基于T-S模型和模糊神经网络的焊接电源群控

利用多台焊接电源同时对同一工件进行焊接，当外电压波动时，众焊接电源依靠自身控制系统进行各自调节的过程也是对外电网干扰的再生过程。将模糊理论与神经网络相结合，并应用于多焊接电源的群控。在分析和设计了状态变量的隶属度函数、推理规则、解模糊算法等基础上，完成了基于T—S（Tagaki—Sugeno）模型的自适应模糊神经推理控制器设计。利用该控制模型在Simulink搭建的焊接电源群控模型上进行仿真。结果表明，该控制模型具有调整时间短，超调量小的优点（与众焊接电源各自单独调节相比较，调整时间缩短了22％，超调量减小了40％），反映出良好的动态特性。     

膜式水冷壁多焊机群控系统

基于DSP的多焊接电源群控系统被应用于膜式水冷壁焊机中.该系统引入优先级群控策略,多台焊接电源在外部参数发生波动时,按不同优先级的群控策略进行有序调整,减小了调整时间和调整误差.同时,根据焊接区域和焊接过程中管屏温度场分布规律,引入焊接参数实时调整策略,实现多台焊接电源在起弧段、稳弧段和收弧段等不同焊接过程的参数动态调整.结果表明,使用该系统控制焊机中的多台焊接电源,膜式水冷壁管屏焊接变形得到有效控制,焊接质量有较明显的提高.     

基于改进模糊控制算法的分数阶控制器设计

针对模糊规则层节点数量较多导致分数阶控制器控制精度和控制灵敏度较低的问题,设计基于改进模糊控制算法的分数阶控制器。采用区间二型模糊逻辑系统,利用该系统的降阶流程对集合实施解模糊化,计算适合的切换点,减少迭代次数。在此基础上,利用改进径向基函数模糊神经网络算法结构,将原有的3层前件网络增加至4层,并逐层修正它与后件网络的参数,提升权值作用,实现最优控制。结果表明：该控制器阶跃响应曲线平滑,控制温度稳定,与目标温度相差仅0.01 ℃;超调量仅为1.3%,超调量与调节时间均较小,控制能力强;鲁棒性、灵敏度、互补灵敏度、参数跟踪能力较高,时域响应能力较好,可实现所控目标有效控制。     

基于S-Function的弧焊逆变电源Simulink仿真研究

在研究基于微处理器控制的数字化弧焊逆变电源的基础上,提出了数字化控制器的变结构控制方法。以S函数作为闭环控制核心,结合Simulink电路模型建立程序化控制的弧焊逆变电源仿真模型。对该模型的外特性以及动特性进行仿真实验并分析,结果表明,仿真模型的外特性曲线符合一般规律,变结构控制相比独立PI调节方式极大提升了电流突变时的电流响应速度,并具有超调量小、调整时间短以及控制稳定等优势。该仿真模型对数字化弧焊电源的设计工作具有重要的指导意义。     

铝板铸轧前槽液面模糊PID控制技术研究

针对前槽液位控制具有非线性、多扰动、迟延性等特点,传统的PID控制由于适应性不足,往往不能满足设计精度要求,故提出了将参数自调节模糊PID控制器应用于前槽液位控制系统中。该方法利用模糊推理在线调整PID参数,使液位控制系统在不同状态下能获得更好的控制效果。Simulink仿真结果表明,模糊PID控制器能够使系统的动态和静态特性明显改善,超调量小,响应速度快,调整时间短。     

基于PSO算法的串联机械手位置跟踪模糊PID控制

在串联机械手运动控制中常采用PID控制器,存在超调较大、跟踪精度低的问题,为此设计了一种基于微粒群(PSO)算法的模糊PID控制器。首先,根据两力臂串联机械手模型,推算出动力学方程式和传递函数;然后,设计控制器的系统结构,采用PSO算法优化模糊PID控制参数,提高了系统的自适应能力和跟踪精度;最后,在MATLAB中对机械手位置跟踪控制进行仿真。仿真结果显示:PID控制超调较大,有震荡;经模糊调整后,超调变小,稳定性较好;再通过PSO优化,响应速度变快,超调量基本消除。     

弧焊逆变电源电流开关控制法

弧焊逆变电源输出电流控制是满足不同焊接工艺需求和保证电源可靠运行的关键。本文就电弧电流控制提出了一种用开关量控制逆变电源脉宽调制的方法,对其原理及系统静、动态性能进行了理论分析,简化了目前使用较普遍的ＰＩＤ、模糊等系统组成原理,并利用开关控制法在该系统上加以应用,理论分析和试验结果表明,采用开关量控制法进行焊接,在电弧负载整个变化范围内可实现焊接电流无超调快速控制,有效地满足各种焊接工艺要求,保证     

基于PSO算法的串联机械手位置跟踪模糊PID控制（英文）

在串联机械手运动控制中常采用PID控制器,存在超调较大、跟踪精度低的问题,为此设计了一种基于微粒群(PSO)算法的模糊PID控制器。首先,根据两力臂串联机械手模型,推算出动力学方程式和传递函数;然后,设计控制器的系统结构,采用PSO算法优化模糊PID控制参数,提高了系统的自适应能力和跟踪精度;最后,在MATLAB中对机械手位置跟踪控制进行仿真。仿真结果显示:PID控制超调较大,有震荡;经模糊调整后,超调变小,稳定性较好;再通过PSO优化,响应速度变快,超调量基本消除。     

基于模糊PID的钢铁表面渗氮流量控制研究

结合模糊控制技术和PID控制技术,设计了适用于钢铁表面渗氮流量控制的模糊PID控制器,并对控制效果进行了对比试验.结果表明:模糊PID控制比常规PID控制具有更好的控制精度和系统稳定性,其调节时间降至7s,超调量仅为15mL.     

埋弧自动焊接的模糊控制研究

以埋弧焊（ＳＡＷ）控制系统为研究对象,在综合考虑了系统的响应速度,超调量和精度等方面要求的前提下,结合模糊控制的思想,用模糊控制器取代传统的基于系统模型的ＰＩ（Ｄ）调节器,设计了一种新型的模糊控制送丝系统配料特性电源进行ＳＡＷ焊接,其性能明显优于ＰＩ（Ｄ）调节系统,为实现高质量埋弧自动焊探讨了一种新的控制方法。