行性。     

倾斜摄影测量技术结合BIM技术在预防塔吊碰撞事故中的应用研究

为了避免群塔碰撞事故发生,提升群塔安全管理质量,利用倾斜摄影测量技术和BIM技术加强对塔吊碰撞风险因素的识别,并根据识别情况制定针对性防碰撞措施,达到群塔安全作业的目的。     

无人机摄影测量技术在数字化地形测量的应用

数字化技术的飞速发展,给各行各业都带来了巨大的变化,无人机摄影测量的应用也推动了测量技术的快速发展,有效打破了传统测量技术的局限性,在新时代数字化地形测量当中也发挥了重要作用。简单分析了无人机摄影测量技术以及相关系统的组成架构,针对无人机摄影测量技术在数字化地形测量当中的应用策略以及效果进行了深入探讨,希望能够为促进我国数字化地形测量工作的高效开展提供依据。     

无人机在DOM生产中的应用

无人机航空摄影测量是目前一种新型的数据获取方式,相比于传统的测量手段,无人机凭借自身的优势——数据采集快捷,成果精度较高,成为当前测量的重要手段之一,也已经成为普通航空摄影测量及卫星遥感获取信息的重要补充手段。现通过无人机航空摄影测量获取影像数据,对获取的影像数据资料通过计算机软件进行处理,试验结果表明,无人机航摄影像经相应软件处理后得到的数字正射影像图(DOM)可满足当今的社会需求。     

基于倾斜摄影的变电站实景模型导线矢量生成方法

目前基于倾斜摄影的实景模型已在变电站实现大范围覆盖,并在无人机自动巡检中的航线规划这一环节得到了实际应用,但仍存在线型设备映射精度较低的问题,如变电站建模中软母线和线路导线场景的丢失,这会导致规划无人机航线时出现与带电设备安全距离不够等问题。针对上述问题,研究了一种基于倾斜摄影的变电站实景模型导线矢量化方法,补足实景模型中缺失的线型设备,以满足无人机航线规划等基于实景模型的实际工作的精度需求。并可进一步拓展实现同步机器人、无人机巡视对象关联,实现生成路线自动化。     

浅析无人机倾斜摄影建模技术在规划建设中的应用——以“长宁‘6.17’灾后重建”工作为例

当前,日趋恶化的建设环境伴随地质灾害的频发,大大增加了规划工作者的工作难度。如何提高工作效率,降低成本?如何在保证质量的前提下,提高规划设计工作的效率?如何保证人员安全,加快资源调查进度?本文尝试从无人机倾斜摄影建模技术在规划设计建设领域中的应用案例,展开探索研究,以期通过高效自动化的三维建模技术为规划设计建设者提供帮助。     

基于激光雷达与倾斜摄影融合技术的电力巡检系统设计

针对传统的电力巡检系统仅应用激光雷达或倾斜摄影技术,导致电力巡检的可视化效果差,无人机巡检时间长的问题,将激光雷达与倾斜摄影技术融合起来,对电力巡检系统进行优化。对激光雷达和倾斜摄影相机进行了详细设计,给出倾斜摄影相机的摄影模式示意图;采用无人机三维激光雷达技术对输电线路通道环境进行扫描,获取架空输电线路走廊大范围的三维激光点云数据;设计点云数据与图片的采集和处理流程,对点云数据进行精度校验,布设倾斜摄影技术的像控点点位,校正影像并协同外业测量成果和POS数据得到匹配点云,将2种技术得到的数据进行融合建模,完成系统设计。为验证设计系统的有效性,选择某段路线进行建模测试。实验结果表明,所设计系统的可视化效果好,有效缩短了无人机巡检时长,有效提升了巡检效率。     

无人机航空摄影测量在地形图测绘中的应用

在测绘技术的发展下,无人机航测系统不断发展,该系统可以进行大比例尺地形图的测绘,准确获取、处理数据信息,可以优化无人机航空摄影测量流程,且在航空技术的发展下,无人机也被应用到了航空摄影测量工作中,进一步推动了航空摄影测量技术的发展。无人机航空摄影测量响应能力强,时效性显著,操作简单,成本低,环境适应性强,可以有效应用在地形图测绘作业中,对此本文主要浅谈无人机航空摄影测量在地形图测绘中的应用,具体阐述了无人机航空摄影测量概念和特点,后提出了在地形图测绘中的具体应用。     

无人机技术在大型工程施工管理中的应用分析

无人机技术能够真实、清晰地反映工程实际情况,并与施工管理相结合,可实现工程施工管理的精细化管理,达到交底清晰、责任到人的目的,从而大大降低工程管理的外业工作量,可提高工程施工效率、管理能力和建设水平。然而,当前无人机技术仍存在一定的应用风险,对其进行有效的优化管理,以保证整个系统的运行质量。基于此,本文对无人机技术在大型工程施工管理应用进行了分析。     

