一种煤矿轨道巡检机器人的研制

针对煤矿井下皮带运输机等设备巡检、监控问题,研制了一种轨道式的、可代替人工巡检功能的矿用井下巡检机器人装置,介绍了轨道巡检机器人的整体设计方案、功能特点以及软硬件设计方法,利用该巡检机器人可以实现对煤矿井下皮带运输机、刮板机等大型设备的自动巡检,实现无人值守,从根本上减轻巡检人员的劳动强度,同时最大限度提升煤矿的安全管理。     

变配电巡检机器人控制系统设计

以磁导引AGV作为变配电巡检机器人的移动载体,通过搭载检测装置,利用图像识别技术、传感器技术、伺服驱动技术等,开发了一台变配电巡检机器人来代替人工实现自动巡检。巡检机器人通过分析巡检结果获取设备的运行状态,能够及时发现变配电所设备存在的问题,对保障无人值守变配电所的安全运行具有重大作用。     

带式输送机托辊运行状态自动巡检系统的研究

针对目前输送机托辊运行状态采用人工巡检效率低、精确性差的问题,提出了一种新的托辊运行状态自动巡检系统。该系统以红外图像处理技术为核心,实现了对托辊运行状态的智能判定。根据实际应用表明,新的自动巡检系统对托辊故障的识别率高达96.1%,实现了托辊运行状态的“无人化”实时在线监测,对提升输送机的运行稳定性和可靠性具有十分重要的意义。     

中央泵房自动化及机器人巡检系统的研究

针对高河煤矿井下中央泵房在人工巡检过程中存在的各种问题,设计使用固定轨道巡检机器人系统来进行机器人巡检,建成无人值守泵房。对泵房自动化及机器人巡检系统的结构、核心技术及特色、实践应用及效益进行了全面分析。中央泵房自动化及机器人巡检系统的建立有效提高了高河煤矿中央泵房的安全生产管理,实现了高河煤矿管理水平的自动化以及中央泵房的无人值守。     

基于物联网技术的井下无人值守变电所智能巡检研究

为解决传统人工巡检存在的巡检效率低、故障排除不及时等问题,基于物联网技术提出一种变电所智能巡检系统.该系统通过智能巡检机器人上布置的各类传感器对变电所内环境、设备运行情况进行监测.经现场应用后,该巡检系统可实现变电所设备的智能化巡检,在一定程度上提高了煤矿井下无人值守变电所运行可靠性.     

变电站无人机巡检技术的发展探讨

变电站设备巡检机器人系统在无人值班或少人值守变电站已经得到了较广泛的应用,设备巡检机器人为及时发现和消除设备缺陷,预防事故发生,确保设备安全运行发挥了一定作用。但是变电站设备巡检机器人在运行中仍存在着诸如机器人经常出现点位偏差、表计读数不准确、测温准确性较低、机器人机身笨重、行动不灵活、巡视效率低等问题。变电站运行维护人员是巡检机器人的使用者,现从其角度出发,提出将无人机应用于变电站巡检的创新想法,并对无人机具备的优势进行探讨。     

防爆轮式巡检机器人设计及应用

针对石油化工等企业重要设备的巡检、监控问题,研制了一种实用的、可以代替人工巡检,集图像识别、视频监控、故障判断和报警等功能为一体的防爆轮式巡检机器人系统,阐述了防爆轮式巡检机器人组成结构和功能特点,利用该巡检机器人系统可以实现对石化企业等易燃易爆高危环境下的管道、仪表、阀门等设备的自动巡检,实现无人值守的目标。     

矿用巡检机器人设计及其应用

针对煤矿井下水泵房等重要设备的巡检、监控问题,研制了一种实用的、可以代替人工巡检,集数据采集、视频监控和故障报警等功能为一体的矿用井下防爆巡检机器人装置,论述了巡检机器人的组成和功能特点,利用该巡检机器人系统可以实现对煤矿井下水泵房、变电站、运输机等大型设备的自动巡检,实现无人值守,为数字化矿山建设提供有力的技术支持。     

高含硫气田站场无人值守自控通信技术

采用"集中监控、片区巡检"的管理模式,通过一系列先进的自控通信设计技术,即有效的自动化控制系统、可靠的数据传输、应急通信、不间断电源保障及相关的安全技术,最大限度地实现站场参数的自动调节、工况参数的远程实时监控和异常情况自动保护的智能化平稳运行,实现高含硫气田站场的无人值守,保障整个油气田高效安全运行。     

变电站巡检机器人的充电系统设计

通过对变电站巡检机器人充放电系统的研究,设计了基于ATmega128A的智能充电系统,实现了变电巡检机器人锂电池充电管理,给出了系统工作原理、硬件结构和软件运行流程。系统根据变电站巡检机器人的锂电池电量状态自动改变充电电流大小,实现恒流、恒压和涓流过程,使变电站巡检机器人在无人干预的情况下自动充电,为巡检机器人长时间在变电站自主工作提供了动力能源保障。     

