卫星太阳翼阻尼器参数选定方法

为了研究阻尼器参数（位置、数量及阻尼大小）在锁定过程中对锁定冲击力矩及帆板展开到位过程中对卫星姿态角的影响,在卫星太阳翼系统建模的基础上,利用MSC.ADAMS动力学软件对太阳帆板展开过程进行了仿真分析,对展开过程中帆板之间的冲击力矩以及卫星姿态角变化进行了分析.结果表明：在连接架与帆板间施加单阻尼器可以有效地减小帆板...     

悬挂式重力补偿系统精密跟踪方法

介绍了一种用于研究空间机器人微重力条件下的工作特性的悬挂系统——悬挂式重力补偿系统,并给出了悬挂模块的动力学模型.通过数值求解与仿真,运用非线性规化求出了一定条件下的最优控制参数;用正交试验寻优、基于时间最优控制的试凑法证明了优化模型的解正确性.该研究为空间机器人地面试验系统模拟微重力环境下精密跟踪运动提供了最优控制方法.     

基于薄板冲压成形的零件展开方法及其应用

为提高复杂边界零件坯料轮廓的预测精度,控制冲压成形零件轮廓误差,总结并分析了各类展开方法的仿真数学模型.以搭子件为研究对象、AutoForm为软件平台,在制件成形工艺设计过程中,研究了各类零件展开方法的应用与效果.由成形零件轮廓的误差可知,3种方法的优劣顺序依次为增量加载有限元法、一步逆成形有限元法、截面几何展开法.在...     

水平多关节机械手运动学分析与仿真

为了研究水平多关节喷涂机械手的运动轨迹规划及控制问题,利用常规的D-H参数法推导出机械手的运动学方程,求解并分析了机械手的正、逆运动学问题.最后,利用MATLAB工具建立机械手仿真模型,针对具体的喷涂对象选取空间特征点,基于空间特征点并结合逆运动学分析结果,完成机械手喷涂作业的轨迹规划与运动仿真.研究结果表明了机械手结构及参数设定的合理性,并验证了其运动学正、逆解的正确性,为后续的机械手控制的研究开发奠定了重要基础.     

多自由度船舶摇摆模拟台动力学分析

根据多自由度船舶摇摆模拟台的特点,采用动力分析的牛顿欧拉法,详细介绍了模拟台的动力学模型建立的全部过程.     

一种径向可展开机构的结构及运动学分析

根据一种径向可展开平面多杆机构的结构几何关系,推导了成角构件组成的剪式单元铰接点的轨迹方程,分析了铰接点沿径向运动时剪式单元中的结构约束条件,建立了剪式结构单元的运动学方程．然后采用坐标变换方法建立了可展开机构展开过程的运动学模型,揭示了这种可展开机构一些新的特性,包括最大展开范围条件和成角构件结构间的关系．通过分析机构中所有铰接点均沿径向运动的特例,建立了多层可展开机构的结构关系及运动学模型．仿真实例表明了该运动学分析的正确性．     

R-W方法在汽车悬架运动分析中的应用

R-W方法是多刚体系统动力学中的主要方法之一,本文应用此方法进行汽车悬架系统的空间运动分析。文中讨论了多体系统模型的建立及简化方法,推导出树形系统运动学关系式,并以单斜臂、滑柱摆臂式悬架为实例给出了计算结果。工程应用的实践表明,用此程序进行汽车悬架运动分析,所得结果精确、计算迅速,具有较高的实用价值。     

水平及竖向地震作用下多高层RC框架混合试验

以往混合试验方法大多只考虑水平地震作用,为进一步拓展混合试验方法的应用,本文提出一种水平及竖向地震共同作用下多高层钢筋混凝土(RC)框架混合试验方法。该方法对框架结构计算模型和子结构边界条件进行合理简化,框架结构水平振动和竖向振动分别采用串联质点系模型和串并联多质点系模型进行模拟。在此方法基础上开发出一套完整的混合试验程序,该程序利用Matlab编写运动方程求解模块,采用OpenSees模拟数值子结构,并结合加载设备HNU-MUST开发出混合试验控制程序。为验证本方法和程序,设计并制作一根足尺RC框架柱作为试验子结构,并以一榀七层三跨RC框架作为整体结构进行混合试验,试验的顺利进行和良好稳定的试验控制效果验证了本方法的可行性与有效性。试验结果表明：在水平和竖向地震共同作用下RC框架柱轴力会发生剧烈变化,该轴力变化会使试件的受力状态和破坏形态变得较为复杂,同时可能会降低试件的强度和延性,并最终导致滞回曲线呈现不对称性和一定的“捏缩”现象。     

