宽带多普勒计程仪速度解模糊方法研究

为了解决宽带多普勒计程仪在较高速度下存在的速度模糊问题,建立了宽带多普勒计程仪的回波模型,分析了回波的自相关特性.在不改变系统结构的基础上,提出了采用回波自相关的第1个峰值位置的方法确定速度范围,并与复协方差方法结合实现无模糊地估计速度,从而解决测速模糊问题,同时提出采用三点相关插值算法估计自相关峰的位置.最后采用湖试数据分析和数字仿真证明了这种解模糊方法的有效性.     

多普勒天气雷达发射机故障分析与处理

阐述了多普勒天气雷达发射分系统的组成、工作过程,并通过一起典型的固态调制器故障的分析与排除,总结了多普勒天气雷达发射分系统的检修方法。     

多普勒天气雷达回波数据质量检测及控制方法

本文提出了一种基于天气雷达回波强度和速度数据的质量检测方法。通过采集天气雷达按统一的参数进行标定后的晴空标准地物回波强度作为模版,与实时采集的回波强度进行比较和误差分析,以及通过移相来自动检测速度数据理论值和实测值的误差大小,对回波强度数据和速度数据质量进行检测和校正,以此来实现对天气雷达回波数据的质量控制。     

脉冲调频法测距在机载PD雷达中的应用研究

文中对机载脉冲多普勒雷达在HPRF（高脉冲重复频率）状态下,使用PRF转换法和线性调频测距的优缺点进行了比较分析,提出了采用二者综合运用的测距方法。结果表明,该方法能够在HPR．F工作模式下完成远距离目标速度测量的同时,获得精度较高的距离测量值。     

模糊PID控制在立体仓库堆垛机速度控制中的应用

从提高堆垛机作业系统的工作效率和可靠性的角度出发,在现有的变频调速的基础上将模糊PID控制技术应用到自动化立体仓库巷道堆垛机的速度控制中,建立了堆垛机模糊PID变频调速控制系统,避免了速度扰动的影响,实现了堆垛机的快速精确定位控制,提高了系统运行的稳定性和可靠性。     

太阳翼重复折展锁解机构设计方案的模糊评判

结合航天器太阳翼重复折展锁解机构的应用背景,根据星载机构的设计原则,提出太阳翼重复折展锁解机构的六种设计方案。基于多层次模糊综合评判原理,建立该机构多层次评价指标。以专家意见为依据,采用层次权重决策分析法确定太阳翼重复折展锁解机构各影响因素的权重系数,用加权平均型算子对各方案进行二级模糊综合评判,研究表明自平衡固定自锁双级螺旋式重复折展锁解机构为最优设计方案,为后续太阳翼折展锁解机构的研究提供依据。     

无速度反馈的双臂空间机器人模糊滑模控制

针对存在不确定性且无速度反馈的自由漂浮双臂空间机器人关节轨迹跟踪控制问题,提出了一种基于状态观测器的模糊滑模控制方法.根据双臂空间机器人完全驱动动力学方程以及运动学方程,建立自由漂浮状态下系统的关节空间动力学方程.利用模糊系统的万能逼近特性对系统不确定部分进行逼近,并设计状态观测器在线估计系统关节运动的角速度信息.以关节角度和观测器获得的关节角速度作为系统状态反馈,在传统滑模控制方法基础上,进一步考虑系统惯性参数未知导致的建模误差,设计模糊滑模控制器,实现了双臂空间机器人系统关节角度的轨迹跟踪控制.数值仿真验证了所提控制方法的有效性.     

基于可编程定时器的位置脉冲模式下伺服系统速度控制算法的研究

提出了一种运用嵌入式运动控制系统的速度控制方法.利用DSP外围设备中的可编程定时器来产生预定频率的脉冲,用来控制伺服电机的速度.讨论了通过连续修改控制器的输入脉冲频率来获得电机的预期速度曲线的算法,并进行了仿真和试验.     