变电站巡检机器人自动充电系统

为实现巡检机器人在无人干预情况下安全可靠、快速高效地自动充电,进而实现巡检机器人在变电站长期值守、完全自治,提出一种充电装置侧向对接的自动充电系统。该系统采用磁轨道引导,RFID标签定位,导航定位精度较高;通过检测充电机构位置和极片电压,判断充电条件是否满足,简单可靠;通过采用弹片压住极片夹,滑槽连接充电座与定位槽板,提高误差容忍度和对接可靠性。该系统已在全国30多个变电站实际应用,运行效果良好,应用前景广阔。     

煤矿泵房无人值守系统的研究与应用

介绍了一种用于煤矿泵房的无人值守系统,该系统融合了可编程控制器、视频巡检机器人、传感器、语音预警、自动控制等多种先进智能化技术。该项目的实施为客户极大地降低了工人的劳动强度,提高了生产效率和安全性,减少了事故发生率,值得同行借鉴和推广。     

皮带运输机巡检机器人数据处理系统设计与实现

数据处理系统是皮带运输机巡检机器人控制系统的核心,为保证巡检机器人安全、高效、稳定运行,在分析皮带运输机巡检机器人特征的基础上,设计了基于STM32控制器的巡检机器人数据处理系统。重点介绍了数据处理系统的总体设计以及软、硬件设计方案,并进行了试验室验证。验证结果表明：设计并实现的巡检机器人数据处理系统满足设计要求,可保障皮带运输机巡检机器人高效、安全运行。     

无人值守智能化电子汽车衡

无人值守智能化电子汽车衡是一种基于称重技术，计算机，微电子，网络技术于一体，具有车辆的自由出入管理，自动称重数据判断采集，数据共享，远程传输，能有效地防止作弊等。实现无人值守智能化管理，是新一代适应当今社会发展的高科技产品。     

一体化智能消防移动泵房应用探讨

针对目前传统消防泵房存在施工周期长、设备安装维护成本高、智能化程度低等问题,本文提出了集成式一体化智能消防移动泵房。智能消防移动泵房由两台消防泵组和两台稳压泵组构成,采用"两管一线"模块化设计,便于安装维护;同时,采用智能化的设计模式,将产品的自动巡检、设备故障自动报警、设备自动投入运行与无线网络有机地结合起来,实现了消防泵房的自动运行和无人值守。     

洗煤厂无人值守皮带机智能监测系统的升级研究

针对长平洗煤厂监测系统老化、工况参数无法实时采集等问题,研发应用了无人值守皮带机智能监测系统,并对其系统结构、传感结构、采集结构和上位机软件进行了详细介绍。经过现场工业性实验,系统实现了对洗煤厂关键设备、关键部位的设备监控、安全检测和安全预警,现场也从原本的3位皮带司机变为1位巡检人员,之前的人员现场测量温度和振动数据变为在值班室上位机查看操作,实现了真正意义上的无人值守。     

轨道式巡检机器人系统设计与研究

为了解决轨道式巡检机器人在运行过程中振动冲击大、信息传输效率低、定位精度不足的问题,对轨道式巡检机器人设计的关键技术进行了研究,通过跨式柔性轨道技术解决了在轨道连接处振动冲击大的不足;通过综合通信网络解决了数据传输效率低、干扰性大的不足;通过利用精确位技术,解决了井下定位精度差的不足。根据实际应用表明,新的轨道式巡检机器人能够将巡检效率提升19.4%,巡检精度提升77.4%。     

基于红外热成像技术的托辊故障诊断系统研究

针对带式输送机托辊故障诊断方法存在准确率低、易受环境影响、监测成本高等问题，提出了一种基于红外热成像技术的托辊故障诊断方法。将红外热成像仪搭载到轨道式巡检机器人上，就能对带式输送机托辊组温度进行实时监测。在MATLAB中对采集到的红外图像进行维纳滤波、灰度处理、中值滤波、边缘提取等图像处理操作；在LabVIEW中设计人机交互界面，以实时显示故障托辊的原始红外图像、边缘图像、最高温度、故障位置等一系列信息。联合仿真结果表明：该方法能够及时地发现故障托辊，并准确地报告位置，提高了煤矿的智能化程度。     

井下皮带输送机运行状态在线监测系统

煤矿企业生产运行中使用的皮带式输送机是矿产运输的关键设备,对煤矿运输安全有着非常重要的作用,但在设备生产运行时常常会出现打滑和跑偏等问题,或者出现机械故障,导致重大经济损失甚至安全事故。因此,以某矿采区皮带式输送机作为监测研究对象,选用传感器应用技术、PLC控制系统技术和触摸屏以及远程数据监测等技术,实现了对皮带机运行状态的实时状态监测、状态情况分析、故障及时预警和故障诊断等具体功能,有效保障了井下煤矿生产运输的安全,生产效率得到进一步的提升,实现无人值守,进一步提高了矿产现场生产的信息化和自动化技术水平。     

基于PLC-SCADA技术的排水系统在某煤矿中的应用

某煤矿对排水系统进行了智能化升级改造,采用了先进的PLC技术和SCADA组态软件技术。经过长时间的运行证明,该系统达到了预期效果,实现了有人巡检无人值守、实时在线监测和控制模式的多样化。文中介绍了系统功能并提出今后智能化改造要解决的问题。