汽车离合器片磨床自动送料机械手的设计

针对汽车离合器片卧轴双端面磨床,设计了一种能够辅助磨床实现离合器片自动化加工的送料机械手,该机械手主要由放料架、伺服丝杆放料推片机构和取片机械手等组成,通过放料推片机构与取片机械手的动作衔接,以实现放片、推片、取片、送片的动作循环。由于伺服电机的精度高、响应快,该机械手能实现离合器片的精确定位;同时取片机械手采用喷射式气流负压吸盘,具有对物体表面的吸附力均匀分布等优点。该自动送料机械手具有结构简单,体积小,质量轻等特点,是辅助卧轴双端面磨床实现自动化上料作业的一种机构,适用于搬运一些薄片形状的工件。     

数控螺母收口机自动上料机构的设计

针对螺母收口机只能靠手动上料这一不足,设计了一套完整的自动上料机构,改人工上料为自动。自动上料机构包括自动上料、自动定向和自动输送三大部分。采用可动支架与弹性取件爪实现螺母的自动上料,采用斜面设计完成螺母的自动定向并由伺服电机驱动可动支架完成对收口螺母的输送。本机构可降低工人的劳动强度,减小人为因素产生的误差,提高生产效率。     

氧传感器内垫片自动取放料装置控制系统

为解决氧传感器内垫片取放料过程中人工抓取困难、生产效率低等问题,提高内垫片自动取放料的稳定可靠性,在分析内垫片的结构特征及设备功能要求的基础上,设计了氧传感器内垫片自动取放料装置控制系统。该控制系统用PLC作为主控单位,结合传感检测模块、电机驱动模块及人机交互界面,绘制了系统控制流程图。具体分析了气动系统的原理及元器件选型依据,详细介绍了控制系统的硬件组成、PLC选型及I/O口分配;以触摸屏作为人机交互窗口,设计了系统操作界面。系统运行结果表明:该控制系统定位准确、取放料稳定可靠、工作效率高,满足设备要求。     

锂电池高速自动套管机自动上料系统设计与仿真

上料系统是锂电池高速自动套管机的初始工作子系统,是自动化生产线的重要组成部分,决定着设备的自动化程度和工作效率。以锂电池高速自动套管机的自动上料系统为研究对象,通过自动上料方式的分析选择,利用SolidWorks三维造型软件设计自动上料系统,并通过ADAMS软件对系统进行运动学分析。结果表明,自动上料系统各结构之间的配合运动合理,上料位置精确,且没有产生干涉,因此结构设计合理。     

一种可实现对四个产品同时工作的自动烧录机

本文研发一种IC烧录工序中可实现四个产品同时取放和旋转的自动烧录机,可广泛使用于IC烧录自动化技术领域,设备包含机架、XYZ三轴移载机械手、四取四放同时旋转机构、供料上料机构、Tray上料机构、Tray收料机构、IC烧录机构、自动编带机收料机构及打点机构。该设备结构合理,适应性强,可实现卷装物料和Tray装物料进出的任意切换,设备成本低,节省人力成本,提高生产效率,保证生产品质。     

机床自动上料机构的设计与研究

为实现自动加工循环和提高效率,介绍了在专用车床上设计的自动上料机构。该机构由送料器、夹持部分、油缸、上料杆、挡块、行程开关、限位螺钉等组成,实现了机床自动上料的目的,达到自动加工循环和提高了生产效率。     

自动包胶机E型自动送料机构研制

为了提高工作效率,节约劳动时间,设计开发了一款自动包胶机。由伺服电机、滚珠丝杠机构实现上料与下料操作,由无杆气缸与气爪配合使用实现线圈的换位动作,由同侧送E轨道的设计完成E型的输送,缠胶切断机构的选择完成包胶切断动作。文中重点介绍了E型自动送料机构的设计。     

锂离子电池高速自动套管设备控制系统设计

进行了锂离子电池高速自动套管设备检测系统的传感器分布设计和检测流程的绘制,设计了锂离子电池高速自动套管设备的气动控制系统和PLC控制系统,并绘制了设备各子系统的PLC控制程序的工作流程图。通过三菱触摸屏编程软件GT Designer3对高速自动套管设备的触摸屏人机界面进行设计,实时监控设备的各个系统机构,并对设备故障进行报警提醒。实现了锂离子电池高速自动套管设备的高效率、高质量、自动化生产。     

长尾夹自动装配系统上料卸料同步装置研究

针对长尾夹自动装配系统装配过程中上料卸料的欠缺和低效等问题,对自动装配系统上料卸料机构进行了研究,提出了新型的间歇性双段推板上料卸料同步装置,利用该同步装置实现了对未装配夹体进行上料和对已装配好的长尾夹进行卸料。利用西门子公司的S7-200系列PLC控制器对长尾夹装配机进行了上料卸料、输送、装配的系统控制,实现了过程中的自动装配。利用Matlab软件中的Simulink仿真工具对自动装配系统的上料卸料气缸进行了动力学仿真,通过仿真确定了上料卸料气缸在充气推出过程中的各个参数值,得出了工作气压最优值和平台的装配效率。研究结果表明,上料卸料同步装置装配在气缸压强为0.2 MPa,上料卸料时间为0.693 s时的工作效率最高,容错率更低,可有效取代人工上料卸料。     

