基于DSP和电压反馈的机器人多轴运动控制器设计

本文选用DSP为主处理器,采用电压反馈的形式,设计出一种适合于机器人控制的多轴控制器.该控制器原理清晰、结构灵活、工作稳定可靠,还可应用于其它类似的控制机构,是一种多用途通用型控制器.文章先对控制系统的总体结构和相关知识进行介绍,然后给出了控制器的详细设计方案和工作流程.     

CAN总线到以太网网关的设计

提出一种以ATmega16单片机为控制核心的嵌入式网关的实现方法.通过分析以太网络与CAN总线的特点,给出了网关的硬件和软件设计方案,单片机通过串行外设接口与以太网控制器通讯,实现与以太网的互联.结果表明:该嵌入式网关具有结构简单、通用性强、易于开发维护等特点.     

某型监控处理机通信控制器自动测试系统的设计与实现研究

本文设计了一种通信控制器的自动测试系统,在详细分析通信控制器的信号接口、工作特性和关键性能指标的基础上,研究了测试系统的硬件和软件设计与实现,并采用LBE总线控制模块模拟机上CPU工作。测试结果表明,该自动测试系统能够实现对通信控制器的快速准确的自动检测,为形成某型通信控制器的修理检测能力提供了保障。     

基于DSP的仿人机器人运动控制器设计

采用DSP作为机器人控制器的主处理器，设计出一套功能强大、使用方便的机器人运动控制系统，从根本上解决了单片机带来的各种问题该控制器采用位置反馈的方式，同时通过总线接口与主控计算机实时交互信息。所设计的控制器原理明确，结构清晰，是对机器人控制领域的一种新的尝试。     

称重显示控制器串口的防护

本文简要介绍了称重显示控制器串口的基本知识、造成串口损坏的原因以及应采取的保护方法，以方便用户更好地使用称重显示控制器。     

基于CS8900的新型数字继电保护装置研制

根据网络化、平台化对数字继电保护装置的要求,提出基于通信方式(嵌入式以太网、CAN总线)的数字保护装置设计方案。利用DSP和MPU构建出数字保护装置的硬件结构体系,并详细介绍了数据采集与计算子系统、逻辑和通信处理子系统、人机接口子系统、输入和输出子系统等,分析了各插件的电路结构和实现功能,完成的样机通过了保护功能和抗干扰电磁兼容性测试。     

基于ENC28J60的串口服务器设计

仪器或设备网络化已经成为趋势,为解决采用串口通信的传统设备实现网络通信,设计并验证了一种基于ENC28J60的串口服务器.该串口服务器由ATMEGA64单片机、ENC28J60以太网控制器、MAX485和MAX232等组成,可以实现IEEFEE802.3网络接口到RS-232、RS-485和RS-422等串行接口的协议...     

铁路客车区域火灾报警控制器研究

分析了铁路客车区域火灾报警系统应具备的功能及其在铁路客车微机网络系统下的工作模式,在开发过程中采用了单片机、CAN总线技术。实现了对单节客车区域内火灾报警系统中各探测器的有效管理。开发的系统可运行于现行的列车总线控制系统,与各类火灾探测器构成了铁路客车的火灾报警系统。可实现客车内火警信息的探测、报警。并将探测信息传送到列车总线系统的功能。     

SD卡控制器的FPGA实现

提出一种将SD卡控制器作为一个模块集成到FPGA中的实现方案,并对SD卡控制器的工作原理和内部各模块进行介绍,最后对模块进行仿真验证,给出控制器在Altera公司CycloneⅡ系列FPGA上实现时的资源利用情况。通过验证,设计符合SD2.0技术规范。     

Moxa具有旋转开关的串口转光纤转换器

Moxa隆重推出首款带旋转开关的工业级RS～232／422／485转光纤转换器。旋转开关可调节上拉／下拉电阻。ICF-1150提供3种通信方式，便于在数据通信中及时修理故障，可应用于多种工业场合。ICF-1150的光纤接头支持多模和单模两种方式，传输距离最远可达40km。为确保在工业现场保持可靠稳定的运行，ICF-1150还提供了宽温型号。     

潜水电泵现场监控系统的设计及实现

为了对潜水电泵实现现场监控，设计并实现了由基于PCI通信卡的上位机、现场控制器、变频器构成的现场监控系统。PCI通信卡是以FPGA EP1C3144为核心的，PCI9030为接口芯片的CAN和RS485通信卡。现场控制器以DSP TMS320F2812为核心。运行表明，此现场监控系统对水泵提供了及时有效的控制保护.     

