一种新型仿生微型机器人的无缆测控系统

设计了一套基于磁场和射频信号的测控系统,用于实现仿趋磁细菌微型机器人的无缆操控及其运行参 数的检测．测控系统包括微型机器人的位姿检测子系统和微型机器人控制子系统．检测子系统中,磁传感器阵列实 时检测磁场信号,经过数据处理后获得微型机器人的状态信息,并与视频跟踪结果进行对照;控制子系统中,通过 射频发射的PWM 信号控制微型机器人的运动速度,同时通过导向磁场控制微型机器人的运动姿态．利用本系统, 实验研究了微型机器人的90± 转向运动,结果表明该系统能够有效控制微型机器人的运动.     

微型飞行器测控系统中的信号处理

微型飞行器控制系统中的信号主要分为电压信号、数据和通信信号。完成对信号的采集和处理是设计微型飞行器测控系统电路的最基本条件，由于微型飞行器在系统体积和重量上的特殊要求，使得常规设计方法在微型飞机器上的实现存在一定的困难。为此，一般采用单片机作为CPU，围绕单片机控制算法数据的获得，可以得出一种有效的信号采集和处理方法，并可为以后设计微型飞行器的测控系统所参考。     

基于单片机技术的轮胎压力监测系统

基于单片机技术的轮胎监测系统。系统通过嵌入到汽车轮胎内部的压力及温度传感器进行信号采集,经微型单片机处理后通过信号发射模块将信号发送到单片机处理监测系统,经监测系统分析处理后得出轮胎的工况,从而起到预警作用。     

基于单片机的无人机指示空速测量系统设计

介绍了一种基于单片机的无人机指示空速测量系统的设计与实现;论述了系统的硬件组成和算法设计.针对指示空速与动压的函数关系式,提出了线性插值算法的设计方案,系统相对误差控制在2%以内.测试结果表明:该系统具有良好的稳定性,能实时、高精度地解算并输出指示空速值.     

基于DSP的微型飞行器空速计

介绍了一种采用微差压传感器、微型放大器、微功耗数字信号处理器(DSP)设计的新型微型飞行器空速计。为了提高仪表低量程端测量精度,采用分段直线拟合法消除器件的非线性引起的误差;经实验室测试,空速在0~30m/s范围内,误差为±1.5m/s。且该空速计具有体积小、重量轻、功耗低、工作可靠等特点。     

基于增强型单片机的针式微型打印机

本文在分析微型打印机机芯M150Ⅱ结构的基础上，详细介绍了针点式微型打印机的驱动原理．提出了一种以增强型单片机STCl2C5412AD为核心的微型打印机设计方案。本文在打印同步信号检测、字库芯片的选用、不同电平信号器件的混合接口、通讯接口、系统EMC性能等方面较现有针点式微型打印机系统有所创新和改进。这种基于增强型单片机的微型打印机系统设计，不仅具有良好的打印速度和打印效果，还大大地简化了硬件电路，节约了成本，为用户提供了一种低成本、高可靠性的产品。     

某型压缩空气站自动监控报警器系统设计

针对某型压缩空气站日常维护保障需求,设计开发了一款压缩空气站自动监控报警器;该自动监控报警器系统通过信号隔离变送器,实时采集滑油压力信号、水温油温信号、转速信号、压缩空气压力等信号,由系统微型控制器模块进行ADC采集、转换并处理。系统微型控制器采用STC12单片机,运行嵌入式控制程序,对采集到的各类信号进行显示、阈值判断和报警等处理;该自动监控报警器能实时监控压缩空气站的多个关键运行参数并自动报警,有利于压缩空气站的安全运行与操作。     

基于模糊PID控制的微型燃气轮机发电系统研究

根据微型燃气轮发电机系统的动态特性,将微型燃气轮机及其电气部分当作一个整体,建立了微型燃气轮机发电系统完整的数学模型,并在转速环加入模糊PID控制器,分析了微型燃气轮机系统孤网带负荷时的动态特性。仿真结果验证了基于模糊PID控制的微型燃气轮机发电系统具有良好的稳定性和灵活性。     

微型飞行器测控系统的研究现状和发展

微型飞行器测控系统的设计方法是随着微型飞行器的发展而不断变化的。目前对微型飞行器测控系统的研究主要集中在硬件的选择和布局，信号的处理和数据传输3个方面，这也是不同微型飞行器测控系统的特色所在，随着芯片技术和微机电系统的发展，微型飞行器测控系统将逐步集成为芯片系统，其关键技术涉及到微控制器，微传感器和微执行器的设计和制造，以及信号融合等智能化的信息处理技术。     

基于微流量热导传感器的氢气浓度检测系统研究

对氢气分析仪器中的核心传感器进行研究,采用基于MEMS工艺的微型热导传感器,代替现有分析仪器常用热导池检测器,设计了氢气浓度检测系统机械结构;设计信号调理电路,并在传感器外部设计环境温度控制电路,以实现传感器的恒温检测.传感器输出的微弱信号经测量电桥调理输出,通过集成运算放大器加法、放大运算,最后把标准电压信号送入单片...     

