基于SRM的矿用电机车调速系统转矩优化研究

针对传统基于开关磁阻电机的矿用电机车调速系统在应用过程中体现出来的转矩脉动大、转速响应慢等问题。提出了一种新型开关磁阻电机调速方法,该方法运用直接转矩控制对开关磁阻电机的转矩进行优化,采用了转矩磁链双闭环控制,实现开关磁阻电机调速系统的直接转矩控制。仿真结果表明,系统在运行过程中具有转矩脉动小、转速响应快的优点。     

降低转矩脉动的矿用异步电机直接转矩控制系统的研究

传统的直接转矩控制方法在整个速度范围运用同一个开关表,无论在低速还是高速范围使用同一定子电压矢量,致使在低开关频率时引起显著的转矩脉动。针对这一缺点,采用一种新颖、控制简单的方案,将DSVM-DTC方法运用于矿用异步电机的控制中,使电机的转矩脉动得到了有效的抑制,通过Matlab/Simulink仿真平台验证了此方法具有优良的动、静态性能。     

矿用隔离开关无刷直流电机机构设计和电磁仿真分析

为了提高矿用隔离开关分断试验安全性,缩短产品检验周期,提出基于无刷直流电机机构技术。在分析煤矿机电事故状况和矿用隔离开关结构、工作原理基础上,对手动机构、气动机构工作过程和缺点进行详细分析,通过反力曲线分析得到电机机构输出转矩趋势,设计电机机构电磁结构;并建立有限元仿真模型,对电机空载电流、空载磁链、空载转矩及负载转矩进行仿真分析。     

DSP在无极绳绞车开关磁阻电机电流控制中的应用实例

针对开关磁阻电机(SRM)现有电流控制欠佳,提供了数字信号处理(DSP)的开关磁阻电机电流控制方案,并采用TMS320F240芯片为CPU核心设计实现对开关磁阻电动机进行电流控制,提高了电机的运行性能,降低了电机噪声和转矩脉冲,满足了绞车的控制要求。     

矿用开关磁阻电机的转矩脉动优化控制

开关磁阻(SR)电机具有结构简单、容错性好等优点,在矿业领域具有较好的应用前景。为提高SR电机的转矩性能,分析其转矩脉动情况,对角度位置控制运行方式下的电机导通角优化控制进行研究。建立了1台四相8/6极SR电机的有限元仿真模型,并对其转矩特性进行仿真研究,验证了角度位置优化控制的可行性和准确性。研究结果可用于指导矿用SR电机调速系统的设计和优化。     

基于空间矢量调制的感应电机直接转矩控制系统研究

感应电机直接转矩控制系统由于使用了磁链和转矩滞环调节器,存在输出转矩脉动大和电流畸变严重的问题。针对此问题,采用空间矢量调制的方法对直接转矩控制系统进行优化。在Matlab环境下的仿真结果表明,新方法能够有效降低转矩脉动,改善电流畸变现象,动静态性能良好,较大程度上改善了调速性能,在工程中有很好的应用前景。     

直接转矩控制在矿用电机车交流传动上的应用

针对矿用电动机电气传动装置的特点,提出了将基于直接转矩控制策略的变频调速系统技术应用到矿用电机车电气传动控制系统上,简要介绍了直接转矩控制方案,并应用TMS320F2407组建了实验系统。实验结果证明,该控制方案具有转矩脉动小,逆变器开关频率固定,电流谐波分量小,系统在额定负载范围内有较强的自动调节能力,基本满足了矿用电机车的驱动要求。     

直接转矩技术在矿用带式输送机中的应用

传统多台电动机组成的矿用带式输送机运输系统同步调速困难、动态响应差。介绍了直接转矩控制原理和主从式双电机拖动技术。采用直接转矩控制技术控制异步电动机,取得了较好的静、动态性能和多台电机的同步效果。     

直接转矩控制在矿井运输电机控制系统中的应用

在矿井运输交流电机调速系统中,传统直接转矩控制开关频率低且不稳定,特别是低速区脉动大,不能满足高精度要求。提出了一种基于离散空间电压矢量调制(DSVM)的方法,并通过了Matlab/Simulink仿真。仿真结果表明,离散空间电压矢量调制方法能明显改善电流和转矩的波动且不增加电路和系统的复杂性。     

改进的异步电机直接转矩控制方法

针对传统直接转矩控制低速时电流和转矩波动很大的缺点,提出了一种新型控制方法:在高速区,采用离散占空比控制技术(DRC)设计的开关表方案;在低速区,采用智能控制器控制。仿真结果表明:该方法明显优于常规的直接转矩控制,减少了电流和转矩脉动,提高了系统的控制性能。     

基于开关磁阻电机的矿用电机车调速系统设计

针对直流串激式电机作为矿用电机车的弊端,采用开关磁阻电机作为矿用电机车的动力源并利用STM32F103作为系统控制器。介绍了开关磁阻电机的特点,并设计其硬件电路和利用直接转矩作为SRD调速方式。实验结果显示,开关磁阻电机可以稳定运行,并且满足矿用电机车控制要求。     

