单微粒三维纳米级实时定位算法的研究

单微粒定位技术为研究纳米微粒的动力学特性提供了重要手段。文章通过研究纳米微粒的离焦图像,分析计算出离焦图像与离焦距离的关系。由此开发出单微粒三维纳米级实时定位算法,为研究复杂环境中纳米微粒的动力学特性提供了有效地研究手段。     

新型提离自校正位移传感器的建模及特性分析*

提出一种新型提离自校正非接触位移传感器,该传感器采用一对正交的霍尔元件来检测移动永磁体激励磁场的X和Y向分量,其中BX反映永磁体提离信息,BY反映永磁体位移信息。然后基于等效面电流方法,建立起位移传感器的数学模型。最后运用有限元方法对位移传感器的特性进行了分析,得到传感器提离时BX和BY的变化规律,为自校正位移传感器的实现提供依据。研究结果表明:BY正负峰值间曲线近似为线性,与永磁体位移存在对应关系;随着永磁体提离高度的增加,BX谷值大小和BY正负峰值间曲线斜率均相应改变;通过检测BX谷值的大小辨识出传感器提离高度,然后对BY曲线进行相应的修正,可抑制提离对传感器精准度的影响。     

移动机器人轨迹跟踪的参数自校正控制

根据移动机器人运动学模型,对两轮移动机器人的轨迹跟踪问题进行了研究。在动态反馈线性化的基础上,采用基于广义最小方差法实现参数的自校正并设计控制器,考虑到机器人的动力学约束,采取对移动机器人的线速度和角速度加以限制的控制策略,保证机器人的运动平滑。仿真结果表明了该方法的有效性和正确性。     

具有两级线性辨识结构的极点配置自校正控制器

提出了一种极点配置自校正控制器的设计方法,这种方法用两级线性辨识器可直接获得控制器参数,无需求解Diophantine方程,也不需要辨识多余的辅助参数,而且可以消除确定扰动的影响.由于辨识器具有低阶、线性的特点,因此有较好的收敛性.文中证明了辨识器的有效性,给出了仿真结果.     

具有控制量约束的组合自校正控制器

提出了一种把对控制量的约束看作“扰动”，利用前馈补偿克服因控制限幅造成系统性能下降等影响的新方法。该方法使组合自校正器的优良跟踪与调节性能在输入约束下得以保持，且无需凑试任何参数，不增加任何复杂运算 。     

自校正与自适应组合结构的动态跟踪控制

当速度随负荷波动而随机变化时，为保证柴油机调速稳定而采取的传统控制算法，控制效果较差。给出了柴油机速度控制的一种有效方法。在柴油机调速过程中采用双闭环的控制结构，通过在外环采用自校正控制来调整速度参数的变化；在内环则采用自适应控制来跟踪齿条位移的变化并实时控制。最后将自校正控制与自适应控制有效组合。完成了柴油机速度控制的优越算法，实现了对有关参数的动态跟踪，并保证了输出速度的稳定。仿真结果和实际应用证明，所给的控制算法是有效的。     

具有比例积分结构的广义预测自校正控制器

本文通过对一般预测控制中目标函数的改进，导出了具有比例积分结构的广义预测自校正控制器，从而极大地改善了控制器性能。仿真结果表明了该算法的有效性，对促进自校正控制器在工业中的应用具有一定意义。     

氢氮比系统的非线性串级自校正控制

本文提出一种适合于化工、热工一类工业过程的非线性串级自校正控制算法,并成功地应用于煤头小氮肥合成氨生产过程氢氮比系统的在线辨识和控制。运行结果表明,该算法满足精度要求,且有一定的鲁棒性。     

潮汐模型边界的自校正控制

本文讨论自校正控制在潮汐模型边界控制中的应用;提出一种有效的抗估计饱和方法,以获得鲁棒自适应控制;给出一种新的非线性特性补偿方法,显著提高了控制精度.     

