重型液压支架搬运车链轮式提升装置研究

针对支架搬运车臂式提升装置存在提升链长度无法调节、提升过程中液压支架横摆以及提升臂容易断裂等问题,提出了以圆环链轮替代提升臂的结构方案,通过分析提升机构工作时的运动过程及受力状态,研究矿用圆环链轮用于起吊提升的啮合行为,论证了圆环链轮用于重型液压支架搬运的可行性,并设计了防止咬链的半切型圆环链轮,给出了吊装用圆环链轮的加工工艺及检验方法,对圆环链轮式提升机构进行了优化设计,进一步提升了链轮式提升机构的吊装性能,优化后的链轮式提升装置经现场实际应用效果良好。     

支架搬运车摆动梁与后机架连接结构设计

阐述了一种支架搬运车的后机架基本结构,分析了静液压—机械传动的支架搬运车后机架摆动梁的作用。通过结构与受力分析,对后机架与摆动梁之间连接方式进行了设计,并在后续相应机型中得到推广应用,取得良好的效果。     

支架搬运车液压驱动系统缓冲装置的设计与研究

针对煤矿井下支架搬运车重载下坡速度不稳定问题,首先介绍了支架搬运车行走液压系统原理,分析了支架搬运车重载下坡速度不稳定的主要原因。设计了支架搬运车液压系统缓冲装置,该装置解决了支架搬运车重载下坡速度不稳定的问题,保护了液压系统中各个液压元件以及发动机,提高了各个元件的使用寿命;优化了支架搬运车液压驱动系统,改善了支架搬运车使用性能,并为同类车型行走液压系统的设计提供了参考。     

矿用支架搬运车叉装机构强度分析

支架搬运车是一种用于煤矿井下单元支架快速搬家的辅助作业装备,直接与支架接触的叉装机构作为搬运车上主要受力的关键结构,其强度、刚度影响搬运车的使用寿命。基于有限元分析理论,对叉装机构各个关键部件进行受力分析,建立有限元模型,得出了门架C槽、上下滑移机构、左右滑移机构、货叉等关键部件的应力场分布及危险位置,与实际应力破坏相符。结果表明,叉装机构的设计满足实际工况的强度使用要求。     

框架式支架搬运车静液压驱动系统的研究

介绍了框架式支架搬运车行走液压系统的2种方案,并对2种方案进行了对比分析,对2种静液压驱动系统的关键问题进行了研究,为支架搬运车静液压驱动系统的设计提供了参考。     

基于Creo运动骨架的液压支架四连杆设计及运动学分析

液压支架四连杆机构在支架设计中起着极其重要的作用。在分析了常用液压支架四连杆设计方法的不足之后,在Creo运动骨架的基础上进行四连杆建模,并对四连杆机构进行动态仿真,从而为液压支架结构设计,受力分析及结构优化奠定了基础。     

支架搬运车差速控制装置的设计

为自动调节各驱动轮的行驶速度,达到自动控制差速的目的,设计了适用于支架搬运车的液压差速控制装置,介绍了支架搬运车行走液压系统原理。根据车辆结构特点及其闭式系统工作特性,提出了支架搬运车差速控制装置设计方法,可解决支架搬运车差速控制问题,改善支架搬运车使用性能,减少轮胎磨损量,为同类车型行走液压系统的设计提供参考。     

支架搬运车静液压制动改进设计

分析了支架搬运车静液压制动的过程,总结了支架搬运车静液压制动的优点与存在的问题,并根据支架搬运车制动系统在使用中存在的问题,提出了改进设计方案,经验证该方案可有效改善支架搬运车无法完全制动的问题,为支架搬运车液压系统设计提供了参考。     

液驱混合动力技术在支架搬运车中的应用与研究

介绍了支架搬运车行走液压系统原理,分析了支架搬运车行走液压系统存在的问题,并提出了解决该问题的方法。针对支架搬运车的使用条件,研究了液驱混合动力技术在支架搬运车行走液压系统中的应用。     

履带式支架搬运车行走机构分析

文章根据不同煤矿井下巷道需求,设计了履带式支架搬运车,解决了在井下非硬化巷道以及弯道较多情况下运输支架及大型设备的技术性难题。运用防爆式内燃机传动技术与液压传动技术以及履带式行走机构,成功研发了履带式支架搬运车。其特点为:动力强、对地比压低、可360°转弯、装卸方便、适于在高低泥泞巷道内行驶、除运输支架外还可运输大型设备的一款一机多用型运输车。履带式行走机构具有承重能力强、有良好的行走和转向能力、能够克服野外恶劣的作业条件、越障能力强等优点。文章对支架搬运车行走机构的组成及工作原理进行了阐述,并对行走机构进行了受力分析,并验证了支架搬运车的行走能力,为进一步设计及发动机选型提供了参考。     

