基于AVR单片机的智能仪表信号采集与显示系统设计

随着传感器技术的不断发展,如何更好地对信号进行处理越来越重要。根据传感器输出信号的不同,本文提出了一种以AVR单片机ATmega16为核心的信号采集与显示系统。该系统充分利用了高性能AVR单片机的片内资源及外围扩展电路,能够接收多种类型的测量信号,具有较强的在线修改和丰富的显示功能,并且采取硬件和软件双重抗干扰措施提高了测量信号的可靠性。     

基于单片机的数字血压计设计

详细介绍了以单片机Atmega8为控制核心,配合压力传感器及外围电路,通过对数字血压计工作原理的分析、硬件设计、系统软件的设计,分析设计出数字血压计的方案,这种设计具有操作简单、体积小、便于携带等优点,具有较高的实用价值。     

基于单片机的步进电机细分驱动控制系统

为了使步进电机的定位更为准确,以高速、高性能C8051F005单片机为核心,结合步进电机驱动芯片L297/298,设计出步进电机的斩波恒流细分驱动控制系统.实际运行表明,步进电机运行稳定,具有步距角小、转矩恒定、功耗低等优点,提高了定位准确度,达到精密控制的目的.     

基于PID算法和ATmega16单片机的温度控制系统

设计一种基于PID算法和ATmega16单片机的温度自动控制系统,给出了系统各部分的软硬件设计方案。采用模块化设计方法,利用增量式PID算法,通过PC机LabVIEW程序设置PID参数和目标温度,使被控对象的温度值趋于给定值。该系统有较高的人机交互能力,实验结果表明该系统具有良好的检测和控制功能。     

电控自动离合器控制系统的设计

电控自动离合器（AcS,Automatic ClutchSystem）为半自动档车而配备,使得半自动档车兼具手动档车与自动档车的优点。针对离合器的控制要求,介绍了ACS的控制系统。系统以ATmega16为中央控制器,由通信单元、显示报警单元、模数转换单元等模块组成。以模糊控制为主要控制规则,实现了离合器的平稳自动控制。     

基于AVR单片机的走坐标小车控制设计

设计了一种基于AVR单片机的走坐标智能小车控制系统.该系统采用AT90S8535型单片机作为主控CPU,直流电动机作驱动,底盘设置10对光电传感器,实现小车按编程设置、精确地在坐标纸上行走及定位功能.     

基于ATmega 16L的变频节能抽油烟机设计

本文分析了以往传统的固定频率手动式抽油烟机的不足,提出了一种由气敏传感器电路与ATmega 16L单片机控制和传统吸油烟机相配合的变频式吸油烟机装置设计。本装置通过由传感器将油烟量转变为电压(或电流)电信号送单片机处理。处理后由单片机控制电机转速,实现变频调速的目的。可广泛应用于家庭厨室,解放人力并能最大限度节省能源。     

基于集成电路的控制力矩陀螺控制系统设计

控制力矩陀螺(CMG)作为姿态控制执行机构,相比于传统控制方法有诸多优势,同样也对机电控制系统有更高的性能要求。提出了一种基于MC33035、L298N和STC12C5A60S2等集成电路的CMG控制系统,介绍了系统构成,分析并设计系统各部分硬件电路及相应软件。通过该系统实现了对CMG的有效控制,并给出测试波形及实验结果。     

基于AVR单片机的电子密码锁控制系统设计

设计一种以ATmega16L单片机为主控芯片的电子密码锁系统。该系统利用单片机自带的EEPROM存储器保存开锁密码;通过矩阵键盘进行操作可以开锁或重新设置开锁密码;采用UPS不间断电源供电,保证系统在停电期间的正常工作;利用单片机的睡眠模式进一步降低系统的功耗,有利于停电时延长UPS的供电时间;利用单片机内部定时器进行计时可以减轻CPU的负荷,有利于系统的稳定运行。该系统充分利用了单片机资源,简化了系统设计,提高了系统的安全可靠性。     

基于AVR单片机的炉温控制系统

各种大功率的电阻炉均具有大惯性、长滞后时间等特性,采用常规PID控制器难以取得较好的控制效果.提出一种基于AVR单片机的炉温控制系统设计方案,该系统控制器采用大林算法.硬件以AVR单片机ATmega8515作为微控制器,用单总线DS18B20芯片采集温度,交流过零触发型固态继电器驱动输出,具有4×4键盘和HS12864-12液晶显示器.该系统易于扩展成分布式多点温度控制系统.实验结果显示了该方案的有效性.     

