基于PLC的打磨机器人电气系统设计

此次设计主要完成方形和圆形玻璃的打磨机器人控制系统设计,主要包括控制系统的主电路设计、控制电路设计、控制系统控制程序设计、组态界面的编程与组态以及光电编码器的选型与应用.本次设计一种基于PLC的玻璃打磨机器人控制系统.硬件方面:系统采用PLC为中心控制器,系统的操作控制、实时数据的采集和动作过程的监视、各种参数的显示和设定,由挂接在PLC上的人机界面来实现.软件方面:根据设计的思想进行了实现系统功能的梯形图的设计,并利用组态软件编程软件进行编程,它可以方便地在Windows环境下对PLC进行编程、调试、监控,且编程方便、快捷.     

基于PLC的工业机器人控制系统的研究

随着科技的发展,传统的工业也在不断发展,特别是在PLC、机器人、CAD等技术出现后,工业自动化行业也得到了飞速的发展。近年来PLC技术也不断发展,随着其技术进步,其带来的运动控制和网络功能不断加强,工业机器人控制系统也随之越加成熟。本文我们将从工业机器人的总体结构和设计要求入手,对PLC控制的工业机器人系统进行研究,以期更好的实现机器人运动控制,使其更好的满足工业发展的需求。     

基于iFIX组态软件的选煤厂集散控制系统的设计

本文介绍了基于PLC、现场总线和PC上位机组态软件iFIX的选煤厂集散控制系统的设计,该系统以PC、PLC和现场总线为硬件平台,结合现场总线技术,用软件来实现选煤厂设备的集中控制。设计中对选煤厂生产工艺流程进行了分析并列举了部分生产工艺设备流程图,根据生产实际需要,在确定了系统设计原则及功能要求的基础上,设计了系统硬件结构和PLC的配置。因该系统采用集散控制,节省了大量硬件,简化了操作,降低了维护费用,增加了系统的可靠性。     

基于PLC的农作物喷灌控制系统设计

本设计中采用三菱FX2N系列的PLC作为控制设备,结合PLC功能指令实现农作物喷灌控制系统,对各区采用不同的喷灌方式进行灌溉,系统操作简单可靠、实现方便、运行稳定。     

PLC在智能家居自动控制系统中的应用

智能家居采用PLC自动控制系统能够极大地改善人们的家居生活,并使自动控制系统的运行具有更高的可靠性。本文从智能家居PLC自动控制系统的优点出发,分析了智能家居PLC自动控制系统的结构和功能,其功能主要有烹饪、空调、花园管理、清洁、防盗以及机器人操作等。     

工业机器人系统的PLC控制技术研究与设计浅谈

随着科学技术的快速发展和进步,PLC控制技术也得到了广泛的发展,带动了工业机器人系统的PLC技术发展,目前的PLC技术已经可以较好地控制工业机器人。文中主要针对工业机器人的控制系统进行了深入的研究,重点分析了PLC控制的工业机器人系统。     

基于PLC的清扫车控制系统研究与设计

为了解决传统清扫车电气控制系统中控制复杂、故障率高、操作困难等问题,文中通过对清扫车的控制需求研究,结合当前清扫车电气控制系统的发展现状,设计了以PLC控制器为核心,组态触摸屏为上位机的控制系统,该系统控制简单,操作方便,稳定性好,为清扫车上装电气控制系统的设计与实现提供了良好的参考与借鉴。     

基于S7—300的烧碱系统的设计

在分析和研究烧碱系统中离心机控制系统的基础上,设计了离心机的PLC控制系统。采用PLC控制离心机各电磁阎的动作,进一步降低操作人员的劳动强度,提高生产效率,并有效控制母液含盐量及析出盐含碱量。克服了离心机工作转速调节单一、故障率高等缺陷。     

基于PLC的机器人电气控制系统的设计

科学信息技术的不断发展,机器人应用的已经越来越广泛。本文将基于PLC的机器人电气控制系统作为研究方向,对机器人电气控制系统硬件、软件设计过程中的主要方法分别进行了分析和研究,通过PLC控制技术的应用,提高了它的可靠性以及稳定性,取得较好的效果,对机器人设计的进一步发展具有非常重要的意义。     

钻机plc控制系统的应用

钻机PLC控制系统的应用是针对钻井生产的需要,将自动控制技术应用于钻机的电气控制系统中,实现了先进技术在钻井生产中的结合与应用。随着PLC控制技术的日趋成熟,将PLC控制技术应用于钻机的电气控制系统,实现对钻机绞车、转盘、钻井泵及自动送钻系统的控制,从而使钻机能更好地满足钻井工艺要求,为钻井工程提供了优质可靠的技术保障,使钻机的技术改造上了一个新台阶应用PLC控制系统可以取消过去复杂的继电保护方式和容易带来故障的电缆控制方式,从司钻台上的多功能触摸屏即可进行状态显示和进行钻井作业操作,提高了系统的可靠性。增加了自动送钻功能,具有恒速送钻和恒压送钻,为水平井、斜直井的特殊工艺井的完成,提供了设备的保障。     

浅谈基于PLC智能型多能源共用热水器的PLC选型

文章介绍了PLC的选用原则,选型所选用的PLC应与相关工业领域有着应用广泛、成熟可靠的系统、PLC系统硬件、软件配置及功能应与装置规模和控制要求相适应。明确控制任务和范围,确定所需操作和动作,然后根据控制要求,估算输入输出点数、所需存储器容量,确定PLC功能、外部设备特性等,最后选择有较高性价比的PLC和设计了相应的控制系统。     

