步进电机细分驱动控制系统

以ＭＣＳ８０３１单片 机为基础,实现步进电机的细分控制。在细分控制中,细分步数由软件设计定,最大细分步数可达４０９６步。实验结果表明,细分控制提出了步进电机定位精度,减小了步进电机的低速振动,提出了运转平稳性。     

步进电机控制系统的设计与实现

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件.本文基于FPGA和单片机设计出实用的四相步进电机控制与驱动系统,进行了硬件和软件设计.利用FPGA产生的PWM细分驱动信号,结合STC89C52,系统实现了步进电机的正反转控制及速度控制.进行了PWM驱动信号仿真,并完成了样机系统测试,仿真及测试效果好,系统具有功能完善、运行稳定等特点,具有推广价值.     

步进电机无级细分驱动

针对步进电机在低速运转呈现的步进运动特征、振动及不平稳等问题，提出了一种由单片机控制的无级细分驱动电路，分析了电路原理及特性。     

STM8低速步进电机控制系统的设计

针对控制系统中步进电机在低速运转时振动较大的情况,为使步进电机在低速时平稳地运行,设计了基于STM8S903单片机控制低速步进电机的嵌入式系统。系统硬件部分根据PWM脉宽电流的细分原理,采用L6203芯片驱动步进电机,电路以LM358放大器为电流反馈元件,通过单片机A/D实时采样转换电流检测信号,并与给定的电流进行误差对比。实验结果表明:基于IAR for STM8平台设计的控制系统改善了步进电机在低速运行时的平稳性。     

基于步进电机细分控制的云台控制系统设计

采用双极性电流驱动法并查询32细分步表使ARM控制器LPC2123产生波形电流,经D/A转换芯片TLC7255转换成对应的控制电压,通过驱动芯片L6219模拟出正弦波形驱动电流驱动两相步进电机,实现云台在水平和垂直方向上的精确平稳旋转.     

基于FPGA的步进电机细分驱动器设计

应用Spartan-3E系列的FPGA实现了对步进电机可变细分控制.采用自底向上的模块设计方法,综合运用了电流跟踪型SPWM、PI调节、闭环控制、EDA等技术,有效地解决了步距角的高细分问题.实验结果表明:高细分大大提高了步进电机的控制精确度,降低了电机运行噪声,消除了低频振荡.     

基于FPGA的两相步进电机细分驱动器设计

针对两相混合式仪用步进电机,为了提高其步进精度,该文提出了一种基于现场可编程门阵列的高性能的步进电机细分驱动器设计方案.在现场可编程门阵列中嵌入了cos/sin表,通过查表精确地控制步进电机两相绕组电流,实现了步进电机的高精度细分驱动控制,提高了步进电机的运行精度,消除了步进电机的低频振荡现象.同时,斩波控制电路的数字...     

三相混合式步进电机细分驱动器的设计

介绍了基于电流矢量恒幅均匀旋转的步进电机细分驱动原理。采用电流跟踪型PWM控制方式,给出了一种三相混合式步进电机驱动器的硬件和软件设计方案。实验结果表明,输出相电流接近正弦波,电机运行平稳。     

步进电机控制系统的设计

采用89C51单片机和驱动器电路作为步进电机控制器，简单实用，并编写了基于RS232通信端口的VB通讯程序，实现了PC机对步进电机的直接控制，给出了单片机控制程序框图及VB程序。     

基于LM3S615的二相步进电机控制系统

通过利用LM3S615单片机内部自带的PWM模块来实现对二相混合式步进电机进行细分驱动.由于LM3S615单片机内部的PWM模块由3个PWM发生器模块组成,并且每个PWM发生器模块可以产生两个PWM信号,可以同时控制3个二相混合式步进电机实现三轴运动.通过配置PWM模块,可以产生占空比不同的方波,从而在电机线圈内能够产生多种幅值不同的电流来实现细分驱动.     

基于C8051F020的16位PWM信号控制

可编程计数器阵列PCA0模块接收来自C8051F020单片机的数字信号,输出16位PWM触发信号控制变换电路。在产生PWM信号的同时,使用C8051F020单片机的12位ADC0窗口检测器进行输入值超范围报警,并在程序中对PCA0的值进行了修整,实现了PWM控制信号频率可调。     

三相步进电动机PWM驱动器设计

为了使步进电动机获得良好的运行性能，须针对不同种类的步进电动机设计相应的驱动器。对于70BF2-3型步进电动机，将步进电动机驱动技术与PWM控制相结合，设计了三相步进电动机PWM驱动器，对A，B，C三相绕组提供的电源电压即为PWM平均电压。当CP脉冲为高频时，各相绕相平均电压和平均电流随之增大，输出转矩相应增大，有效提高了步进电动机的高频运行特性；当CP脉冲为低频时，各相绕组平均电压和平均电流较低，电动机磁场储能较少，一定程度上克服了共振现象。结果表明，基于PWM技术的三相步进电动机驱动器线路简单且性能良好。     

天东行车物流子系统的设计与实现

在炼钢生产过程中,天车作为物流的主要运载设备发挥着举足轻重的作用,天车吊运货物的位置变化和重量变化与工艺流程设计紧密关联,因此天车物流子站（即天车定位、称量、显示、数据的无线发送器）设计就成为炼钢数据采集管理系统的核心。以山西海鑫钢铁集团炼钢一厂物流子站的设计为例,介绍了硬件结构、元件选型依据、调试方法、软件流程图。现场应用表明,该子站具有抗扰能力强,测量精度高、通讯误码率低、响应速度快等特点。     

