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目的 基于道路形状特征的匹配算法在匹配性能上比较稳定,但当遇到道路交叉口等复杂路况时容易出现误匹配,且实时性上有一定缺陷,而矢量道路良好的拓扑结构,为此提出一种利用矢量道路拓扑关系进行追踪匹配的算法。方法 算法利用结点、路段和路口这3种对象来对矢量道路进行表达,建立各个对象之间的拓扑关系,并将匹配过程划分为4个不同的状态,根据各个状态实施相应的匹配方法。首先,进行初始化、追踪、路口和搜索4个状态的定义和划分,确定各个状态之间的转换关系;进一步,设计道路中的结点、路段和路口3种对象的数据结构,建立点、线之间的空间拓扑关系;其次,根据4个状态的具体任务和实际特点,对进入该状态的行驶轨迹进行相应地分析处理和匹配计算;最后,根据追踪的结果进行匹配分析,完成对车辆行驶轨迹的误差修正。结果 采用GPS-RTK采集的北京市西五环及密云地区的矢量道路数据对实地跑车的惯性导航轨迹进行拓扑追踪匹配仿真实验,完成拓扑追踪匹配算法的路口距离阈值选取,并与传统基于道路形状特征的匹配算法在匹配效果和实时性进行性能对比测试,其性能指标为匹配准确率和匹配时间。当矢量道路拓扑追踪算法的路口距离阈值取20 m时,匹配准确率达到了最高值93.5%。在匹配性能对比上,拓扑追踪算法相较于其他两种算法也有一定优势,在相同道路段中匹配准确率达到了90.2%,匹配速度也提高了48倍。结论 采用矢量道路数据的拓扑信息对车辆轨迹进行追踪匹配的方法,能够用于卫星信号“盲区”或者信号干扰等特殊环境和场合的组合系统辅助导航,弥补传统基于卫星的组合导航在自主性、抗干扰性的不足。同时,算法针对复杂路况的匹配结果也较为理想,能够满足组合导航匹配工作的要求。 相似文献
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在无线传感器网络中,拓扑控制是节约能源、延长生命周期的一项关键技术。现有拓扑控制方法的研究主要集中在同构网络,对此,面向异构网络提出了一种低信息复杂度的基于反向连通支配集树的分布式拓扑构建算法。基于最小连通支配集构建虚拟骨干树,改进了A3G算法中节点的适应度函数和算法流程,优化了产生的连通支配集的规模和通信开销,进一步降低信息复杂度,在保证连通性的同时关闭网络冗余节点以降低能耗。理论分析和仿真实验证明,算法能够以较小的时间和通信代价构建拓扑,延长网络生命周期。 相似文献
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高超 《计算机与数字工程》2021,49(12):2623-2627
针对SDN控制器内全局拓扑视图易被攻击者篡改的安全问题,提出了一套安全解决方案DefenseTopo,通过分析现有的拓扑攻击原理和威胁模型,构造主机迁移的合法条件检测主机劫持攻击,设计LLDP校验来源和完整性防御拓扑的链路伪造攻击,定义一种基于熵值法的中继型链路伪造攻击检测方法,最后通过实验测试,结果证实DefenseTopo能够检测主流拓扑污染攻击. 相似文献
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在无线传感器网络( WSNs)的应用中,网络中的节点需要将采集到的数据信息传送到汇聚节点,其信息传输的可靠性是十分重要的。然而,由于无线通信信道容易受到干扰和噪音的影响,极限情况时甚至可能造成数据传输失败,这对无线传感器网络的正常工作提出了极大挑战。针对上述问题,提出一种可靠拓扑的生成算法,通过该算法设计了一组可靠的路由拓扑,并通过仿真验证了其可靠性。 相似文献
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网络功能虚拟化(NFV)将服务功能链(SFC)映射到底层网络时,与传统的虚拟网络一样,会存在可靠性问题。本文针对NFV环境中的单链路故障,在考虑SFC拓扑设计和映射的基础上添加备份拓扑提高可靠性,再进一步简化备份拓扑,减少资源消耗。按照服务路径是否可分离,提出了两种最优备份拓扑的生成算法。仿真结果表明,最优备份拓扑在提高可靠性的基础上能够有效的减少备份带宽资源的消耗,提高资源利用率。 相似文献
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通过考虑无线传感器网络节点的能量问题确定了单层拓扑结构中簇头节点的最优个数,结合WCA算法提出了一种基于能量的无线传感器网络的层次型拓扑结构生成算法,并评估了该算法的各项性能指标。经过算法复杂度分析得出该算法的时间复杂度和网络节点的个数相关,适合生成中小型规模的网络。仿真结果表明,使用该算法可以生成具有最优簇头个数的网络拓扑结构,能大大节省网络节点能量的消耗,且延长了网络的生存周期。 相似文献
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一种基于道路知识的矢量地图数据校正方法 总被引:2,自引:0,他引:2
