并行离散事件仿真中增量状态保存技术研究

并行仿真技术广泛应用于复杂系统仿真以及实时仿真中,回退是影响乐观并行仿真性能的关键因素.首先阐明回退与乐观同步算法的关系,然后讨论了回退中的增量状态保存技术,最后对其进行了建模和理论分析,并通过实验测试了增量状态保存策略的性能.     

并行仿真动态迁移技术研究

针对提高并行仿真效率问题,关于并行离散事件仿真,仿真克隆是提高效率的有效方法,但是存在克隆次数受仿真节点物理内存、CPU数目等有限资源制约的不足。提出将克隆的仿真迁移到其它空闲仿真节点来解决资源制约问题。首先给出了仿真迁移的方法,然后按照仿真的状态保存、状态迁移、状态恢复、状态修改的过程,阐述了利用仿真持久框架实现仿真克隆与迁移的具体步骤,最后通过测试数据验证了仿真动态迁移给仿真性能带来的提高。     

高性能并行仿真中持久性研究磁

随着分布式仿真规模的日益扩大,高性能计算的不断发展,高性能仿真技术逐渐成为仿真领域新的研究热点,其中持久性框架及其实现机制是高性能仿真引擎中至关重要的一层支撑技术,它不但用于系统的负载平衡而且用于检查点及恢复操作。该文针对高性能仿真持久性问题,先提出了持久框架的结构,重点研究了两种持久库对持久框架性能的影响,通过实验数据对其性能差异进行分析,得出基于 C ＋＋模板的持久框架更具优越性的结论。     

一种层次的、混合并行离散事件仿真算法

并行仿真算法是并行离散事件仿真中心的核心问题，对于具体的应用系统，采用不同的并行仿真算法将导致其仿真性能大的差异，提出了一种针对于分布环境中特定应用系统仿真的层次的，混合并行离散事件仿真算法，测试和应用表明，和通常的保守机制或者乐观机制相比，能够较大地提高仿真效率，并且具有良好的可扩展性，首先给出了在通信开销不可忽略的环境下，保守机制和乐观机制的性能测试结果和两者适用情况的分析，然后根据测试结果和具体应用系统的特点，提出了层次的，混合并行离散事件仿真算法，给出了LP级和组级算法算，最后对算法进行了测试和性能分析。     

基于并行仿真的MTBA算法研究

混合策略在一定程度上避免了过分保守或极端乐观的缺点。本文首先分析了现有同步机制存在的不足,然后论述了视界概念及最小时间桶算法的设计与实现,接着对最小时间桶算法的性能进行了定性定量的深入探讨,最后采用PHOLD仿真应用模型在MTBA算法、保守算法和TW乐观算法之间进行了性能对比实验。实验结果表明,MTBA算法在某些条件下具有更小的回退开销和更快的事件处理效率。     

并行仿真系统中多处理器数的确定

对不同规模，不同要求的问题进行并行计算，应选用不同数量的处理器参与计算才能获得最佳的并行处理性能。本文以连续系统并行仿真为例，提出适合于并行仿真系统的我处理器数确定的方法。     

高速全数字解调中并行载波同步的研究

载波同步是解调系统中的统解调系统,对全数字系统的中频采样、并行化结构进行了介绍,并针对载波同步技术的并行化应用进行了分析,给出了适应并行系统的并行载波同步算法.最后利用Matlab软件中的Simulink工具进行系统和载波同步模块的仿真,并给出仿真结果和主要指标,证明了本研究具有实用意义.     

大型导弹并行仿真研究

立足于多年来所开展的大型导弹并行仿真的研究工作,深入分析了其仿真模型的可并行性,设计实现了以右函数为基本任务单位的任务级并行仿真算法。使用结果表明,该算法具有很高的并行效率。     

领域并行仿真模式的研究与实现

该文在研究石油领域并行仿真需求的基础上，给出了四种并行仿真模式。这些并行仿真模式已在基于机群的石油勘探仿真系统中得到了很好的应用。它们同样适用于其它应用领域，用以提高并行仿真系统的性能。     

Reducing Parallel Program Simulation Complexity by Static Analysis

In this paper we present a novel approach, based on the integration of static program analysis and simulation techniques, for the performance prediction of message passing programs. PS, a simulator of PVM applications developed in the last years by our research group, is fed with traces collected by executing the parallel program to be analyzed in quasi-concurrent mode on a single workstation. Since this process is typically a non negligible part of the simulation complexity, we have devised a technique based on static analysis and code restructuring for significantly speeding up the trace generation. We show how, by statically analyzing and restructuring the program, it is possible to obtain a simplified code (shrinked code) to be run for collecting a reduced version of the traces.     