LCZ35A型渣罐运输车工作机构的运动分析

简要论述了ＬＣＺ３５Ａ型渣罐车工作机构的工作原理。通过ＬＣＺ３５Ａ型渣罐车淮压系统及其起重油缸的研究,计算了起重油缸运动速度,同步精度,并在此基础上,结合实际检验结果,分析了ＬＣＺ３５Ａ型渣罐运输车工作机构的运动规律。     

无卷扬机液压缸升降式钻机

目前,液压动力头岩心钻机大多采用液压缸给进,液压卷扬机提升。近年来,国外多个国家以液压技术见长的公司,研发了无卷扬机液压缸升降式钻机,它与传统钻机设计理念不同,液压缸不单是给进机构也作为提升机构。这种钻机取消了结构复杂而笨重的卷扬机、天车、游动滑车组。液压缸提升系统井架不承受提升载荷,井架尺寸小,轻便;整个设备体积小、质量轻、成本低、技术经济指标先进。它为研发液压动力头钻机提供了一种新机型。介绍了瑞典山特维克浅钻和挪威MH公司RamRig深孔钻机的结构和其他一些国家研发和应用情况。阐述了双液压缸提升和液压缸-钢丝绳倍速机构两种不同系统的工作原理及应用特点。     

液压支架抬底机构的创新性设计

分析了现在煤矿常用的液压支架抬底机构,设计了一种新型的液压支架抬底机构,该抬底机构安装在支架底座前端,其结构简单,可靠性、安全性高,能有效地提高生产效率。     

静液压驱动系统在矿井无轨辅助运输车辆上的应用

针对地面工程车辆行走机构的传动系统几乎全面采用了静液压驱动的方式,对矿井无轨辅助运输车辆驱动系统推广应用静液压驱动控制技术进行了分析,并对最新设计研究的WC40Y型支架搬运车驱动系统进行描述。     

地下铲运机铲斗工作机构液压系统计算与仿真分析

本文以某大型地下铲运机铲斗工作机构为研究对象,对铲运机工作过程中铲斗工作机构的典型工况进行受力分析,得到了典型工况下举升力大小,从而计算出举升油缸、转斗油缸和液压工作泵的具体参数,完成了液压元件的选型,为液压系统的设计优化提供理论参考。又通过仿真软件对铲斗工作机构的液压系统进行仿真分析,完成了液压系统的优化,验证了理论计算分析的准确性,为后续大型地下铲运机的研制提供了理论参考和技术支持。     

薄煤层液压支架抬底移架装置设计

在综采工作面上应用的薄煤层液压支架,由于支架自身空间限制造成抬底机构不易布置。在通过选用合理的凸轮机构,利用有限的空间,可以更好地解决薄煤层软底工作面支架抬底机构的问题。     

盾构刀盘驱动的电液比例控制系统的设计与实验

设计了一个盾构掘进机的刀盘驱动液压系统,该系统是开式液压系统,应用电液比例控制技术实现了泵排量实时调节.采用二通插装阀技术实现了高压、大流量液压控制系统的集成,使系统具有结构紧凑、成本低的特点.分析了该液压系统是如何实现泵排量的电液比例控制及其在较大变化负载工况下流量的稳定性.模拟盾构掘进实验时,电气控制为开环控制方式,实验表明,在负载变化较大时,系统能准确地实现刀盘的比例调速,系统的能耗低、温升小, 因此,该系统能够很好地满足现代盾构的技术要求.     

基于C++的液压支架四连杆机构优化设计

液压支架四连杆机构对液压支架的性能具有直接影响,借助于C++软件,以顶梁前端点运动轨迹是直线为目标函数,通过改变前连杆与底座交点的坐标、四连杆各杆长度值、掩护梁的长度值和掩护梁与顶梁的夹角等,进而分析液压支架受力和梁端运动轨迹。     

双伸缩臂装载机工作装置仿真分析

为了精确合理地设计双伸缩臂装载机工作装置,借助机械系统动力学分析软件ADAMS对装载机工作装置模型进行了运动学和动力学仿真。通过对工作装置建模和载荷分配,实现了双伸缩臂装载机提臂掘起和满载举升2种工况的仿真。根据仿真结果,分析了举升液压缸在这2种工况下的受力情况。为验证仿真的可靠性,对举升液压缸在上述2种工况下的受力情况进行了常规方法的计算校核,计算表明仿真结果是正确的。     

矿用升降设备触顶保护装置设计

针对井下矿用升降设备使用的安全性及可靠性要求,设计了一种触顶保护装置。通过对该机构的升降结构进行计算设计,同时采用电信号与液压信号进行双重保护控制,可有效解决矿用升降设备因操作失误或系统存在故障从而导致与巷道顶板产生碰撞的问题。