基于改进 R3det 的无人机电力杆塔倾斜程度检测

无人机巡检图像中的电力杆塔具有多姿态、大长宽比等特点,难以利用特有的先验知识来准确定位和判别不同倾斜程度的杆塔。 本文提出了一种改进的 R3det 网络模型(Multi-Head-KF-R3det),可提高电力杆塔倾斜程度检测精度。 首先,在原始R3det 中引入倾斜程度分支,实现了电力杆塔类别和倾斜程度的判别以及电力杆塔的准确定位。 然后,将基于卡尔曼滤波的旋转交并比损失项引入回归损失函数中,在不增加额外超参的情况下,进一步提升了模型整体检测精度以及倾斜程度检测召回率。 最后,基于 Ghost 轻量化网络设计原理对改进后的模型进行合理压缩,为模型在嵌入式设备中的部署奠定基础。 实验结果表明,Multi-Head-KF-R3det 在多尺度和多姿态的电力杆塔数据集上检测精度和召回率分别可达 94. 5% 和 94. 9% 。     

近景摄影测量技术在钢轨检测中的应用研究

为解决手工检测工具效率低、检测结果不便于数字化管理和工作强度大等弊端,将非接触式近景摄影测量技术与三维结构光检测相结合,提出一种准确获取钢轨的三维点云数据,进而得到钢轨表面轮廓参数的有效手段.使用近景摄影测量技术获取标志点的空间位置,以此作为点云扫描的全局拼接点;利用三维结构光扫描仪获取钢轨的点云数据,从而获取钢轨表面...     

无人机检测系统在桥梁检测中的应用研究

在本文的研究中,主要的研究目的就在于探究无人机检测系统在桥梁检测中的具体应用,并分析其所能够发挥的作用与价值。报告采用了文献查阅法、案例分析法等对桥梁检测中无人机检测系统的实际应用,进行了相关研究。结果发现,在当前阶段的桥梁检测中,对于无人机检测系统的应用是较为广泛的,所涉及的技术手段也呈现出较为多样的特点,而在子系统的划分上,主要可以分为数据采集、数据处理2方面。因此,将无人机检测系统的作用进行充分发挥,能够准确检测出现用桥梁所存在的问题,并能够有针对性的提出对策,来保证问题的解决效果,从而对桥梁的安全运行、使用质量等做出保障。     

三维摄影测量技术在汽车温、湿度循环试验中的应用

介绍了在汽车温、湿度循环试验中三维摄影测量技术的运用。以某车型内饰板温、湿度循环试验为例,简单说明了三维摄影测量的操作步骤,尝试了三维摄影测量在汽车温、湿度循环试验中的可行性。     

植保无人机在小麦病虫害防治中的技术应用

民以食为天,小麦作为我们生活中重要的粮食来源,关乎我们生活的质量,也关系着国家粮食安全问题.病虫害会给小麦带去减产的风险,所以在小麦的病虫害防治方面要非常的重视.在目前的关于小麦病虫害的防治方面还存在问题,有待我们进一步的探索和优化.植保无人机是一种新型的技术工具,它在小麦的病虫害防治方面有着积极的作用.所以探索植保无...     

基于倾斜摄影的变电站模型的隐蔽工程可视化研究

针对目前利用倾斜摄影为变电站创建的三维模型中无法直观展现变电站的隐蔽工程问题,本文提出了基于南网智瞰的孪生变电站隐蔽工程可视化的解决方案。将二维隐蔽工程竣工图纸映射到三维变电站模型中,实现光缆路线图在三维模型中的直观精准呈现,以满足站内施工前的远程精确勘察需求。采用该隐蔽工程可视化方案,可实现在系统范围内随时随地查看工作站点的隐蔽工程通道走向与布局,拓展了三维模型在电网中的应用途径。     

无人机在电力巡检中的应用

随着电网规模的不断发展壮大,传统的人工巡检方式已无法适应新形势下输电线路运行维护要求,以多旋翼无人机为载体的输电线路巡检系统正受到越来越广泛的关注。在分析了输电线路巡检的特殊要求后,从实际出发,针对目前多旋翼无人机在电力巡检中的应用提出了一些看法,总结了当前输电线路无人机巡检的诸多特点。     

无人机航测技术在土方量计算中的精度研究

传统的土方量计算方法存在精度低、工作周期长,无法满足快速、准确、高效的需求,无人机航测技术用于土方量计算能有效解决这些问题。该研究通过对无人机航测技术进行深入分析,探讨了无人机航测技术在土方量计算中的应用前景。在实际工程中,通过选取合适的无人机和航测仪器,先采集土方量计算所需的空间数据,然后,运用平均端面积法和DSM方法计算土方体积量计算。结果表明,利用无人机航测技术进行土方量计算具有较高的精度和准确性,能够实现对工程现场进行全方位的高分辨率影像采集。     

倾斜浇注在铸钢件中的应用

通过对倾斜浇注机理的分析及倾斜浇注在铸钢件上的应用实例,说明采用倾斜浇注工艺在某些铸钢件上可以提高工艺出品率10%～20%。