无刷直流电机的模糊PID控制系统研究

直流无刷电机效率高,转矩大,维护方便,广泛应用于工业过程的各个方面。提出了一种基于模糊PID控制的直流无刷电机调速系统并与传统的PID调速系统进行比较。运用传统的PID调速方法,参数不容易整定并且不容易得到满意的控制特性。由于模糊控制能够满足人们对控制特性的要求并且参数易于调整,因此设定了模糊PID控制器,对直流无刷电机进行调速。实验结果表明与传统PID控制相比,模糊PID控制的电机转速相应快,无超调,转速波动小,调节时间短,转速波动小,其性能明显优于传统PID控制,具有优良的静态性能和动态性能。直流无刷电机的建模,控制和仿真都在MATLAB/Simulink软件上进行。     

一种电流反馈型三相无刷直流电机控制器

基于经典的闭环反馈控制理论和PWM理论在电机控制中的应用,设计了一种三相无刷直流电机控制器.该电路可实现对三相无刷直流电机的驱动和控制,具有功率电压高、驱动电流大、零点精确等优点,同时具有高边占空比100％可调和过流保护等功能,是一款真正的四象限扭矩电机控制器.     

一种用于三相无刷直流电机驱动的软开关电路

提出了一种用于三相无刷直流电机(BLDCM)驱动芯片的软开关电路。利用提出的控制电路,实现了输出换相切换时的平稳过渡。该软开关控制电路在驱动相进入驱动状态或退出驱动时起作用,实现了驱动或退出驱动的平稳过渡,有效抑制电机换相时负载线圈上的电流波动及发热,实现了换相转动力矩的平稳切换。该控制电路完全集成于电机驱动芯片内部,不使用外部元件和引脚。通过UMC 0.6μm 5V2P3MBiCMOS工艺,对电路进行流片验证。芯片样品测试结果表明,该软开关控制电路可实现驱动换相的平稳切换。     

永磁无刷直流电机控制器的散热设计

介绍一种煤矿隔爆型永磁无刷直流电机IGBT控制器的散热设计，通过IGBT在工作电流下发热计算确定了散热功率，采用FIoTHERM有限元热仿真分析出自然冷却的散热效果，确定散热的基本方案，最后用实际产品的运行试验类比检验了计算的正确性。通过计算、仿真和试验相结合的方法，提高了设计的速度，节约了设计经费，对其他控制器箱体热设计和分析具有参考意义。     

三相无刷直流电机控制器LAX90401的原理及应用

MLX90401是Melexis公司新开发的三相无刷直流电机控制器 ,它具有很宽的工作电压范围(12～40V),同时内置自举电压,可全部采用N沟道MOSFET,并具有欠压锁定功能 ;其片内PWM振荡器可通过控制下桥驱动来实现调速 ,并具有正向和反向控制功能 ;其BVDSS大于60V ;因而可对60°/120°进行相位选择。文中介绍了MLX90401的基本特点、引脚分布、工作原理和典型应用     

采用C50x对无刷直流电机进行控制

无刷直流电机由于具有容易控制、无换向器、结构简单、转速高、效率高而得到越来越广泛的应用,各类专用芯片的不断推出又进一步推动了它的应用和发展。C50x是西门子公司针对无刷直流电机而推出的单片机控制芯片,内部具有硬件换相电路,简化了无刷直流电机控制器的硬件结构,增强了可靠性。C504可以控制一台电机,C508可以控制两台。本文以C504为例,介绍无刷直流电机控制调速系统的设计方法。     

无刷直流电机控制器MC33033及其应用

介绍无刷直流电机控制器MC33033的特性，工作原理和应用电路。     

基于MC33035的永磁无刷直流电机控制器的设计

介绍了以MC33035为基础的电动车控制电路的设计方案。     

一种减少无刷直流电机转矩脉动的新方法

为了抑制永磁无刷直流电动机控制系统在换相过程中因电流波动引起的转矩脉动,提高系统效率及稳定性,提出一种基于控制换相电流的新方法。与传统方法相比,该方法以换相电流为研究对象,通过使关断相电流的下降率等于开通相电流的上升率来维持电流在换相期间的稳定,从而减少转矩脉动,它摒弃了传统方法中的以转矩为研究对象。实验结果表明,该方法在地铁屏蔽门的应用中取得良好效果,使电流波动减少8％,转矩脉动减少10％。     

一种减少无刷直流电机转矩脉动的新方法

为了抑制永磁无刷直流电动机控制系统在换相过程中因电流波动引起的转矩脉动,提高系统效率及稳定性,提出一种基于控制换相电流的新方法.与传统方法相比,该方法以换相电流为研究对象,通过使关断相电流的下降率等于开通相电流的上升率采维持电流在换相期间的稳定,从而减少转矩脉动,它摒弃了传统方法中的以转矩为研究对象.实验结果表明,该方法在地铁屏蔽门的应用中取得良好效果,使电流波动减少8%,转矩脉动减少10%.     