基于模数转换器和51单片机的测试系统

本文介绍了测试系统的基本组成部分,应用ZSZ转换技术时从自整角机获取的信号进行处理,提出了一种改进的ZSZ与51单片机的接口设计方法,应用于飞机空速测试系统中.实现了空速、马赫数及相位电压表等信号在数码管上的直观显示.给飞行员提供较准确的飞行参考数据,提高了测试过程的自动化和智能化水平及测试效率和精度,保证了飞行的安全性.具有较高的实用价值.     

风扰动下固定翼无人机指令滤波反步着陆控制北大核心

针对存在模型不确定性及风干扰时的固定翼无人机纵向着陆控制问题,提出一种基于有限时间扩张状态观测器的指令滤波反步控制方案。首先建立了风干扰下的无人机动力学模型。然后将无人机的高度和空速分开控制,利用反步法求取控制信号,并设计有限时间扩张状态观测器对复合干扰进行估计;同时,引入指令滤波器以避免传统反步法中的“微分爆炸”问题。最后通过Lyapunov理论证明了系统的稳定性。仿真结果表明,所提出的控制方案能够实现对空速指令及高度指令的稳定跟踪,对模型不确定性及风干扰具有较好的鲁棒性。     

基于Linux的微型光谱仪专用USB接口驱动程序设计

在分析Linux系统下USB外设驱动程序设计的基础上,针对微型光谱仪USB接口的硬件特点,采用内核模块的方式,设计了微型光谱仪在Linux系统下的专用USB接口驱动程序.通过微型光谱仪USB接口读取光谱信号,实现了微型光谱仪在Linux系统下的信息传输.     

微声传感器在低空飞行器信号采集系统中的应用

提出了一种基于微声传感器阵列的低空飞行器信号采集方案.为满足无人值守,不间断、长时间工作的要求,采用集成化的设计思想设计了体积小、低功耗的声信号采集电路,并在此基础上提出了一种能满足恶劣环境使用要求的微声传感器封装方法,设计了微型防护咪头.进行了机场实地采集试验,该声信号采集系统在机场进行了实地数据采集实验,并使用MATLAB软件将采集到的数据进行了分析对比,结果表明本文设计的微声传感器在低空飞行器信号采集系统中的应用效果良好.     

基于微型惯性电学开关的加速度阈值检测系统

传统的加速度阈值检测系统是基于微机械加速度计设计的,整体设计复杂,响应速度低,且易受外界电磁干扰。鉴于此,给出了一种基于微型惯性电学开关的加速度阈值检测系统的新式设计,通过微型惯性电学开关来感知和判断加速度是否超过阈值,然后对其输出信号进行处理,最后由LED显示检测结果,同时设置了复位功能以便重复检测。对研制的系统进行了理论分析和电路仿真,并用落锤装置对制备的系统样品进行测试,结果表明:对于不同的加速度阈值,系统均能实现准确检测的功能。     

基于FPGA的指示空速测量系统的研究

介绍了一种基于现场可编程(逻辑)门阵列(FPGA)的指示空速测量系统的设计与实现,阐述了该测量系统的工作原理和硬件与软件设计。针对指示空速与动压的函数关系式,提出了基于插值法逼近的系统设计方案,逼近函数的相对误差小于0.1%。此外,基于FPGA的硬件平台具有很高的计算速度和准确性。测试结果表明:系统性能稳定,效率好,精度高,优于传统的测量装置。     

基于PC104总线技术和EVC软件平台的分布式测试系统开发

介绍了一种应用于万吨编组列车综合试验的分布式测试系统,主要包括:采用PC104总线技术的嵌入式微型计算机技术,基于GPS卫星信号的时钟同步技术,基于GPRS无线通讯网络的数据传输技术,蓄电池和传感器工作状态的自我谤断技术.     

基于压电双晶片的微型无人机增稳驱动系统研究

研究了一种,基于压电双晶片的微型无人机增稳驱动系统,并设计了一种基于升压电路原理的压电驱动电源,该驱动电源采用机载电池供电,通过 0～5V 控制信号控制其运动,对驱动电源的动态特性进行了测试.同时为实现对整个驱动系统的自适应控制,采用光纤 Bragg 光栅(FBG)传感器对压电双晶片的位移变化特性进行了测量.研究结果表...     

基于ARM的FBG传感解调系统的研究

为了探索光纤布拉格光栅(FBG)中心波长检测方法,结合嵌入式技术,设计开发了一种基于ARM的FBG传感信号处理系统。系统主要包括数据采集、数据处理、数据存储等模块,能够完成FBG反射谱信号的数据采集、中心波长检测、数据显示等功能。系统采用C语言进行编程实现,并在硬件系统上进行了测试。结果表明,系统能够满足FBG波长检测相关功能要求,同时解调的速度和精度都有所提高,为基于ARM的低成本、微型FBG传感系统的实用化提供了很好的参考。     

小型无人机空速测量系统设计

空速是无人机飞行控制系统的基本测量参数;为了计算无人机空速,需要测量气流动压;介绍了无人机空速的测量原理,设计了基于C8051F020单片机、利用MPXV5004传感器测量气流动压的无人机空速测量系统;根据空速计算公式,对传感器测量造成的速度误差进行了估算,得出测量速度误差小于1.5 m/s,满足无人机飞行控制系统的精度要求;利用MATLAB工具对气压的速度计算公式进行了数值拟合,有效地解决了单片机计算能力不足的问题;所设计的系统体积小,重量轻,功耗低,可靠性高。