滑动式文物隔震支座性能试验及设计方法

我国是历史文化大国、文物众多,但每一次地震来袭都会对馆藏文物造成巨大的威胁。针对馆藏文物防震安全的迫切需求,为避免地震对博物馆文物造成不可估量的损害,研制了一种滑动式文物隔震支座。利用振动台进行多条地震波激励下的滑动式文物隔震支座隔震性能试验来检验其隔震效果;然后建立滑动式文物隔震支座-展柜体系的有限元模型并与试验结果对比来验证模型的有效性;进而探究支座滑轨摩擦系数和支座上覆展柜质量对其隔震性能的影响;最后提出一种滑动式文物隔震支座的设计方法,并以一实际展柜为例对所提出设计方法的有效性进行验证。研究结果表明：本滑动式文物隔震支座具有良好的隔震性能,其隔震率随着输入的地震波峰值加速度的增加而增加;在相同峰值加速度条件下,其隔震率随着地震波卓越频率的增加而增加。改变滑动式文物隔震支座的滑轨摩擦系数或上覆展柜质量并不会影响滑动式文物隔震支座最佳周期的设计,但较低的滑轨摩擦系数更有利于实现隔震系统的隔震性能;上覆展柜质量的变化对展台面加速度及滑动式文物隔震支座位移响应的影响较小。滑动式文物隔震支座能有效减小文物的地震响应,保护博物馆内展陈文物的安全,所提出的设计方法可为实际馆藏文物防震需求提供指导。     

航天器刚性基板太阳电池阵在轨热分析

针对周期性热交变环境引起的航天器上刚性太阳电池阵温度变化对其性能和可靠性有着较大影响的问题.以4块电池板组成的太阳电池阵作为研究对象,将其内部传热过程看成无内热源三维各向异性的非稳态导热问题,全面考虑光电转换效率、布片效率和外热流等各种影响因素,进行刚性太阳电池阵在轨热分析.首先进行网格划分,计算节点为5 060个,然后运用有限差分法,考虑节点的不同位置特点,建立全隐式离散方程,最后采用AD I算法求解离散方程,得到太阳电池阵周期温度变化及各方向上温度分布规律,并与太阳电池阵的遥测数据进行比对,验证了热分析的正确性.该研究为太阳电池阵可靠设计提供参考.     

A novel method for predicting breakthrough time of horizontal wells in bottom water reservoirs

Dimensional analysis and numerical simulations were carried out to research prediction method of breakthrough time of horizontal wells in bottom water reservoir. Four dimensionless independent variables and dimensionless time were derived from 10 influencing factors of the problem by using dimensional analysis. Simulations of horizontal well in reservoir with bottom water were run to find the prediction correlation. A general and concise functional relationship for predicting breakthrough time was established based on simulation results and theoretical analysis. The breakthrough time of one conceptual model predicted by the correlation is very close to the result by Eclipse with less than 2% error. The practical breakthrough time of one well in Helder oilfield is 10 d, and the predicted results by the method is 11.2 d, which is more accurate than the analytical result. Case study indicates that the method could predict breakthrough time of horizontal well under different reservoir conditions accurately. For its university and ease of use, the method is suitable for quick prediction of breakthrough time.     

Fundamental study of novel mid-and low-temperature solar thermochemical energy conversion

A new approach to application of mid-and low-temperature solar thermochemical technology was in-troduced and investigated.Concentrated solar thermal energy in the range of 150―300℃ can be effi-ciently converted into high-grade solar fuel by integrating this technique with the endothermic reaction of hydrocarbons.The conversion mechanism of upgrading the low-grade solar thermal energy to high-grade chemical energy was examined based on the energy level.The new mechanism was used to integrate two novel solar ...     

