无线传感器网络在老鼠生物机器人中的应用

介绍了无线传感器网络在老鼠生物机器人系统中的应用.老鼠生物机器人系统是一种基于超声波刺激融合表皮电极刺激与光辅助刺激的无创伤老鼠生物机器人运动控制系统,此系统携带 CO<,2>、温度、照度传感器,建立上位机界面程序,可远程采集区域位置的 CO<,2> 含量,温度值以及照度值.     

表面垂足刺激器的研究现状与趋势

足下垂是由腓总神经功能障碍引起踝关节无法背屈、行走时足趾拖地的症状。它不仅影响患者日常行走,还会使 其产生自卑心理。表面垂足刺激器将刺激电极贴附在腓总神经或者胫骨前肌上,使用传感器来侦测脚步动作,通过电刺 激使脚踝产生背曲屈及翻转动作,改善步行摆动期所发生的足下垂现象。本文阐述了表面垂足刺激器的工作原理及研究 进展,并对基于生物信号反馈的闭环足下垂刺激器的研究趋势进行了介绍。     

大鼠刺激器遥控系统的设计与实现

设计并实现一个基于C8051F410和nRF905芯片的大鼠遥控刺激系统。该系统由监控软件、发射器和刺激器构成,运行在PC机上的监控软件可以设置参数并发出控制指令,指令经USB传输进入发射器后被发送出去,刺激器接收指令后产生刺激信号,对大鼠的运动进行控制。刺激脉冲幅值可调,改变刺激参数可实现不同的运动控制。无线通信采用跳频方式,提高了抗干扰性。刺激器体积小、质量轻。实验结果表明,在200 m的范围内,系统工作稳定。     

微小型动物机器人遥控刺激系统的研制

以鸽子为实验动物,研制了基于CC111O无线单片机的动物机器人遥控系统.该系统由无线信号发射站和背负在动物身上的多通道微刺激器组成,能够产生双向电压脉冲信号对动物机器人进行刺激,实现了无线刺激器对微型化、轻量化以及低能耗的要求.通过实验证明了该系统的有效性、可靠性和稳定性.     

一种新型多功能诱发电位刺激器的研制

设计了一种基于FPGA的用于诱发电位系统的刺激器,利用FPGA实现诱发电位所需的光刺激、声刺激和电流刺激。可用于视觉诱发电位、听觉诱发电位及体感诱发电位等多种自发和诱发电位等生理检查中。与传统的诱发电生理刺激系统相比,该设计简化了电路、功能多、体积小、刺激输出准确可靠,应用范围广,能很好地满足诱发电位检测的性能要求。     

肠道生物机器人系统的初步研究

介绍一种既能满足无创性要求又能满足驱动性要求的全新肠道诊疗设备一肠道生物机器人系统.该系统包括进入肠道内的诊疗部分和体外控制中心部分,生物作为肠道诊疗部分的驱动装置,通过体外控制中心遥控生物的运动行为,实现肠道诊疗部分的主动驱动和定点泊位.首先选取黄鳝作为肠道诊疗部分的驱动体,然后根据黄鳝的运动机理,使用LabVIEW编程的电流脉冲刺激器发送刺激信号到表面贴片微神经电极,对黄鳝进行不同环境不同刺激位点的多种刺激实验.获得通过同时刺激躯干前、中部侧线区域控制其前进的方法,为今后研制肠道生物机器人系统样机提供必要的理论基础.     

基于DirectShow的脑机接口图像视觉刺激器

视觉刺激器是刺激脑电信号的重要方式.为了满足想象左右手运动的脑机接口系统的特定需求,为其提供人机交互界面,采用了DirectShow、多线程和并口通信技术,在DirectShow中自定义过滤器,设计并实现了基于DirectShow的实时图像视觉刺激器.系统的开发工具是VC++,运行环境是Windows,脑机接口的数据采集仪器为Biosemi公司生产的Active One多道生理信号采集系统.最后通过脑机接口实验证明:能在满足时间精度要求的前提下,完成图像刺激的控制、并口通信等功能,为想象运动脑电的效果提供了很好的保证.     

一种基于MSP430的电子耳蜗接收刺激器设计

电子耳蜗是一种可以使重度耳聋患者恢复听觉的医学装置,接收刺激器是其中的关键组成部分,设计了一种基于MSP430和nRF2401的电子耳蜗接收刺激器方案,它利用MSP430微控制器作为系统的控制核心,控制nRF2401收发芯片来实现信号的准确接收,并对接收到的信号进行CVSD解码,根据解码得到的控制信号产生强度和频率可控的双相刺激脉冲。     

生物医学植入器件的刺激电极和传感电极

用于发射电刺激脉冲的刺激电极和传感电极是用于神经功能修复和提高生活质量的生物医学植入器件的关键部件。常见的植入器件包括心脏起搏器、脊髓束刺激器、深层脑部刺激器和耳蜗植入器件等。     

