小量程定量秤用电磁振动给料机的选用及其粗,细给料参数的设计考虑

本文主要针对小量程定量包装秤给料机构的选用及有关参数的设计进行分析,并就准确度与细给料,冲击力和物料补偿之间的关系予以分析。     

螺旋给料流量系统单神经PID控制及仿真研究

螺旋给料流量控制系统是一个精度要求高、易受干扰、响应滞后的复杂系统,很难建立一个精确的流量控制系统模型来对流量进行有效地控制。针对螺旋给料过程的不稳定性、响应滞后、易受干扰等问题,提出了一种单神经PID的螺旋给料流量控制方法。通过分析螺旋给料流量系统实时采集的信号,并反馈至有监督的Hebb性能学习指标的单神经元PID控制系统,通过不断学习,自动调节PID控制器的权值提高流量稳定性,并对密度变化进行了补偿。仿真实验表明,该基于单神经网络的PID方法自适应性强,稳定性高,能够有效提高系统的跟踪精度和响应速度。     

定量包装秤在设计中需注意的几点问题

文章阐述了设计定量包装秤时需要重点考虑的几个问题，着重论述了工作流程图在设计中的应用，粗给料和细给料数值的合理选择及执行机构采用电机拖动的方法。     

电磁振动给料装置自调节控制的Simulink仿真

电磁振动给料装置的参数发生改变,会导致给料速度随之发生改变,致使下料量与目标量之间存在较大误差。为研究参数变化下调整下料速度的方法,运用模型参照自调节控制方法对其进行补偿。首先设计出自调节控制系统,进而运用Matlab中的Simulink模块对其仿真,验证控制系统的可行性。仿真得到的下料速度曲线显示,当给料装置参数发生改变后,不采用自调节器时,给料装置的给料速率会发生明显变化;运用自调节控制器的情况下,给料装置的给料速度仅发生微小偏差。验证了自调节器的可行性。     

摆动给料机构国产化改造

对摆动给料机构国产化过程遇到的关键问题进行了分析,并对改进前后的优缺点进行了比较,使改进后的机构更加简单实用,降低了采购成本。     

输送给料系统的改进

结合实际生产过程中熟料给料系统出现的问题,对系统进行改进,有效地解决了下料不稳等问题,提高了生产效率和产品质量。     

装煤车的螺旋给料装置

介绍了装煤车螺旋给料装置的特点及具体的计算方法．并说明在螺旋给料装置设计中应该注意的问题。     

基于模糊控制的高精度粉末给料系统研究

为解决粉料自动定量给料系统设备出料效率低、精度差、螺旋抖动出料数学模型建立困难等问题,将模糊控制技术应用到下料过程的抖动给料阶段,通过输入重量差值及其变化率进行模糊运算后,输出电机抖动的频率和幅度,实现了智能化控制,提高了出料的效率和精度。     

高精度微量螺旋给料的设计研究

针对光谱分析实验室给料系统的微量和高精度(100±0.3 mg)的特点,提出了利用螺旋叶片截面为圆形的螺旋轴进行微量给料,并根据行业要求和给料效率量化分析了螺旋叶片截面为半圆形的螺旋轴的螺距、螺旋直径.经迭代演算,设计出高精度微量螺旋给料仪.同时通过PLC软件编程,实现了给料系统和称量系统的通讯与控制,并在此基础上实现了高精度给料及其自动化.通过软件自学习控制,极大拓展了本给料系统的使用范围.     

定量包装秤中螺旋给料装置的参数设计

定量包装秤中螺旋给料装置的参数选择关系到定量包装秤的包装效率及稳定性,确定螺旋给料装置的各参数是进行定量包装秤设计的前提。文中介绍了一种确定螺旋给料装置中各参数的设计计算方法。     

激光宽带熔覆光内送粉喷嘴研制

针对现有光外送粉宽带熔覆中金属粉末受热不均匀、光粉同轴耦合精度不高的问题,设计了一种光内送粉激光熔覆喷头。送粉装置位于激光熔覆喷头内部,四周被激光束包裹。为了实现在宽带激光束内部均匀地对熔池送粉,保证粉末受热均匀,粉末速度方向始终垂直于熔池,设计了一种分粉流道;应用FLUENT软件对粉束发散情况进行了数值分析,确定了出口粉管的间距尺寸;应用FLUENT软件对粉管内部流场进行分析,确定了装置内部分粉管路的尺寸,减少了出口处的紊流,达到了较佳的送粉效果。最后利用所研制的送粉装置进行了送粉实验,验证了其效果。     

微型机械与纳米机械学研究

从微型机械的实际情况出发，并在对比传统机械设计的基础上，提出的纳米机械学的特征、研究范围及其组成分支，然后，通过对微型机械发展现状分析，总结出微型机电系统研究中，对于纳米机械学各学科分支的要求，以及研究目标。     

微纳定位/进给技术研究现状综述

微纳定位／进给技术是徽纳科学技术、徽电子工程、航空航天等领域的关键基础技术。它同时也是徽纳科学技术走向产业化的前提。就当前的几种典型的徽纳电位／进给技术做一个总结,分析了各种定位／进给机构的定位／进给原理和具体结构,指出了存在的问题和可能的解决方法。     