基于ATmega128的模糊控制系统

以ATmage128单片机为核心,提出了一种移动机器人路径规划模糊控制系统的设计思路,并给出了控制系统硬件和软件设计方案.系统预先设定目标,移动机器人根据超声波传感器感知环境信息,采用模糊控制进行路径规划,机器人自主移动到达目标.硬件方面介绍了显示电路、超声波测距电路、电机驱动电路、无线通信电路等接口电路.软件方面给出了模糊控制、超声波测距和无线通信的软件设计方案.使用MATLAB软件进行了仿真,仿真结果表明模糊控制系统具有较理想的有效性和可行性.     

基于ATmega16L的大型矿车数据采集系统设计

介绍了以AVR系列微控制器ATmega16L为核心的矿用车辆数据采集系统的设计与开发。该系统不仅能对油耗、载重量、速度和里程等重要数据信息进行采集处理,还能将数据保存于IC卡的24C04存储器中,通过IC卡和后台管理系统可以实现对车辆运行状态进行监控和管理。该系统在实际应用中达到了预期的要求。     

基于C8051F040单片机的剪型高空作业车直流电机控制系统设计

介绍了由C8051F040单片机和电机驱动芯片L298N构成的剪型高空作业车直流电机调速系统,并对系统硬件设计进行了详细论述。     

基于ATmega16L单片机的智能型电机保护器的设计

介绍了一种采用ATmega16L单片机设计的智能型电机保护器,通过电流互感器对三相电流的实时取样,实现对电机各种故障的判断并作相应的处理,同时介绍了硬件设计中所采用的硬件电路设计和软件设计流程.该产品是传统JDB系列保护器的更新换代产品,它除保留原产品的基本保护功能外,还具有智能保护的功能.实际应用表明,该智能保护器能较好地完成对电机的保护.     

面向移动通讯基站的蓄电池组管理系统

在分析了移动通讯基站蓄电池组充放电管理的设计需求后,提出了一种采用电压参数进行控制的高效充放电管理方案。设计并实现了基于ATmega16L的新型高效的蓄电池组充放电管理系统,本文介绍了该系统的软硬件设计。     

自动多脉冲序列发生器的设计与实现

设计一种基于单片机ATmegal6L控制的多脉冲序列发生器,以满足需要自动重复启动设备的需要。该多脉冲序列发生器通过接收外部TTL触发,可发出设定数量和周期的TTL脉冲序列。该系统已成功用于国家大科学装置EAST中,控制时间分辨率为5～100ms的光谱仪。通过该脉冲序列发生器输出的TTL脉冲序列电平能重复开启光谱仪,实现光谱仪的高速测量。     

智能寻迹系统设计

目前已有的基于DSP、PLC等平台的四轮制式寻迹系统,硬件设计复杂,制作成本高,不适合进行实践教学。针对这一现状,优化设计了一款结构精简、易于设计和制作,并且价格低廉的三轮智能寻迹系统。该系统采用单片机ATmega16L作为微控制器,利用红外传感器采集轨道信息,并根据检测到的轨道信号驱动电机调速,从而实现寻迹功能。     

基于ATmega16L的楼宇漏电火灾报警监控系统设计

介绍了基于ATmega16L的漏电火灾报警监控系统,描述了其总体设计方案、下位机的软硬件设计、上位机监控界面的软件设计。采用该系统可实时监测线路中的剩余电流值和温度值,以消除漏电火灾隐患。     

小型仿人机器人系统的设计

提出了一款新颖的小型开环控制双足行走机器人系统,该系统由机械系统、驱动系统和控制系统3部分组成.关节自由度为21个,比目前流行的小型机器人的17自由度增加了4个自由度,实现了机器人的协调稳定运动,SSC-32舵机控制器的应用使机器人的运动程序编写更加便利,从而可以使设计人员把主要的精力用于动作的设计.