准确完整的交通矢量地图是车辆导航、路径寻优等应用工作的良好基础.为了解决交通矢量地图的错误数据信息问题,在分析城市道路分布特点的基础上,提出了一种基于道路知识的矢量地图数据校正方法.将矢量数据信息中普遍存在的错误进行分类,通过对城市道路设计规范和城市道路相关知识的归纳,抽取出对各种类型错误的判定规则和校正算法,为矢量地图的校正提供了一种较新的思路.实验结果表明,该算法能够快速有效的检测和校正矢量地图数据信息中存在的各类问题,能够保证矢量地图拓扑的准确性和完整性. 相似文献
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基于Manhattan距离的网络拓扑推测方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
网络拓扑推测是网络断层扫描研究内容之一,是推测网络内部链路性能的前提条件。目前的网络拓扑推测方法主要是基于网络性能参数的极大似然估计方法,随着网络规模的增加,计算量相对较大,还有些需要先验知识,从而影响在实际网络中的应用。为了克服这些问题,作者提出了一种新的网络拓扑推测方法,通过直接计算节点间测量数据的Manhattan距离,对节点进行分组,从而推测网络的逻辑拓扑结构。该方法计算简单且准确推测的概率收敛速度快,在实际网络环境中有应用价值。 相似文献
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基于步行GPS轨迹的路网提取方法 总被引:1,自引:0,他引:1
准确提取和及时更新路网信息,对于道路规划和车辆导航等方面至关重要。目前,基于GPS轨迹的路网提取方法一般是从浮动车或出租车的GPS轨迹中挖掘城市主干路网。然而,现有方法忽略了小路的自动提取,它对于抗震救灾、小区导航或乡村游览等场合非常重要。因此,本文提出基于步行GPS轨迹的路网提取方法,分为数据预处理、道路中心线生成和路网精度评价3个部分。其中,先后采用轨迹点聚类、聚类点分割和中心线拟合等方法生成道路中心线。通过自行采集的步行GPS数据进行实验,结果表明,本文方法能够准确提取路网,覆盖率可达96.21%,而误检率仅3.26%;并且能够提取小路和更新路网。 相似文献
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林宇君 《计算机光盘软件与应用》2011,(13)
复杂网络是指具有无标度、小世界、吸引子、自相似、自组织中部分或者所有性质的网络。在现实世界中,许多复杂的系统基本上都能以网络来进行描述,而现实中的那些复杂的系统则可以以“复杂网络”来称之,比如社会网、交通网、电力网、万维网、因特网等等都可以称之为复杂网络。本文主要通过对复杂网络理论的介绍,从而对计算机Intemet网进行分析,对Intemet网这一复杂系统进行探究,揭示Intemet拓扑现象的特性、规律及动因。 相似文献
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拓扑结构是重要的网络性能参数之一,尤其是对网络监控和管理而言,获取网络拓扑是一个很有意义的基础问题。网络编码技术的出现为网络拓扑推断提供了新的思路,中间节点的网络编码操作使得编码数据与网络拓扑结构之间存在着紧密的联系,基于网络编码的拓扑推断正是利用这种联系对网络拓扑结构进行分析识别。与利用网络层析成像实现拓扑推断相比,基于网络编码的拓扑推断有许多优势,如提高拓扑推断的准确性、降低推断算法的复杂度等。总结了网络编码技术在网络拓扑推断中的应用及研究现状。 相似文献
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针对当前网管工具对二层设备拓扑发现功能支持的局限,提出一种基于地址过滤的网络拓扑发现算法。借助标准的简单网络管理协议获取网络设备的信息,通过过滤二层设备的地址转发表信息以建立网络拓扑图。该算法可消除同类算法必须依赖完整地址转发表或设备私有协议的缺点,实用性高、通用性强。 相似文献
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本文主要对一种基于SNMP的网络拓扑发现策略进行了探讨。首先介绍了SNMP协议在网络拓扑发现应用中的优点;其次,介绍了网络拓扑发现的优点;再次,对传统SNMP的网络拓扑发现策略进行了分析并指出了其中的不足;最后提出了改进建议。 相似文献
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一种跨VLAN的网络拓扑发现算法 总被引:5,自引:0,他引:5
网络拓扑发现是图形化网络管理的基础。该文提出了一种跨虚拟局域网(VLAN)的物理网络拓扑发现算法。算法基于以太网技术,被管理设备支持SNMPv2。分别对实现了Bridge MIB,部分或没有实现Bridge MIB、服务器和路由器等节点提出了自动发现方法。算法应用于华北电力大学校园网的综合智能网络管理系统中,取得较好的成效。 相似文献