卧式数控车床直角坐标送料机器人的构建方法

介绍了卧式数控车床直角坐标送料机器人的组成、特点,以及该送料机器人的三种结构类型。文中分析、阐述了构建卧式数控车床直角坐标送料机器人的方法。     

Control System Development and Experimental Study on Ultrasonic Vibration Feeding

Ultrasonic vibration feeding(UVF) method which can quantitatively feed and precisely deposit fine powder is a potential technique for micro feeding.The excitation sources transmit vibration to capillary though the third medium for most UVF devices.The vibrator is directly touched with the capillary can transmit mechanical energy on the capillary as much as possible,and the powder feeding can be controlled more precise.However,there are few reports about it.A direct UVF system which integrates the function of micro feeding,process observing,and powder forming was developed in this work.In order to analyze the effect of the system factors on feeding,a group of L9(33) orthogonal experiments are selected to confirm the effect of level change of factors.The three factors are capillary nozzle diameter,amplitude and signal.The flow rate was stable for each combined factors,and the optimum combination for the minimum flow rate are choosing small capillary,small amplitude,and triangular wave orderly.The whole process of feeding includes start point,middle stage and stop stage.Starting of feeding was synchronized to vibration when the amplitude of capillary nozzle is larger than critical amplitude.Then,the feeding process enters the middle stage,the feeding state is observed by the CCD,and it is very stable in the middle stage.Overflow of feeding can’t be eliminated during the stop stage.The features of the deposited powder lines are analyzed;the overflow can be diminished by choosing small capillary and appropriate ratio of the capillary nozzle diameter to the particle size.Chinese characters lattices were deposited to validate the ability of quantitatively feeding and fixed feeding of UVF.Diameters of all powder dots show normal distribution,and more than 60% dots are concentrated from 550 μm to 650 μm,and the average diameter for all the dots is 597 μm.Most dots positions are well approached to their scheduled positions,and the maximum deviation is 0.27 mm.The new direct UVF system is used to implement experiments,which confirms the precise controllable of feeding.According improve the feeding technique,it suits well for rapid prototyping,chemistry,pharmaceutics and many other fields,which require precise measurement and feed minim powder.     

一种新型超声振动输送装置的研究

利用压电驱动原理,针对小块体物料的精密输送,设计了一种新型超声振动物料输送装置,并制作了原理样机。对装置输送性能进行了实验研究,结果表明：输送装置对表面光滑、质量大的物料输送效果好。当物料质量为72g,超声物料输送装置的输送速率可达60.45mm/s,装置的输送速率可通过改变工作电压或频率在一定范围内进行调整,以满足实际输送需求。     

铁板自动上料设备设计

为了满足自动化生产线对生产完毕的装箱要求,设计了一种可调的用于提升铁板的自动上料机,对该设备的机械结构进行了简要介绍。对采用的电磁铁上料方案实施的可能性在理论上进行了证明,并介绍了电磁铁的具体计算公式。     

磁悬浮进给机构的磁力耦合

研究了磁悬浮进给机构在进给运动时的磁力耦合现象.进给机构的磁悬浮系统采用了具有自动归中作用的V型导轨结构,保证了机构进给运动的导向精度,可应用于光刻机等精密光机系统,且满足超净无尘及精密定位要求.通过分析机构磁悬浮系统中电磁铁的磁力分布,给出了耦合磁力的计算公式.分析结果表明:磁悬浮系统在其控制过程中存在着磁力耦合,具体表现为:如果进给运动时平台在水平方向发生偏移,那么左右两侧电磁铁的磁力在水平及水平垂直方向将产生相互耦合作用;而垂直方向的偏移不会引起磁力的耦合.在控制系统中引入补偿器后,可使系统解耦,因产生的耦合磁力很微小,可以忽略不记.     

微型桩基础钻机给进机构自动化控制技术

针对基础钻机给进机构强度不一、等效应力以及总变形位移多变、给进机构的角速度与给进位置难以控制的问题,提出一种微型桩基础钻机给进机构自动化控制技术。以非线性振动理论为基础,获取不同工况下钻机给进机构的控制参数,确定动力学参数并采用模糊 PID 控制技术,构建不同给进方向对应的基础钻机机械振动模型,确定隶属函数以及模糊逻辑控制规则,改进给进机构模糊控制器,自动化控制微型桩基础钻机给进机构。实验测试结果表明,所提方法以更短的时间达到期望的角速度,自动化控制时间和控制精度皆得到优化,可以快速准确地完成钻机给进机构控制。     

激光熔覆组合式送粉喷嘴的研制

针对生产实践中激光熔覆加工技术对送粉喷嘴的使用需求,设计研制了一种组合式重力送粉喷嘴。该喷嘴带有送粉缓冲槽,倾斜角度可调,利用循环水进行冷却,适于大容量送粉器使用。实践证明,该新型送粉喷嘴机加工工艺具有技术先进、冷却效果良好、输送粉末流均匀的特点,可以满足激光熔覆的工业应用需求,大大提高了生产效率。