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小型化超声波电动机驱动控制器设计 总被引:1,自引:1,他引:0
介绍了一种超声波电动机驱动控制电路,该电路采用单片机对可调压控振荡器分频的方法获得了超声波电动机工作所需的高频驱动信号,具有控制精度高、输出稳定、便于小型化等优点,测试结果表明驱动控制器性能稳定,足以满足较高精度的定位控制要求. 相似文献
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针对永磁同步电机(Permanent Mmagnet Synchronous Motor,PMSM)绕组相电流和转速强耦合特性和参数的不确定性,利用非线性Backstepping方法设计了自适应积分反步控制器,在补偿参数不确定性影响的同时实现PMSM高性能位置跟踪控制。借助于dSPACE平台,将系统模型下载到实时硬件中进行在线仿真。实时在线仿真结果表明,设计的PMSM控制系统可以获得满意的跟踪效果,其滤波跟踪误差迅速以指数特性收敛到零,具有较好的位置伺服控制特性。 相似文献
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当三相六开关逆变器出现单管开路故障时,可将其重构为三相四开关(TPFS)结构,从而实现容错运行。针对常规基于TPFS逆变器驱动的永磁同步电机(PMSM)模型预测控制,每个周期仅使用一个电压矢量,导致电流谐波较大的问题,提出了一种基于TPFS逆变器驱动的PMSM双矢量模型预测控制方法,以降低电流谐波。所提方法根据TPFS逆变器的4个基本电压矢量构造了4个虚拟双矢量,并假设每个基本电压矢量的作用时间与其价值函数成反比。由于所构造的虚拟双矢量的相位和幅值可调,当在每个控制周期内通过对比并选择1个最优虚拟双矢量用于控制TPFS逆变器时,PMSM的电流谐波得到显著降低。对比实验研究验证了所提方法的有效性。 相似文献
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为了降低电网电流谐波,前端带整流电路的永磁同步电机(PMSM)驱动系统通常使用无源滤波器,故在减小直流电容时需考虑LC谐振和负输入阻抗的问题.对此,提出了一种主动阻尼控制方案,其通过阻尼电流控制来抑制LC谐振,并可设置PMSM驱动系统的极点分布.主动阻尼控制方案通过电压指令实现,可以克服电流控制器的有限带宽限制.较之传... 相似文献
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基于DSP的PMSM控制器设计及相关问题分析 总被引:2,自引:1,他引:1
针对永磁同步电机(PMSM)的控制需求,设计了一种基于DSP和CPLD的PMSM控制器.首先给出了PMSM控制器的原理图,该控制器主要由逆变电路和主控电路两部分构成,逆变电路采用电压源型逆变器,主控电路基于DSP进行设计,然后对设计中的DSP电源上电时序、A/D采样精度、SVPWM信号处理等相关问题进行了分析并给出了解决方案,最后通过实验对设计的控制器进行了测试.实验结果验证了所设计控制器的可行性,并能满足PMSM高性能控制要求. 相似文献
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电动汽车永磁同步电机驱动系统的研究 总被引:10,自引:1,他引:10
根据电动汽车的性能要求,从永磁同步电机的模型出发,分析了不同磁密分布和电流波形下的电机感应电势和转扭,以及不同控制方式对系统性能的影响,并论述了系统控制的基本原理和系统低速回馈制动的方法,最后给出了计算机仿真和试验结果。 相似文献
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驱动系统中的功率器件经常会发生开路或短路故障,电机定子绕组也会发生开路故障。这些故障会严重影响永磁电动机系统正常工作,对整个系统的安全性和稳定性造成严重影响。分析永磁电机驱动系统的容错控制策略,并且对各容错策略进行分析比较。展望了永磁电动机容错策略的发展趋势。 相似文献
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在分析比例谐振(PR)控制器特性的基础上,针对PR控制器的不足,结合永磁同步电动机(PMSM)数学模型,提出一种基于新型改进PR控制器及转子磁链定向的矢量控制策略。最后运用Matlab/Simulink进行仿真,结果表明该控制策略具有良好的鲁棒性和动态性能,验证了该方法的正确性。 相似文献