一种无刷直流电机控制系统设计

该文介绍了一种测井仪器中的无刷直流电机控制系统,详细阐述了该控制系统结构和设计方法.该系统使用旋转变压器和轴角转换器实现电机的角度检测,并完成电机换相控制,实验表明该系统很好地满足了设计需要.     

限流技术在无刷直流电机控制器中的应用

限流是无刷直流电机控制器系统中的关键点和难点,是保证整个系统正常工作的前提条件,设计中的AD对齐采样技术是整个限流工作的关键。该技术应用在一种以PSoC为主控芯片的电动车用无刷直流电机控制器,给出了整体的方案以及关键技术的具体设计方案。经实验验证是一种较好的限制控制器电流的方案。     

无位置传感器无刷直流电机的FPGA控制实现

对于采用脉宽调制下降沿采样,反电动势法检测无位置过零点的算法而言,低速时由于反电动势斜率低,常常会出现电机低速运行不稳定甚至导致电机停转现象,如果此时再使用软件方式控制,就会由于采样偏离理想采样值较大,响应速度慢而导致速度不是很低时过零检测失败而使电机停转,为了能使电机在不改变算法的前提下降低到更低速,并且提高系统运行稳定可靠性,提出了一种全数字化的无刷直流电动机速度伺服系统控制器的数字硬件方案,同时通过算法优化,避免了乘法和除法运算,大大减少了FPGA逻辑资源消耗,并在一片低端现场可编程门阵列中得到了具体验证和实现。该方案充分运用FPGA丰富的逻辑资源,灵活运用Verilog硬件语言编程实现了PI调节模块、过零检测模块、脉冲宽度调制发生模块、换相模块、启动模块等功能,整个控制系统响应速度快、超调小、稳态误差小、可靠性高、灵活性强,实现了全数字控制,在无位置传感器直流无刷电机控制系统中有重要的应用价值。实验结果表明,该控制器控制电机运行速度能降低至84rp(m对于极对数是3的电机而言),具有良好的动态和静态性能。     

高压断路器三相永磁无刷直流电机机构控制算法研究

针对高压断路器三相永磁无刷直流电机机构,研究了不同控制策略下电机操动机构的运动特性.考虑高压断路器的分、合闸操作过程,建立了永磁无刷直流电机操动机构运动控制系统的仿真模型,采用数字式双闲环控制,内环为电流环,采用PI控制,外环为速度环,基于传统PID控制器、单神经元PID控制两种不同控制策略控制.通过对伺服控制系统的仿真分析得到了电机操动机构速度跟踪控制特性.结果表明,单神经元PID控制器能够较好的实现触头速度的跟踪控制,使其按理想运动特性曲线运动,是一种较理想、有效的控制方法.     

基于FPGA的无刷直流电机控制器设计

针对现有直流无刷电机控制器设计方案的不足,提出一种基于FPGA平台的无刷直流电机控制器设计方案,采用FPGA设计电机转速、电流双闭环控制系统,系统硬件包括以FPGA为核心的控制电路和以电机为对象的驱动电路,系统软件采用Verilog HDL生成速度和电流采样模块、电机驱动换相模块、PWM生成模块等,同时在VGA上显示控制系统的运行状态。控制器测试实验结果表明,设计的控制器能使电机在启动后1 s内达到转速给定值,1 s后保持在稳态值的±2%内,表明该控制系统具有较高的控制精度和较好的稳定性。     

三相无刷直流电机栅极驱动器集成电源模块

MCP8025和MCP8026（MCP8025／6）是两款集成了电源模块、LIN收发器和休眠模式的三相无刷直流（BLDC）电机栅极驱动器。这两款器件能够为广泛的Microchip dsPIC数字信号控制器（DSC）和PIC单片机（MCU）供电;通过驱动MOSFET,检测电流,防止短路,输出过零,控制死区和消隐时间,临测过压／欠压、过温和其他温度警告等故障状态,从而对控制算法进行补充。     

三相无刷直流电机控制器MLX90401的原理及应用

MLX90401是Melexis公司新开发的三相无刷直流电机控制器 ,它具有很宽的工作电压范围(12～40V),同时内置自举电压,可全部采用N沟道MOSFET,并具有欠压锁定功能 ;其片内PWM振荡器可通过控制下桥驱动来实现调速 ,并具有正向和反向控制功能 ;其BVDSS大于60V ;因而可对60°/120°进行相位选择。文中介绍了MLX90401的基本特点、引脚分布、工作原理和典型应用     

基于78F0712的E-BIKE用无刷直流电机控制器的设计

本文介绍了以电机控制专用芯片μPD78F0712为核心的E-BIKE用无刷直流电机控制器的设计,主要阐述了PWM控制电路结构及功率开关器件的选择,驱动电路,保护电路以及软件设计.     

基于IPM的三相无刷直流电机控制系统的设计

以DSP为核心设计了一种基于智能功率模块（IPM）的无刷直流电机控制系统。阐述了IPM的控制策略、光耦隔离驱动、相关保护和作用,同时介绍了系统组成和断路器动作的策略,并给出了软硬件设计。实验结果表明,该控制系统可减少开关操作的涌流、过电压等暂态过程,与现有的模拟控制电路相比,其结构简单。