引信延期解除保险机构设计与动态仿真研究

根据基型引信要求和引信安全性设计准则．探索实现小口径引信延期解除保险的有效途径．提出了一种新型的无返回力矩钟表延期解除保险机构，建立了机构运动的数学模型，运用现代计算机仿真技术，进行机构的动力学仿真．仿真结果表明：机构运行良好．满足GJB373A-97对小口径引信延期解除保险的要求．说明无返回力矩钟表延期解除保险机构是解决小口径引信延期解除保险难题的一条途径．     

复合受力蛇形槽保险机构性能分析

目的研究扭力矩对机构运动性能的影响．方法从理论和试验结果两方面对惯性筒加扭矩后的结果进行了分析和讨论．结果推证了复和受力蛇形槽保险机构下降运动和上升运动动力学模型．结论从提高机构远距离解除保险性能的角度出发,提出了一种新的组合受力曲折槽保险机构结构设想．     

引信延期解除保险机构设计与动态仿真研究

根据基型引信要求和引信安全性设计准则,探索实现小口径引信延期解除保险的有效途径.提出了一种新型的无返回力矩钟表延期解除保险机构,建立了机构运动的数学模型,运用现代计算机仿真技术,进行机构的动力学仿真.仿真结果表明:机构运行良好,满足GJB373A-97对小口径引信延期解除保险的要求,说明无返回力矩钟表延期解除保险机构是解决小口径引信延期解除保险难题的一条途径.     

精梳机曲柄半径对钳板机构运动性能的影响

提高精梳机的速度是高产的重要途径,而速度的提高和机器的运动性能密切相关.通过对精梳机钳板机构运动来源的分析和计算,得出结论:曲柄半径尺寸变小时,钳板机构构件的惯性力矩和惯性力明显减少,振动减少,机构所消耗的功率也大大减少.     

精梳机曲柄半径对钳板机构运动性能的影响

提高精梳机的速度是高产的重要途径,而速度的提高和机器的运动性能密切相关.通过对精梳机钳板机构运动来源的分析和计算,得出结论:曲柄半径尺寸变小时,钳板机构构件的惯性力矩和惯性力明显减少,振动减少,机构所消耗的功率也大大减少.     

惯性式振动筛运动主参数的设计

本文通过对传统分级振动筛运动及平衡的分析,指出其致命弱点.为改造之,采用盒式惯性传动机构作为振动发生器代替传统的振动方式,并对惯性传动分级振动筛的工作原理及其主要运动参数的设计进行了分析计算.     

杆长和惯性参数可变的平面可调五杆机构的动力学解析模型

可调机构模型的建立是研究可调机构控制问题的前提。基于运动分析、凯恩动力学方程和数字-符号方法，首次建立了杆长和惯性参数可变的平面可调五杆机构的动力学解析模型。将动力学模型的推导问题转化为特定条件下运用运动学和动力学计算公式求解机构驱动力矩的问题。将广义坐标以及杆长和惯性参数作为符号量，导出了模型矩阵元素的数字-符号表达式。研制的软件可以应用于研究广义坐标、杆长和构件的惯性参数对驱动力矩的影响。在计算机上离线生成了机构的动力学模型，大大减少了在线计算量。给出的机构动力学仿真实例证明了此方法的有效性。     

复合受力蛇形槽保险机构性能分析

目的 研究扭力矩对机构运动性能的影响。方法 从理论和试验结果两方面对惯性筒加扭矩后的 结果进行了分析和讨论。结果 推证了复和受力蛇形槽保险机构下降运动和上升运动动力学模型。结论 从提高机构远距离解除保险性能的角度出发，提出了一种新的组合受力曲折槽保险机构结构设想。     

柔性机构连接杆单元特性分析

本文介绍了机构位置变化对不同坐标系中运动参数变换的影响,对弹性杆梁单元的动能作了较为精确的计算;在未忽略惯性耦合项的基础上,导出了梁单元的运动方程式。该方程克服了目前应用的方程式的不足,可以比较全面地用来预测柔性机构系统的运动特性和动力特性。     

压电叠堆式惯性移动机构的设计与试验

提出通过改变压电移动机构和接触面之间正压力的方法改变机构不同方向的摩擦力,使机构沿规定方向运动。介绍了压电叠堆式惯性移动机构的工作机理,设计并研制了试验装置,并进行了试验研究。结果表明,机构在方波这种对称波形信号的激励下能够实现可控的正向直线运动。     

时滞倒立摆的H_∞反馈控制

由于系统的输入滞后不可避免,时滞是影响系统稳定性的因素之一,文中研究具有输入时滞的一级直线倒立摆的H∞控制问题.基于Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式方法得出系统的H∞反馈控制器.文中没有引入自由权矩阵,减小了问题的复杂性.同时考虑系统不确定性.结论可由MATLAB软件直接求解,方便易行.仿真结果证实了方法的有效性.     