点火器自动落线机的研制

现阶段压电点火器生产企业多采用人工作业的方式对铝条装点火器进行落线和清胶,针对人工作业方式劳动强度大、时间成本高、不满足现代化工业生产要求的问题,研制出一种对铝条装点火器自动落线和清胶的设备。运用概念设计的思想将自动落线机分解为上料输送机构、取料机构和落料机构等子功能机构,然后对各个子功能机构分别进行系统化的结构设计,最后将各个子功能机构集成设计得到了一种新型点火器自动落线机。通过对铣刀的结构改进和优化实验解决了自动落线机清胶的关键技术问题。从使用情况来看,自动落线机实现了铝条装点火器的上料、落线和清胶等环节的自动化,降低了劳动强度和生产成本,完成了研制要求。     

Natural frequencies of vibration of a class of solids composed of layers of isotropic materials

In a recent paper, the Ritz method with simple algebraic polynomials as trial functions was used to obtain an eigenvalue equation for the free vibration of a class of homogeneous solids with cavities. The method presented is here extended to the study of a class of non-homogeneous solids, in which each solid is composed of a number of isotropic layers with different material properties. The Cartesian coordinate system is used to describe the geometry of the solid which is modelled by means of a segment bounded by the yz, zx and xy orthogonal coordinate planes and by two curved surfaces which are defined by fairly general polynomial expressions in the coordinates x, y and z. The surface representing the interface between two material layers in the solid is also described by a polynomial expression in the coordinates x, y and z. In order to demonstrate the accuracy of the approach, natural frequencies are given for both a two- and three-layered spherical shell and for a homogeneous hollow cylinder, as computed using the present approach, and are compared with those obtained using an exact solution. Results are then given for a number of two- and three-layered cylinders and, to demonstrate the versatility of the approach, natural frequencies are given for a five-layered cantilevered beam with a central circular hole as well as for a number of composite solids of more general shape.     

叶切面最大厚度数值计算与应用

以叶切面最大厚度的数值计算方法为基础,探讨叶切面最大厚度计算的计算机实现,介绍叶切面厚度数值计算法的应用实例.     

膨胀套导向机构的设计

通过分析膨胀套在实际使用产生滑移受阻现象、卡死现象原因的实质,并在分析产生问题原因的基础上提出了改进措施即：增加导向机构。     

双丝杠驱动机构同步分析

介绍了双丝杠驱动机构工作原理,论述了双丝杠运动产生不同步的原因以及如何判定与解决同步问题。     

磨粉机快辊轴承座加工工艺设计

设计了磨粉机快辊轴承座的加工工艺和具体的工装夹具.利用卧式加工中心加工磨粉机快辊轴承座,辅以能够高效快速夹紧的夹具,既可以保证加工精度,又能够提高加工效率.     

一种涡旋压缩机径向随变机构的设计

详细介绍了运用随变原理设计的一种新型径向密封机构的结构特点,工作原理及主要参数的确定方法,该机构可补偿由于涡旋体加工精度不高而造成的功率损失,适用于涡旋压缩机的批量生产。     

Specific features of operation of electrostatic microgenerators of energy

Specific features of operation of one- and two-capacitor microelectromechanical converters (MEMC) of energy of mechanical microscopic vibrations into electric energy with a modulated electrode-gap magnitude and with allowance for the mutual influence of electrical and elastic forces are analyzed, and the characteristics of these two devices are compared. The main factors restricting the increase in MEMC power are demonstrated to be the effects of “collapsing” and the condition of conservation of positive rigidity of the system. Expressions for estimating the limiting MEMC parameters are derived. The possibility of electrical energy generation in the presence of “real“ sources of wide-spectrum microscopic vibrations is considered.     

我校工业设计教育改革初探

针对目前市场对工业设计人才的需求,本文论述了我校在工业设计教育方面的改革措施,着重介绍了我校工业设计教育在软件和硬件方面所进行的一系列的改革。     

某型号飞机起落架支柱减振筒内壁腐蚀原因分析

飞机起落架减振支柱在飞机起落和滑跑时,吸收撞击能量,对飞机安全起降的意义重大.减振筒是减振支柱中的重要部件,本文从工艺流程、理化分析、外场使用和腐蚀机理分析等方面,对减振支柱减振筒内壁的腐蚀原因及危害进行了综合分析,并提出了相应措施.     

串联混合动力牵引车蓄电池SOC的监测

文中提出了基于安时法计算混合动力电动牵引车蓄电池已用电量，在求出当前蓄电池荷电状态的基础上，利用根据能量守恒模型计算出的蓄电池SOC进行荷电状态校正，采用80C196KC加上相应的感应器来实现。实验表明，该方法测出的蓄电池荷电状态比较准确，有较高的精度。