变频开关在同忻煤矿皮带输送机现场的试验研究

针对同忻煤矿运输机现状,以矿用变频器开关,在现场遇到的实际问题进行分析讨论,并制定出移动变电站低压侧进入与变频开关间加装三相电抗器和输入滤波器、改变相应的电流时间保护曲线、更改控制模式、增加变频器自身保护点等方案,保证了变频开关的顺利运行,使其开关具有启动电流小、启动转矩大等优势。为今后变频器的设计制造使用提供了借鉴。     

变频调速系统在矿用蓄电池电机车的应用研究

针对矿用蓄电池机车在使用过程中存在工作能耗大、触头易损坏、经济效益差、在启动和制动过程中电流过大又不易控制等问题,研制了变频调速系统。该系统采用SVPWM(空间电压矢量)调制技术,使电机在使用过程中所产生的电流谐波少,转矩脉动小,低噪音。经Matlab仿真试验,证实该系统可靠,性能良好。     

基于SPWM技术的电机驱动电源设计

设计了基于SPWM技术的两相步进电机驱动电源,采用CPLD实现步进电机的转矩、转角精度的控制。采用多路模拟开关替代传统细分驱动中的DA芯片,利用正弦脉宽调制技术(SPWM)来控制步进电机励磁电流。经过测试显示,该驱动电源工作稳定,能有效减少低频振动和高频失步等缺点的影响,降低了驱动电源的成本。     

矿用蓄电池特种车辆用变频牵引电机的研究与设计

传统交流变频调速系统只有恒转矩段和恒功率段,且恒转矩段约占整个调速范围的1/2,中频段特性比较硬,转矩不会跟随转速的变化而变化。为了让交流变频调速系统满足矿用蓄电池特种车辆的牵引工况,模拟直流调速系统的低速大扭矩“挖掘机”软特性,以DC 128 V的矿用铅酸蓄电池铲运车为例,通过对比直流电机特性参数,详细介绍了变频牵引电机多段速关键点、额定功率、额定电压、额定转速、启动电流、额定转差率和电机极对数等关键参数的设计方法,使得变频牵引电机转速与扭矩机械特性曲线与原直流电机相吻合,使其完全适用于矿用蓄电池特种车辆的行走,并在煤矿井下得到了验证。     

基于DSP的矿用运输机车调速系统设计

针对传统矿用直流驱动型运输机车可靠性低以及寿命短等问题,设计了一种基于开关磁阻电机的矿用运输机车调速系统。首先给出了系统的设计方案,详细介绍了直流电源、驱动电路、电流位置检测电路等硬件电路;根据系统的运行特性对系统软件进行了设计。最后通过实验验证了所设计调速系统的良好性能。     

空间矢量调制技术在变频调速系统中的仿真分析

针对直接转矩控制的变频调速系统中电磁转矩的脉动过大,逆变器的开关频率固定性不好,电流成分中谐波过多及系统在低速时动态性能较差等缺点,设计了一种基于空间矢量调制的变频调速系统。仿真结果表明:该系统能削弱电流及输出电磁转矩的脉动,抑制电机的振荡噪声,具有良好的调速精度及动态性能。     

基于直接转矩的矿用带式输送机变频驱动控制

针对当前带式输送机的驱动控制方法容易受到负载扰动影响，无法有效抑制转矩脉动，导致传送速率较低的问题，提出了基于直接转矩的矿用带式输送机变频驱动控制。在dq坐标系中构建电磁转矩方程，通过方程线性变换实现数学模型解耦。分析空间电压矢量下定子磁链和电磁转矩的作用，选择开关表控制定子磁链幅值和跟踪电磁转矩，抑制三次谐波电流。计算开关作用下的三相导通时间，控制逆变器磁链，避免出现转矩脉动过大的问题。构建基于开关表的容错控制结构，计算实际运煤量，以额定带速为控制条件驱动带式输送机变频调速。实验结果表明，该方法控制的转速与理想转速一致，且在该转速下运煤量与实际运煤量存在最大为0.055 t/s的误差，具有良好的控制效果。     

开关磁阻电机极型改进研究

详细研究开关磁阻电机的定子和转子极型对其性能的影响 ,提出开关磁阻电机的一种新型定子结构 ,即定子带极靴的结构 ,并用有限元法验证了该电机较传统极型的开关磁阻电机具有转矩脉动小、自起动能力强、输出转矩高的优点。     

六相感应电机直接转矩控制的新策略

为直接控制电机的气隙磁通和电磁转矩,提出了特殊的定子电流波形.从理论上对这种特殊电流波形激励的六相感应电机内部气隙的磁场强度性能进行了分析,并推导出电磁转矩的方程式.根据所提出的直接转矩控制技术,对一个小型（2 kW）两极六相感应电机驱动系统在电流数字滞环控制下进行实验研究.实验结果表明,电磁转矩和转矩电流在MMF平衡条件下呈线性关系而与负载的大小无关.采用电流波形驱动六相感应电机的优点是气隙磁场类同于直流电机的一个方波,并且可以实现电磁转矩的直接控制,省去了繁琐复杂的派克变换和逆变换.这种转矩控制新策略也可使系统具有良好的动态性能.