多普勒天气雷达径向干扰回波的识别与消除

多普勒天气雷达在探测气象目标物同时,除了目标物的回波外,一些非目标物的同频电磁波有时也会被散射进入雷达接收系统形成杂波,被称为径向干扰回波。径向干扰回波是污染雷达回波资料的重要因素之一,严重影响雷达资料的定量应用。文章介绍了如何对径向干扰回波进行识别,并给出3种订正方法,即插值法、中值滤波法和多功能插值法,并对这3种方法进行了对比,分析了各种订正方法的优点和局限。实例分析表明通过以上对基数据的处理方法能够对径向干扰回波进行有效的识别和订正,从而获取更准确的雷达基产品及后期导出的二次雷达产品。     

基于DSP的直流伺服电机的双闭环控制系统

作为数字阀的电一转换器,电机的频率响应对数字阀的性能有非常直接的影响。为提高数字阀的动态响应,设计了直流伺服电机双闭环系统。该系统采用TMS320LF2812为控制核心,在脉宽调制（PWM）方法的基础上,加入了超前补偿网络提高电流环的带宽;采用PI控制算法实现了电机转子的精确定位。简述了实现该控制系统的硬件设计方案和软件控制策略。实验结果表明,该系统能够实现直流伺服电机的电流和位置控制,显著提高了电流环的频率响应。     

对流天气的多普勒雷达回波特征的个例分析

2008-06-25安阳出现了一次强对流天气,濮阳新一代天气雷达及时捕捉到了这次天气的全过程。通过强对流回波的组成、移动、变化等分析了这次强对流系统的发展演变过程及其雷达回波特征,重点讨论了多普勒雷达产品基本特征,并采用多个反射率产品、剖面产品、速度产品等综合分析了该风暴的三维结构。     

新一代天气雷达计算机故障应急机制浅析

针对雷达站计算机应用现状和业务实际的需要,探讨制定计算机故障应急方案的一些基本原则和具体采取何种步骤来建立一套完善的计算机故障应急处理预案,根据湛江雷达站的实际情况归纳总结了计算机故障类型及其相应的应急处理流程,并通过案例来检验该机制的有效性和普适性。     

基于神经网络的磁流变阻尼器逆控制研究

为了解决阻尼器的非线性问题,设计了一种纯剪切型磁流变阻尼器,并针对其非线性特性,提出了利用径向基函数（RBF）神经网络的非线性映射能力,以建立磁流变阻尼器的逆模型。由已训练的磁流变（MR）阻尼器的逆向神经网络模型和MR阻尼器组成的控制单元,在给定所需控制力的情况下,使MR阻尼器产生相应的阻尼力,实现了MR阻尼器提供连续可调输出力的目的,也使得纯剪切型MR阻尼器在一些需要精确控制的场合能够方便使用。仿真结果表明,神经网络逆控制的方法是有效的、可行的。     

一种基于变频控制的电脑袜机控制系统

为了实现一个安全的电脑袜机控制系统,通过引入变频技术来控制电脑袜机上的各类电气控制点,给出了系统的硬件电路图和软件流程图,阐述了通过快速改变电信号的频率来对对象进行变频控制的方法及其在本控制系统中的应用与优点。运行结果表明该系统简捷、省电、安全,具有较好的实用价值。     

基于SVPWM的直线电机地铁的驱动控制

地铁列车用直线感应电动机(LIM)驱动,具有转弯半径小、爬坡能力强、结构简单、体积小、维护少、运行可靠等众多优点,已经在城市轨道交通中得到了很好的应用.为进一步推广、应用直线电机地铁,介绍了一条自主设计的直线感应电动机驱动的地铁试验线.采用无线遥控控制,设计了基于空间矢量脉宽调制(SVPWM)的控制系统,在实验室中进行...     

乌鲁木齐机场多普勒天气雷达故障统计分析

文章针对乌鲁木齐机场多普勒天气雷达(以下简称ADWR)2009~2019年发生的故障次数、故障分布以及备件更换情况,逐年统计故障率,深入分析了ADWR系统性能,总结出运行维护中的经验,就如何更好地提高雷达业务运行指标提出建议,以提高ADWR雷达的维护、维修能力,建立有针对性的备件管理,为科学的业务运行管理提供依据。     

基于高频脉冲法的SRM无位置传感器控制研究

针对传统开关磁阻电机(SRM)转子位置检测需要外接器件,增加了系统硬件成本和复杂性,降低了系统的可靠性等问题,对基于高频脉冲注入法无位置传感器控制方法进行了研究,根据脉冲注入相的不同,提出了两种基于电感分区法的非导通相注入高频脉冲估计转子位置的方法,总结了两种检测方法优缺点并结合运用;以12/8极4 KW三相开关磁阻电机为实验对象搭建了基于stm32的驱动控制系统,对高频注入法的转子位置估计的准确性进行了测试,并研究了分别使用两种检测方法时电机的运行状况。研究结果表明,应用该无位置传感器控制策略的开关磁阻电机控制系统能够实现对转子位置的准确估计,两种检测方法的结合可以实现SRM的无反转启动,并使启动后的电机运转稳定、可靠。