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低强度磁场无线驱动的微型机器人可以在狭小空间中运动并完成复杂作业任务,如靶向给药、微操作及环境检测等。本文旨在总结磁驱动微型机器人的智能控制发展现状,主要包括智能控制方法在以下方面的应用:从刚性结构到柔性结构的磁驱动微型机器人,从单一运动模态到多种运动模态的磁驱动微型机器人,从开环控制到闭环控制的磁驱动微型机器人,从单个个体到单个群体再到多个个体的磁驱动微型机器人。最后,展望了磁驱动微型机器人的未来发展方向,包括更大空间的磁驱动装置,更多运动模态的微型机器人,软体结构的医疗微型机器人,微型机器人自主导航和多个磁驱动微型机器人的控制。 相似文献
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《计算机应用与软件》2017,(9)
为了提高供应链的管理水平和商品利用率等性能,基于供应量过程异构数据驱动模型,融合UML智能控制器,构建了供应链智能控制系统。首先,通过收集供应链的管理过程产生的大量数据,以提高控制效率和精度为目的,对过程大数据进行分类并与控制过程建立有机联系,提出线性特征求解二维平面和数据驱动的动态拓扑,构建异构数据驱动模型。接着,借助UML语言,将供应链异构数据内部结构与供应链过程进行描述与建模,并且将异构数据驱动的效应分布式泛化到各个供应链子进程,设计了UML融合机制。最后,给出了数据驱动UML融合嵌入式控制流程和供应链智能控制系统工作步骤。仿真实验对比了所提出的供应链智能控制系统和参数化驱动的控制系统在控制效果、控制收益和商品利用率等方面性能。结果表明,所提出的供应链控制系统性能更佳。 相似文献
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文章首先分析了数据仓库与数据库技术本质的区别,讨论了软件系统开发的生命周期方法、快速原型法、螺旋法的特点,然后结合数据仓库开发特点,提出了基于数据驱动的螺旋式开发方法,并给出运用该方法开发数据仓库的步骤。 相似文献
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刘文涛 《数字社区&智能家居》2010,(3):571-572,574
数据捕获是网络应用和网络安全方面的一个核心内容,利用它可以捕获所有经过网络的数据包或者感兴趣的特定数据包。可以利用多种方法来捕获网络数据包,在Windows环境中利用NDIS驱动方式来实现是最直接也是最有效率的一种方式,本文对捕获原理和实现方法进行了研究。分析和比较了几种不同的数据包捕获方法,对NDIS中间层驱动的执行过程进行了详细剖析,并对捕获数据的内部存储结构以及操作方法进行了阐述。 相似文献
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随着通信技术的不断发展创新,数据被广泛的应用于各行各业,在公交调度上,通过使用数据驱动们,引入最新的通信技术,不断优化公交调度,为乘客提供更高质量的服务。利用数据驱动进行分析和评估,能不断获得更多正向的反馈,让公交调度运营效率更高,持续不断的优化公交调度能为广大群众带来更优质、高效的服务。 相似文献
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测试自动化是大型软件测试的一个重要测试环节,可以节省测试人力,对待测软件做最基本的评估,作用不可替代。但是自动化测试如果组织设计不到位,测试效果会比较差,已经做好的自动化成果也不能得到很好的应用。本文介绍的数据驱动和关键字驱动就是让测试数据从自动化脚本中分离出来单独维护,很好的解决了测试脚本的重用和维护问题。 相似文献
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基于模型驱动的数据映射技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
给出了数据词典的逻辑结构,以数据词典的方式在元模型层上对数据模型进行统一描述,在数据词典的基础上分析了异构数据模型之间的数据映射关系。采用EBNF范式对描述映射关系的语法进行形式化定义和描述,给出映射关系的相关语义说明,为映射关系可视化建模提供图形符号元素的表示方法,使异构数据间的集成以模型驱动的方式实现。 相似文献
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航天器数据庞大繁杂,为了给设计人员提供快速检验设计思想的便捷工具,对基于数据驱动的航天器三维可视化系统进行了研究。在分析航天器可视化系统特点的基础上,提出系统功能要求,继而提出了基于数据驱动的三维可视化系统构建方案,介绍了可视化系统组成、核心模块关系。在基于MFC框架及Vega Prime为主的开发的前提下,对系统模块划分进行了研究,给出模块功能和实现方案。为了提升系统展示效果,对消息缓冲与插值延迟、特效集成与驱动机制、相机管理和场景切换等关键技术提出了优化设计方案,使之更加适应航天器可视化展示需求。设计系统较传统可视化系统展示更为流畅,场景视角切换更为智能。系统已应用于多个航天器研发工作中,应用效果证明系统具有良好的通用性和实用性,具有一定的推广价值。 相似文献
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本文基于数据驱动机制,提出了一种描述数据流程图DFD的中间语言并实现了对它的编译,提出了关系矩阵,行列向量表示法等,采用双缓冲,递归下降子程序等方法实现了各种必需的编译分析及目标代码的生成,是一种有效的辅助MIS开发的工具。 相似文献
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中文自动分词是计算机中文信息处理中的难题.介绍一种基于数据驱动的中文分词方法,开发了基于该方法的分词系统,此系统在北大<人民日报>标注语料库中进行封闭测试,取得较好的效果.系统包含了一个新词识别器、一个基本分词算法和实现单字构词、词缀构词以及一致性检验的程序. 相似文献
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基于数据驱动的构件服务软件框架研究 总被引:3,自引:0,他引:3
陈章 《计算机工程与应用》2005,41(18):39-41,105
随着Internet上提供在线复用的构件增多,用这种构件组装软件系统就成为可能。该文对分布式构件服务软件框架和并行计算模型进行了分析,提出了一种用数据驱动原理激活构件服务的并发构件软件框架。与传统的分布式系统并行计算模型相比,采用新框架组装的软件系统在并行性设计方面表现出强友好性与灵活性。 相似文献
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我国"十三五"期间在飞运载火箭、武器型号进入高密度发射期,在研型号进入研制关键期。高密度发射期间,与以往发射任务相比,发射任务繁重,测试及发射周期明显缩短;在测试及发射过程中,测控数据判读是重要环节,直接关系到飞行器各系统功能和性能判定,整体性能评估;传统模式下,靶场测试、发射期间需要大量的测试判读人员现场开展数据判读分析,耗费大量人力成本;为解决上述问题,提出了基于模型驱动的自动判读方法,同时文中设计了面向特定领域的数据判读建模语言AIPScript (AutoIP Script),实现了姿控、制导、动力、电气总体及测量各系统或专业的判据描述、数学建模及自动判读,并自动生成判读分析报告;实际应用表明,该方法的提出不仅节省了人力资源而且大大地提高了判读效率和准确度。 相似文献
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基于数据驱动方法的图形界面开发方案以界面控件为对象,使用图形界面配置数据描述功能逻辑,通过图形界面配置数据的变动驱使系统的运行,实现功能逻辑。实现了图形界面配置数据和功能逻辑的分离,当需求发生变动时,只需要修改图形界面配置数据,功能逻辑即可实现。这不仅提高了图形界面的复用性,还降低了后期维护成本。 相似文献