基于光热膨胀效应的光驱自激单摆

自激振荡可利用运动状态反馈等机制实现自主吸收环境能量,开发新型自激振荡系统可推动自适应主动机器的进一步发展.基于光热膨胀材料提出一种单摆结构,通过建立光热响应摆动力学模型,从理论上研究了单摆的光驱自激振荡现象.结果表明,单摆有静态模式和振荡模式两种运动模式.在阐明了自激振荡机理及其触发条件后,进一步全面探讨了系统参数对振动幅值和频率的影响.     

基于Matlab的一阶倒立摆系统建模及仿真

倒立摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、不稳定系统,建立其数学模型研究其稳定性对于很多工程控制有着重大意义。论文采用机理建模法对一阶倒立摆系统进行分析,建立其数学模型。采用Matlab软件进行仿真验证,仿真结果表明,实验结果符合实际实验设计,所建立的一阶倒立摆系统的数学模型是有效正确的。     

基于ADAMS的摆锤式铺棉机的运动分析

针对摆锤式铺棉机的摆动机构建立虚拟样机模型,采用三维建模工具Pro/E对模型进行设计,利用动力学仿真软件ADAMS对该模型进行运动学模拟仿真。分析执行机构工作点在铰链四杆取不同长度下的位移、速度、加速度的变化规律及动力输出的驱动曲线,分析各曲线,从而实现对铰链四杆进行优化,得出铰链四杆机构的最适宜尺寸。结果表明:通过模拟仿真能直观展示摆动系统的工作规律,为摆锤式铺棉机的结构设计和改进提供参考依据。     

带非线性项的积分器链嵌套饱和时滞控制

针对带有高阶非线性项的四阶积分器链,在输入包含时滞的情形下,提出了一种嵌套饱和控制器,实现系统的全局渐进稳定。稳定分析分为饱和退化分析和退饱和系统的渐进稳定分析两个阶段。该控制器利用平面转换构造标准型,进行自然对消,完成饱和退化分析;然后,利用一个重要矩阵不等式和李雅普诺夫定理,完成渐进稳定分析;最后,通过一个惯性摆系统的仿真实验,验证了控制器的有效性。     

基于粒子群算法的倒立摆智能控制系统研究

为了控制倒立摆保持稳定状态,选取直线一级倒立摆为研究控制对象,建立直线一级倒立摆数学模型,将粒子群算法(PSO)实际应用到直线一级倒立摆智能控制系统的关键参数优化,仿真验证PSO算法优化直线一级倒立摆的动态稳定性.仿真结果表明,基于粒子群算法对直线一级倒立摆的优化控制具有更快的收敛性和更优的稳定性.     

Variable universe adaptive fuzzy control on the quadruple inverted pendulum

This paper focuses on the control problem of the quadruple inverted pendulum by variable universe adaptive fuzzy control. First, the mathematical model on the quadruple inverted pendulum is described and its controllability is versified. Then, an efficient controller on the quadruple inverted pendulum is designed by using variable universe adaptive fuzzy control theory. Finally the simulation of the quadruple inverted pendulum is shown in detail. Besides, the experimental results on the hardware systems, i.e. real object systems, on a single inverted pendulum, a double inverted pendulum and a triple inverted pendulum are briefly introduced.     

单摆周期公式的综合修正

从Lagrange函数出发导出单摆振动的运动方程,得到单摆周期的各主要修正项,包括复摆修正、空气浮力修正、阻尼力修正和大摆幅修正等,修正项均保留到二级或以上小量,更正了以往单摆修正公式中的一些失误,给出了在大摆幅情况下的单摆周期的高精度近似公式,从而使单摆周期的计算可以更为准确可靠。     

利用加锤摆精确测量重力加速度的方法

通过对物理摆周期的计算,得出可倒摆为物理摆的特例．对不同密度的加锤摆进行理论分析,得到只要摆锤的几何尺寸相同（回转半径相同）,则沿摆杆移动的摆锤一定有两个等周期且与摆锤质量无关的周期不变点,并推导出周期不变点的位置公式．所推导的公式为精确测量重力加速度等物理量提供了理论支撑．用自制仪器所测得的实验结果与理论结果进行比较,周期误差小于0．7％．     

基于MATLAB的摆动导杆机构仿真

基于MATLAB中的Simulink模块对往复式牵引传动实验机的主体结构——摆动导杆机构进行了仿真．在对整个机构进行建模、仿真的基础上研究了摆动导杆机构中摆杆的角位移、角速度、角加速度及其急回特性,并输出了仿真图形,直观地揭示了摆动导杆机构中摆杆、滑块的运动规律和摆动导杆机构的急回特性．