井下人员定位硬件系统设计与实现

针对煤矿目前普遍存在的人员出入井管理困难、井上管理人员难以及时掌握井下人员的动态分布及作业情况、灾后救援效率低并且缺乏可靠的人员定位信息等现状。我们利用2．4G高频射频芯片NRF24E1和增强51内核的W77E58单片机．设计了井下人员定位系统,将辜位信息实时传送到上位机,方便井上管理人员对井下人员的跟踪、定位与管理。     

井下人员定位硬件系统设计与实现

针对煤矿目前普遍存在的人员出入井管理困难、井上管理人员难以及时掌握井下人员的动态分布及作业情况、灾后救援效率低并且缺乏可靠的人员定位信息等现状。我们利用2.4G高频射频芯片NRF24E1和增强51内核的W77E58单片机.设计了井下人员定位系统,将定位信息实时传送到上位机,方便井上管理人员对井下人员的跟踪、定位与管理。     

光纤定位单元的无刷直流电机控制系统设计

大天区面积多目标光纤光谱天文望远镜(LAMOST)的改进项目计划使用一种直径为10mm的光纤定位单元替换原来的30mm光纤定位单元,以增加焦面上布置的光纤数量并达到增加光谱获取率的目的。新的10mm双回转光纤定位单元使用了两个4mm无刷直流电机和串联在单元尾部的控制板进行光纤的定位,一种紧凑的无刷直流电机位置控制系统被设计用于新的10mm单元的控制。该控制系统可同时实现两个电机的控制,并解决电机的细分、位置校正、堵转检测等问题。从硬件设计和软件设计介绍了该控制系统的搭建和定位实现。     

机载控制视觉目标定位系统的设计与实现

机载控制视觉目标定位系统广泛应用于航空控制领域,对其进行设计和实现具有重要应用意义;针对机载控制视觉目标定位的特征,设计并实现了机载控制视觉目标定位系统,分析了系统的总体结构,包括视觉模块、飞控模块、导航模块以及无线传输模块,给出了系统主控箱、CAPA800主控制器、PCI04总线标准的主板、视觉传感器、PM1270T144C5N芯片的硬件结构,给出了系统的软件流程和视觉处理模块的流程,分析了基于CCS3.3代码开发调试平台的系统代码设计,最终实现机载控制视觉目标定位系统的设计与实现;实验结果说明,所设计系统获取的机载控制视觉目标清晰、有效,并且具有较高的目标定位效率和精度.     

卫星伪距定位精度模拟评估软件设计

基于研发人员进行嵌入式导航型用户设备的研究工作中,需要全面考虑各种因素对定位精度的影响,研究提高用户设备定位精度的方法。本文提出设计卫星伪距定位精度评估软件的方法,该软件具有对影响伪距定位精度的多种算法进行评估功能,还具有选取用户机软硬件设备、研究选星方法等功能,为研发人员提高伪距定位精度提供了一种有效的手段。     

铺管船动力定位系统设计浅析

铺管船在海洋油气开发过程中有着广泛的应用前景,随着铺管船技术的发展和功能的完善,对于铺管船动力定位系统的研究和应用也显得越来越重要。本文在动力定位系统功能的基础上,构建了整个系统的硬件框架和网络结构,并且介绍了串口信号的采集方法与解析协议,希望能为铺管船动力定位系统的设计提供一定参考。     

基于PID算法的医用自动定位离心机控制系统设计

该文设计了搭建在医疗液体样本检验自动处理工作平台上的自动定位离心机控制系统.其主要功能是完成平台所需样本的自动抓取、自动放置和自动离心等.该系统利用槽型光电开关、增量型编码器、单片机以及增量式PID控制算法等,实现了离心机的精确定位、高速离心以及联机通讯控制等.与目前常用的医用离心机控制系统相比,该系统具有定位精度高、...     

人员定位唯一性检测系统设计

针对现有人员定位唯一性检测方法易发生误判断、需现场监管等问题,提出了一种将虹膜识别技术和RFID技术相结合的人员定位唯一性检测系统设计方案,详细介绍了系统总体结构、工作流程及通信协议设计。该系统根据虹膜与射频卡的一一对应关系识别下井人员,并自动控制闸机来实现唯一性检测,从而实现了无人值守考勤。人员定位唯一性检测系统识别速度快,准确率高,应用效果良好。     

基于Android4.4和百度地图的远程定位系统设计

针对远程定位的应用需求,设计了一套基于Android4.4和百度地图的远程定位系统。首先利用注册机制,构建一个由5个线程和3个消息队列组成的支持多用户同时使用的服务器系统,然后针对Android4.4版本特点,阐述了如何使用Looper机制进行消息线程间传递,最后通过百度地图API和定位终端的位置信息,实现多用户的实时定位。实验表明,本系统结构合理、性能稳定。