基于二次型系统最优的同步控制研究

针对塑料制件不同螺距和不同塑料材料性能的变化,研制一种用伺服电机驱动的新型模具脱螺纹同步机构;对这种螺纹型芯由步进驱动、同步升降由伺服电机跟随的螺纹脱模机构,由于生产工艺要求螺纹顶出与模具推板升起的距离严格同步,因此,采用控制器组成两轴电机的运动控制系统,进行调速与位置同步的控制,用基于二次型性能指标最佳的控制系统研究步进伺服驱动实现位置同步;系统能自动适应制件不同螺距和不同塑料材料性能的变化,解决目前由于脱螺纹时不同步所造成的各种质量问题。     

Optimal closed-loop control of a hybrid step motor with chopper drive

Optimal closed-loop control of a hybrid step motor control with chopper drive is described. Expressions for the average torque and optimal control angle giving maximal average torque in the stationary state without phase current chopper control are presented. The effects of chopper current control on the torque and acceleration characteristics of a hybrid step motor are discussed. Expression have been developed for the control angle in the chopper current control mode, yielding greater torques and improved acceleration of hybrid step motors than for the optimal control angle without phase current control. The speed response of a hybrid step motor operated in a closed-loop system has been studied by computer simulation for different supply voltages and torque loads, using various control angle algorithms.     

基于电流偏差的永磁同步电机滑模电流解耦控制

永磁同步电机(PMSM)矢量控制的目标是使PMSM表现优良的动态性能和稳态性能, 为解决同步旋转坐标 下dq轴电流存在耦合, 同时传统解耦方法在电感参数失配时解耦效果不佳的问题, 提出一种基于电流偏差的永磁 同步电机滑模电流解耦控制方法. 该方法在电流偏差解耦控制电机模型的基础上, 保证系统的良好的动态性能, 并 充分利用偏差解耦结构的灵活性, 引入新的Z控制函数, 设计滑模控制律, 使其运动在滑模阶段, 并且呈非线性光滑 特性, 以保证系统滑动模态, 抑制抖振, 从而实现dq轴电流较好的解耦效果, 同时提高系统在整个运动过程中因参数 摄动和外在扰动的鲁棒性, 保证系统的动态性能. 通过对传统解耦方法和新方法的仿真和实验对比分析, 验证所提 方法的可行性和有效性.     

步进电动机原理及其驱动电路研究

步进电机是一种纯粹的数字控制电动机,又称为阶跃电机或脉,中电机。是一种受电脉冲信号控制的无刷式直流电动机．也可以看作是在一定频率范围内转速与控制脉冲频率同步的同步电动机。它能将输入电脉冲信号转换成机械的运动量加以输出。每一个主令脉冲都可以使步进电机的转轴前进一个步距角,并依靠它特有的定位转矩将转轴准确地锁定在空间位置上,在实际工程中有着广泛的应用,文章主要探讨了步进电动机原理及其驱动电路的特点。     

步进电机恒流驱动电路设计

针对步进电机在恒压驱动控制中,高频条件下容易出现电机失步,造成无法正常运转的情况,设计了基于LMD18200的电流滞环驱动电路。通过对步进电机功率放大器电路的常见形式进行研究,分析恒压与恒流驱动电路设计上的差异,理论上推导恒流驱动稳定电流及波动频率等特性。利用Matlab仿真对比恒流与恒压驱动电路相电流的上升速度,说明两种方式下平均输出力矩以及运行频率情况。以电机驱动集成芯片LMD18200实现两种驱动方式的硬件电路,分别对型号TS3641N1E2的负载电机进行测试。在不同的运行频率下,根据两种驱动电路的相电流以及运行状态,验证步进电机恒流驱动电路设计满足空间光学遥感器机构控制的要求。     

电机参数对感应式同步电动机步进运动的影响

应用电机的矩阵分析方法建立了同步电机步进运动的数学模型;在此基础上,基于MATLAB中的仿真工具simulink搭建了系统的动态仿真模型,对动态过程进行了数字仿真,仿真结果可确定系统运动的最佳参数。     

The step motor--The next advance in control systems

This paper seeks to consolidate in one place several diverse articles and contributions, with the objective of emphasizing the coming importance of step motors in the field of control engineering. Main topics include the theory of operation of the synchronous inductor motor, its performance characteristics, an improvement in the derivation of the transfer function for a generalized step motor, and a review of the current status of step motors.     

基于MATLAB永磁同步电机控制系统的两种仿真模型及其比较

本文介绍了空间矢量脉宽调制（SVPWM）的基本原理,并在MATLAB／SIMULINK环境下构建了分别基于SVPWM和电流滞环跟踪PWM（CHBPWM）的永磁同步电机控制系统的仿真模型。仿真实验表明,SVPWM模式比CHBPWM模式的转矩波动小。电流谐波也较小。     

失配参数在线矫正的永磁同步电机预测电流控制

针对永磁同步电机预测电流控制模型参数失配引起的系统性能下降问题,提出一种基于内模控制观测器的应对策略来矫正模型参数.首先,根据旋转坐标系下的永磁同步电机动态模型,设计了d,q轴电流内模控制观测器并进行稳定性推导证明,观测器可以无静差估计d,q轴电流变化率,进而在线估计电机参数;然后,由卡尔曼滤波减弱参数噪声得到最优参数...     

基于DSP的一种新型嵌入式运动控制器的设计

针对目前运动控制器的专业化要求,使用DSP56F807代替单片机和PLC,开发了一种新型绗缝系统通用的嵌入式运动控制器,可以驱动步进电机、变频器或者伺服电机,大大提高了运动控制器的通用性和可扩展性。最后通过一个绗缝机系统的实例测试,验证了该运动控制器的实用性。