焦炭塔操作仿真培训系统设计

为了避免焦化生产中人为原因造成的安全事故,设计了一套焦炭塔操作仿真培训系统.首先采用模块化的设计方法,每个装置都是一个单片机构成的仿真.在每个阀门模块上设置有三个按键用以模拟实际阀门的三个操作按钮,阀门模块上还设有一排发光二极管( LED)灯,在仿真过程中模拟阀门的开度,焦炭塔模块上也设有LED灯,用以模拟塔顶底盖的开度和塔内物料的百分比.然后各模块之间使用标准MODBUS-RTU协议进行连接,共同组成焦化生产工艺流程.最后该装置于内操组态系统连接,完全模拟焦炭塔的生产过程中的行为属性.因此操作员工可以在仿真系统上模拟延迟焦化的工艺流程,熟悉实际生产过程中的每一个步骤.通过实际使用,该系统能正确模拟焦炭塔的生产过程流程,方便操作工的培训.通过更改软件还可以让系统适应不同炼厂焦化操作工艺的需求.     

焦炭塔操作仿真培训系统设计

为了避免焦化生产过程中人为原因造成的安全事故,设计了一套焦炭塔操作仿真培训系统.首先采用模块化的设计方法,每个装置都是一个单片机构成的仿真.在每个阀门模块上设置有三个按键用以模拟实际阀门的三个操作按钮,阀门模块上还设有一排发光二极管( LED)灯,在仿真过程中模拟阀门的开度,焦炭塔模块上也设有LED灯,用以模拟塔顶底盖的开度和塔内物料的百分比.各模块之间使用标准MODBUS-RTU协议进行连接,共同组成焦化生产工艺流程.最后该装置与内操组态系统连接,完全模拟焦炭塔生产过程中的行为属性.因此操作员工可以在仿真系统上模拟延迟焦化的工艺流程,熟悉实际生产过程中的每一个步骤.通过实际使用,该系统能正确模拟焦炭塔的生产过程流程,方便操作工的培训.通过更改软件还可以让系统适应不同炼厂焦化操作工艺的需求.     

基于单片机的无刷直流电动机控制系统设计

基于单片机的无刷直流电动机控制系统，主要由无刷直流电动机、单片机和驱动主回路构成，其控制核心是C515C单片机。该单片机主要完成位置传感器信号的采集，电动机换相信号的输出，电动机转速的测量，以及数字PWM调速信号的输出，电流的采集等功能。并通过软件编程实现速度的PI调节，构成电动机转速闭环控制系统。电动机驱民路采用的是具有开关速度快、损耗低、驱动功率小的MOSFET管构成的全桥式控制方式。该系统的特点就是结构简单，实现了全数字式控制，在运行中获得了良好的动静态性能。     

步进电动机控制在柴油机EGR控制系统的应用

排气再循环 (ExhaustGasRecirculation(EGR) )已证明是降低发动机NOX 排放的有效措施 .在研制的直喷 1110型柴油机变EGR率控制系统中 ,油门位置传感器和转速传感器获得柴油机的工况点 (转速 /扭矩 )信号 ,空气流量传感器取得的控制反馈信号通过AD转换输入单片机AT89C5 1,单片机发出控制信号控制步进电动机从而调整EGR阀开度 .用于调节柴油机再循环排气量的EGR阀门是柴油机EGR系统的关键部件 ,所以控制EGR阀的步进电动机的控制驱动问题是柴油机EGR自动控制系统的重要环节 .着重探讨了单片机AT89C5 1控制驱动步进电动机 70BF2 - 3的相关技术和问题 ,并给出了EGR系统对柴油机排放和燃油经济性的影响 .     

基于C8051的船用以太网关的设计

阐述了以C8051单片机和网卡控制芯片RTL8019及串口扩展芯片SP2539为主体的单板网络转换控制器设计,结合相应软件程序实现了船用网关数据转换的功能,实现了船舶信息管理和自动化监控的一体化.     

储罐液位仿真系统物料流量模拟装置的设计

系统采用C8051F410片上系统为控制核心,采用直流稳压电源供电,通过电位器和单片机软件模拟进出料流量的大小.被模拟的流量以数字形式显示,并变送成4～20 mA信号传给储罐模拟电路,通过RS485接口上传给PC机,实现对物料流量进行仿真的效果.     

基于C8051F040的CAN-COM转换器设计

针对CAN总线应用中的一些问题,提出了一种新的CAN-COM转换的应用解决方案.选用C8051FD40单片机为主要控制器,在分析、理解嵌入式单片机C8051F040内嵌的CAN模块的特点和工作环境要求的基础上,为充分、有效、合理地利用其对CAN总线网络进行数据传输和管理,设计了基于C8051F040的CAN控制器的硬件电路,并在Keil C51 uVsion3的编程环境下,利用C语言设计了相应的总线数据接收、发送和管理程序,并对主要控制程序做了分析说明.通过试验测试,对该方案的特性做了具体分析,结果表明:设计原理简单,转换可靠性高,转换模块操作简单.