基于以太网和CAN总线的电梯群控系统的设计

在分析了RS485总线优缺点的基础上。提出采用以太网和CAN总线共同构建电梯群控系统的通讯网络,并进行了电梯群控调度模块的硬件、软件的设计,保证了电梯群控系统的实时性和可靠性．具有其它总线无可比拟的优越性。在保证候梯者与乘客都满意的前提下。有效地降低了能量的损耗,具有很高的实用价值。     

基于CAN总线与以太网的嵌入式通信控制器的设计

介绍了一种CAN总线与以太网互连的变电站通信控制器的设计方案，在分析CAN总线与以太网网络模型的基础上，给出了硬件和软件的设计方法，实现了变电站下层现场设备同上层监控网络的通信联系，同时也为变电站的数据管理和远程控制奠定了基础。     

基于LPC2292的Ethemet-CAN转换器的设计与实现

为了解决以太网和CAN总线之间的互联问题,将煤矿井下现场总线控制系统改造为以太网络分布式控制系统,研发了基于LPC2292微处理器和RTL8019AS以太网控制器的Ethernet-CAN转换器.LPC2292采用嵌入式TCP/IP协议栈通过RTL8019AS与以太网中的设备进行通信,利用LPC2292集成的CAN控制器与CAN总线上的终端进行通信.在通信过程中,LPC2292进行TCP/IP协议和CAN协议之间的转换.经验证,该转换器很好地完成了两种网络之间的协议转换和数据通信.     

基于VC++的XCTD串口实时数据采集系统的实现

以863课题"XCTD投弃式温盐深剖面测量技术研究"为背景,提出了XCTD实时数据采集系统的设计方法.该系统以单片机和PC机为硬件平台,采用高精度16位∑-△A/D转换器AD7705对采集到的信号进行A/D转换,通过串口进行数据通信.介绍了在Visual C++6.0软件开发环境下设计串口实时数据采集软件的方案和步骤,串行通信采用MSComm控件来实现,并给出了关键的代码与注释.测试结果表明该方案具有很好的准确性和实时性,满足课题需要.     

应用SPComm实现模拟屏与监控主机的串口通信

针对引进的马赛克模拟控制屏和原有的微机运动系统（SCADA系统）的远方终端（RTU）互不通信问题,开发了一套实现模拟屏和监控主机通信的软件,介绍了该软件开发的硬件环境,软件结构,主程序框图和模拟屏通信程序框图,测试证明,该串口通信软件能达到设计要求,并为支持不同的通信夫约的设备之间通信提供了值得借鉴的方法。     

基于LPC2292单片机的通信单元的设计

LPC2292单片机是基于arm7核的32位单片机。基于arm7核的设计,从硬件的结构上和速度上为实时操作系统的移植提供便利。在设计中充分考虑到LPC2292所具备的这种优点,通过移植实时操作系统uCosll,完成从CAN总线到以太网的协议转换。可以方便地用于变电站自动化底层中CAN网络与以太网层的互联。     

泵群监控系统的开发

本文介绍了一种用单片机和PC机来开发分布式泵群监控系统的方法,其控制信号的传输采用CAN总线技术,具有传输距离远,抗干扰能力强,系统稳定的特点.在结合实际项目的基础上,本文分别从系统方案、硬件设计和软件设计等方面,对该系统进行全面的探讨和研究.     

基于LabVIEW的无功功率监控系统设计

针对现有的无功功率监控系统开发周期长,设备较复杂,成本较高的特点,本文设计了基于LabVIEW软件实现的无功功率监控系统,利用虚拟仪器实现快速原型开发,与STM32嵌入式系统和CAN总线通信技术结合起来,添加一个RS232/CAN转换器对CAN系统扩展,有效地实现CAN总线通信的上位机应用系统的快速、高效的开发。     

基于Web的焊接过程远程监控系统构建

分析了焊接过程远程监控系统的功能和结构，给出了一种基于Web的焊接过程远程监控系统的设计方案，并归纳了设计焊接过程远程监控系统的若干准则。开发的焊接过程远程监控系统在点焊焊接中的应用表明，基于Web的焊接过程远程监控系统具有运行稳定、控制动作迅速、数据传送实时性好等特点，可应用于CIMS环境下的焊接单元集成。