新型欠秩并联机器人机构3RRC仿真

分析了并联机器人机构3RRC的输入输出特性,给出了位置分析和连杆运动干涉分析。以directX为仿真引擎,vc6为软件平台,采用面向对象方法封装了机构正反解算法,编写了仿真软件,实现了该机器人机构运动学动态仿真,为类似机构结构设计和特性研究提供了有益参考。     

一种基于多Agent的人群仿真多机并行平台研究

本文提出了一种针对多Agent人群仿真模型的多机并行平台,该平台利用MPI作为节点间的通讯软件,采用主从模式设计多机并行执行环境。在主控节点中设置结果回收模块与监控模块,通过K-means算法保证执行节点之间的负载均衡,同时以此作为任务分发与调度的依据;在执行节点(从节点)中,则根据主控节点的任务调度执行相关Agent模型,并执行仿真同步与状态信息汇报等任务。实验结果表明,该多机并行平台能够执行基于多Agent的人群仿真模型,能有效地提高仿真的性能,同时具有良好的可扩展性。     

3-CPS并联机器人的机构分析及仿真研究

由于传统Stewart平台有支链运动耦合和工作空间小的缺点,因此以串并联混合机构形式,提出一种新型的六自由度并联机构。为解决运动耦合和工作空间小的问题,并且在保证运动精度的前提下降低生产成本,主要运用矩阵代数工具分析了该机构的反向运动学,运用数值迭代解法分析了该机构的正向运动学,并对该机构的速度加速度进行了分析。通过Adams仿真软件对运动学模型进行数值验证及分析,深入研究了该机构的运动特性和线性度,实验结果证明这种机构具有运动解耦特性和旋转对称性,可以进行良好的线性运动。通过Matlab仿真软件分析对机构驱动器的误差进行研究,实验结果证明该机构用于天文望远镜支撑平台时,保证动平台的运动精度的同时降低了生产成本。     

一种Trace驱动的多核SMP集群并行性能模拟方法

基于新型多核SMP集群的层次化性能模型,本文在BigSim并行性能模拟器基础上实现了一个Trace驱动的多核SMP集群并行性能模拟器Sim-MSC。在一个InfiniBand多核SMP集群的宿主机平台上采用jacobi3D程序进行了测试,结果表明Sim-MSC能够模拟MPI消息传递并行应用程序在多核SMP集群上的执行特征,精确预测系统和应用性能。     

VHDL的并行模拟方法

提出了一种基于 PVM软件的并行和分布式模拟算法 ,用于解决由于 VHDL本身的复杂性和电子电路的超规模化而造成的模拟器开发难度及运行时间、空间上的问题 ,可以极大地提高模拟速度     

模拟退火算法的并行化策略研究

模拟退火算法是一种能应用到求最小值问题或连续更新的学习过程(随机或决定性的)。在此过程中,每一步更新过程的长度都与相应的参数成正比,这些参数扮演着温度的角色。标准模拟退火算法仅进行串行优化,其效率很难提高。因此,考虑引入多种群群体优化机制构造并行算法,并对接受准则进行讨论。     

2RPU_RPS并联机构运动学分析及仿真

从并联机构在实际应用中的运动控制出发,对2RPU_RPS构型的并联机构进行运动学分析及仿真。通过分析其结构约束条件,求解出机构的关节变量与末端姿态变量的关系,进而完成其逆运动学求解。在逆解的基础上,构建其正运动学模型。基于建立的运动学模型,分析其工作空间,并进行运动学仿真加以验证,为并联机构的实际应用提供理论指导。