鱼油萃取过程自动监控系统设计

萃取法具有操作可连续化,生产周期短,对热敏物质破坏少,保证鱼油良好品质的优点,但目前萃取法提取鱼油的控制系统相对落后。文章在分析鱼油萃取工艺过程的基础上,根据工艺要求设计自动监控系统,整个监控系统包含上位机和下位机两个部分,上位机实现对过程的远程监控、报警显示以及数据记录等功能,下位机以PLC为核心,实现现场控制、数据采集与转换以及回路调节等功能。系统自动化程度高、操作方便、可以为企业节省大量人力成本。     

基于Arduino和语音技术的六足仿生机器人研究

本文在仿生学的研究基础上设计了一种六足机器人的控制系统。该系统通过语音识别技术可实时控制机器人的动作。系统以Arduino Mega 2560为控制核心,采用蓝牙通信、串口通信和手柄操作均可通过舵机控制板控制机器人的十八路舵机。实验表明,该六足机器人控制系统方式多样,具有较好的稳定性。     

基于PLC的液位自动控制系统设计

液位自动控制系统在生产和生活的各个领域都得到了广泛的应用,如公共交通、住宅、自来水厂等领域。由PLC实现的液位自动控制系统可以实现液位的自动化控制,触摸屏具有实时监测、报警和界面易操作等特点,本文以自动化液位控制为载体,利用PLC和触摸屏技术,同时适应了高职学生的学情,设计了一种操作安全和方便的液位自动控制系统,该系统适用于工业生产中的水塔、水箱等容器的液位自动控制,并能够实现液位的实时显示和参赛修改,是一种实用性很强的系统。     

基于ATmega328的交通灯控制系统设计

文章以ATmega328单片机为控制核心,设计交通灯控制系统,实现了交通信号灯的定时切换和倒计时显示功能,系统可根据环境光强自动切换白天与夜间运行模式,并在紧急情况下提供应急控制功能。用户可通过液晶屏幕和按键操作获取系统运行状态、调整设置参数。文章实现的控制系统具有运行稳定、调节灵活、操作简便的优点,可为智能化交通控制系统的研究和设计提供参考。     

火力发电厂自动装料系统的研究

本文以PLC为核心,对某火力发电厂的送料装车系统进行自动化改造设计,实现了对整个送料系统的控制与监控。论文首先简要介绍了送料小车的背景、PLC控制的自动送料系统简介、自动送料控制系统的工艺要求;然后对自动送料控制系统的硬件部分进行设计,包括主电路的设计、I/O地址分配和PLC外部接线图的设计,在此基础上,实现了自动送料控制系统软件部分的设计,给出了系统的控制流程图。最后利用西门子PLC编程软件STEP7实现了对整个自动送料控制系统的编程,画出相关程序流程图。改造后的系统具有更好的可靠性和实时性。     

基于PLC的电梯控制系统设计

本文分别阐述了电梯继电器控制和PLC控制的特点,突出讲述继电器电梯控制系统暴露的缺点以及PLC电梯控制系统所具有的优点,并对电梯的变频调速控制进行了介绍。在此基础上,根据电梯系统自身的工作状态要求,进行电梯系统的PLC软件开发,设计出可实现一定功能的PLC电梯控制系统。最后的模拟调试结果表明,基于PLC的电梯控制系统运行效率高,系统安全可靠性强,并且系统构造简单易于实现,满足了对电梯系统期望的要求。     

二极管自动生产线报警系统设计

目前,国内绝大多数工厂使用的二极管生产线报警系统都是完全继电控制的老式设备。这种老式设备生产效率低,能耗大,生产质量完全依赖操作人员的经验,很不稳定,在实行市场经济的条件下,生产效率和产品质量决定着企业的存亡,工厂要提高经济效益,必须提高生产效率,降低消耗,提高产品的质量等级,使得工厂有对二极管生产线报警的控制方式进行技术改造的迫切需要。一种以微电脑技术为核心的自动控制装置的可编程逻辑控制器(PLC),被广泛应用于控制领域。本系统设计采用PLC来改造老式二极管生产线报警系统,使系统具有稳定性和便捷性。本系统以实现二极管生产线报警的自动控制为目标,设计以德国西门子公司生产的S7-200系列低价格、高性能PLC为核心的报警控制系统,紧密结合生产工艺要求,运用微机技术和控制技术以及模块化的设计思想,通过PLC程序控制报警过程。该报警系统操作方便简单、智能化程度高,能够很好的适应现在的生产要求。     

基于国电智深DCS系统搭建1000MW机组主变冷却控制系统

结合主变冷却器传统继电器控制系统二次回路原理和智能PLC主变压器冷却器控制系统智能控制,设计在国电智深DCS系统上搭建主变冷却器控制系统。此设计简化继电器控制回路,实现运行人员远程操作,对主变冷却器自动投切进行最优控制,监控冷却器控制风扇,实现维护人员就地操作检修,可保证主变安全经济运行。     

基于视觉信息的移动机器人控制系统设计

机器人的视觉相当于机器人的眼睛,机器人视觉系统是当下研究热点。本文主要研究基于视觉信息的机器人系统,通过对获得的图像信息的处理来实现对机器人的控制。详细讨论了摄像机标定、图像处理等方面的设计,实现了对机器人控制系统的设计。