基于Android的超声刺激器的控制系统设计与实现

超声刺激器是研究神经调制的必备工具,然而目前大多数的超声刺激器的软件控制部分皆由PC端完成,设备体积大且无法满足操作人员远距离进行控制的需求。基于此,本文设计了一款基于Android平台的超声刺激器控制系统,系统软件部分通过手机蓝牙端口与刺激器通信,可将手机端输入的参数信息发送至刺激器的现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)进行编译处理。通过该系统向刺激器发送参数进行实验,经刺激器处理后在示波器上观察脑刺激所需的刺激信号,结果表明此控制系统参数传输准确,控制有效。同时此设备体积小、携带方便,设计界面简单易懂,便于操作,扩大了研究人员的操控范围,因此具有一定的实用价值。     

基于RF4CE的LED照明调控系统

为了克服现有DALI、C-Bus等照明控制系统在开放性、可靠性、安全性、设备及运行成本等方面存在的不足,依据RF4CE射频遥控标准,设计了一套LED智能照明系统。该系统可通过人机界面设置期望的光强、色温及特殊照明效果,当遥控器将控制需求发送到各LED调光器后,可由调光器自动完成LED工作状态的调控,以组成用户所需的照明环境,并达到节能降耗的效果。     

LED packaging by ink‐jet microdeposition of high‐viscosity resin and phosphor dispersion

Abstract— An ink‐jet‐printing method applied to the microdeposition of high‐viscosity resin, including optimization of phosphor dispersion for light‐emitting‐diode (LED) packaging was examined for the first time. An ultrasonic ink‐jet‐printing method was used, in which ink droplets are ejected by a focused ultrasonic beam from a nozzle‐less printhead. To fabricate white LEDs, high‐viscosity phosphor‐dispersed resin was deposited to form an encapsulant dome. Two types of methods to control phosphor sedimentation for color uniformity were examined; one is heating the lead frame during the resin deposition, and the other is hydrophobic surface treatment of the lead frame base enabling the fabrication of a small encapsulant dome. For light direction control, a silicone micro lens was deposited on an encapsulant dome using the ink‐jet method. The results show that ultrasonic ink‐jet printing is an applicable technique to optimize and modify on‐demand optical characteristics of LED devices.     

Remote control of an ultrasonic motor by using a GSM mobile phone

In this study, remote control of an ultrasonic motor has been implemented by using a standard GSM mobile phone. To drive the ultrasonic motor a digitally controlled drive system has been designed. Then a tone decoder circuit and microcontroller have been added between output of a mobile phone and the drive system of the motor. This system is flexible to be controlled with both GSM and DTMF based phones. With the developed drive and control system the overall control of the ultrasonic motor has been achieved. The system has been tested for different speed, position and direction conditions successfully. The experimental results verify that the GSM controlled drive system is highly effective, reliable, proper and applicable to achieve remote control of the ultrasonic motor. This study gets novel and important point of view for GSM based remote control applications addition to the control of ultrasonic motors.     

AVR单片机在LED遥控照明中的应用

基于AVR单片机设计了一种LED遥控照明系统,给出了红外接收模块和LED驱动模块的设计方法,以及软件程序流程。经测试,该方案可行,具有一定的应用价值。     

基于ARM的校园LED公告板远程控制系统设计

针对传统的单个LED显示屏的控制的问题．开发基于ARM器件使用触摸屏技术和Zig—Bee无线传输技术的校园LED公告板远程控制系统。     

Development of a navigation and control system for an autonomous outdoor vehicle in a steel plant

This paper describes the navigation and control system for an autonomous guided outdoor vehicle (AGV) which is used to transport heavy steel slabs in a steel plant area. The vehicle has unconventional kinematics. It has six axles all pair wise steerable by three bogie structures. The weight of the machine is 17,000 kg and its load may weigh up to 95,000 kg. The navigation is based on a fusion of dead reckoning and transponder positioning. The transponders are passive and are buried in the ground every 5–10 m along the routes of the AGV. A wireless communication has been built to connect the vehicle control system and a remote control station. This article concentrates mainly on describing the navigation system including the kinematics and position control as well as the safety system and the remote control system.     

基于GPRS的大屏幕LED显示系统的设计和实现

结合GPRS技术设计了一种大型LED显示系统,可以通过手机或者其他信息平台向该系统发送信息控制工作,以实现远程控制。该系统结构简单稳定,操作方便灵活,环境适应能力强,价格低廉,具有广泛的应用前景。     

ZigBee＋GPRS的LED路灯监控系统

将ZigBee技术和GPRS移动通信技术相结合,设计了一种基于ZigBee＋GPRS的LED路灯照明远程监控系统。系统采用两级双网组网模型和簇-链型网络拓扑结构,通过网络化、智能化控制,实现了灯具的遥测、遥控。此外,提出了一种应用于路灯照明的亮度自适应节能控制算法,该算法可根据时段、环境亮度和人员活动情况改变PWM信号的占空比,自动调节LED的亮度,充分利用LED的可控性,实现最佳照度控制,达到节能目的。