一种均匀直线阵列干扰抑制的新方法

提出一种应用于均匀直线阵列的干扰抑制方法．对均匀直线阵列进行虚拟平移对信号作变换,应用最大信号与干扰加噪声功率比准则得到权值．该方法克服了使用空间平滑技术带来的阵列孔径减小的负面效果．计算机模拟实验表明该方法性能优越．     

日散射辐射模型经验系数确定方法

为得到适应于无辐射观测地区散射辐射模型经验系数的确定方法,根据中国国家气象信息中心发布的中国地面气象、辐射数据,采用回归分析的方法建立单站点模型、修正模型,选择决定系数（R²）、平均绝对误差百分比（MAE）、均方根误差百分比（RMSE）作为评价模型准确度的指标进行对比研究. 基于17个台站2000—2017年的日照时数、日总辐射、日散射辐射数据,以每个台站前10年的数据建立12个基于日照时数比、晴空指数的单站点模型、3个包含地理参数（经度、纬度、海拔高度）的修正模型,后4年的数据用来评价模型的准确度. 分析比较不同模型、不同台站的MAE、RMSE、R²的高低,发现模型的形式对准确度有较大影响,多项式模型的准确度高于对数、指数形式,一次函数的准确度低于二次、三次函数形式;单站点模型中,以晴空指数、日照时数比为输入参数的模型最准确,修正模型属基于晴空指数的模型最准确;对于未观测台站可以用包含经度、纬度、海拔高度、晴空指数的模型推算散射辐射.     

基于酉变换的虚拟阵列DOA估计算法

为了估计相干信源的波动方向,提出基于酉变换的虚拟阵列DOA估计算法．该算法通过阵列虚拟平移形成虚拟阵列对相干信号进行解相干,并利用酉变换将虚拟阵列接收数据的协方差矩阵从复数域变换到实数域,然后利用该实数矩阵进行波达方向估计．计算机仿真表明算法在低信噪比情况下具有很好的解相干特性和估计性能．该算法避免了阵列孔径损失,可在小采样拍数情况下实现相干信源的DOA估计,且运算在实数域进行,大大降低了运算复杂度．     

一种降低SIAR方向图旁瓣电平的新方法

提出了一种降低稀布阵综合脉冲也孔径雷达方向图旁瓣电平的新方法,利用稀布阵综合脉冲与孔径雷达信号处理中的脉冲相干积累技术,使阵元在脉间（脉组）捷变,对旁瓣信号进行“白化”,从而达到科旁瓣电平的目的,计算机模拟结果表明了这种方法的有效性。     

玉米汁辨识中的传感器阵列优化

针对玉米汁饮料品质评价自动化关键技术问题,对用于玉米汁饮料分类辨识的传感器阵列进行了筛选优化。采用因子分析对各传感器响应信号之间的内在关联进行了研究,依据相关系数和旋转后的因子含义将传感器分为6类,并组合成12组不同的传感器阵列。利用概率神经网络判定界面可以任意复杂的特点,选择平滑参数为0.01时构建的判定界面表征出不同组传感器阵列所得数据对分类结果的影响差异。选择S4,S2,P2,P3,S6,S7传感器组合,构建新的传感器阵列,并对7种玉米汁饮料进行辨识。优化后的传感器阵列对玉米汁饮料的分类准确率为98.016%,高于未经优化的传感器阵列的分类准确率(94.444%)。     

超低副瓣天线近场测试关键技术探讨

文中就超低瓣天线近场测试所涉及的若干关键技术和直接影响测试计算精度的各类误差源进行了探讨,特别对有关的误差分析补偿方法进行了全面的阐述,提出 理论研究和工程实用价值的见解,通过在西安电子科技科技大学研制的近场测试系统上的计算机仿真和实验研究,结果表明,只要进行一步提高测试系统的硬软件精度,并进行严格的误差分析补偿的诊断调整,实现超低副瓣天线的近场测试则是完全有效的。