基于RGB彩色和深度信息的人体关节点定位

在人体实时定位问题中,关节点定位成为了构建人体平面骨架模型、识别人体动作中一个重要研究课题。所以,提出了一种利用RGB彩色和深度信息来定位人体关节点的方法,首先利用Kinect来获取运动人体的RGB彩色和深度图像,接着根据人体所处背景的复杂程度来采用不同的人体分割方法将人体分割出来,再对得到的人体轮廓图像进行平滑处理,从而得到平滑且连通的人体轮廓二值图像,再采用细化算法提取出人体轮廓骨架,然后对关节点周围8个邻域的像素值进行分析,并结合人体各刚体部件的比例关系,对人体的16个关节点进行定位,进而构建出人体平面关节点模型。实验结果表明,与现有方法相比,该方法简单有效,能够从多种运动状态人体中提取出准确的关节点坐标,并具有较好的准确性和鲁棒性。     

基于关节点数据的双人交互行为识别

近年来基于RGB视频的双人交互行为识别取得了重大进展,但RGB视频数据的问题严重影响双人交互行为识别率。随着深度传感器(如微软Kinect)的快速发展,为准确获取人体运动的关节点数据提供了可能,可以大大的弥补RGB视频数据的不足。提出一种基于关节点数据的双人交互行为识别方法。首先对关节点数据计算出HOJ3D特征和关节距离特征,并将特征按照时间顺序进行图形化后分别送入的卷积神经网络中,分别提取两种深层次特征并进行拼接,然后使用Softmax分类器进行分类识别。该方法在SBU Kinect动作数据集的测试结果表明,该方法的识别准确率得到了一定的提高,达到了94.4%。该方法实现简单,且具有实时处理的能力,具有较好的应用前景。     

融合深度图和三维模型的人体运动捕获

对于当前热点的运动捕获方法存在的一些缺点,提出了一种融合深度图和三维模型的人体运动捕获方法。利用Ki‐nect采集深度图像,经过对深度图去除背景,提取轮廓信息,建立轮廓数据库。从深度图中提取三维人体骨架,建立骨架三维模型数据库。输入1组深度图动作序列,经过去背景、提取轮廓特征后与轮廓数据库中的轮廓进行匹配,计算出最小距离所在的匹配序列,输出相应的骨架作为动作捕获的结果。实验证明了这种方法的有效性和可行性,该方法能较精确的得到运动捕获数据。     

基于动态时间规整的人体动作识别方法

为了准确识别人体动作,提出了一种基于动态时间规整的人体动作识别方法。首先,该方法通过KINECT摄像头采集人体动作动态骨架序列构建动作模板。然后,通过动态时间规整算法计算被测试样本与单个模板以及模板组合的序列相似度,从而有效利用动作序列所对应动态骨架的序列特性实现人体复杂动作的识别。比较实验表明所提出方法能够准实现多类动作识别,并对于动作速率等外因具有较强鲁棒性。     

多模型融合动作识别研究

提出了一种多模型结融合的动作识别方法,目的是利用大数据时代下数据形态的多样性并结合已有模型,以提高识别准确率。该方法使用视频或图像序列与骨架序列对整个模型进行训练。对于骨架序列提取其关键帧,然后使用长短时记忆（LSTM）编码器对骨架序列进行特征提取得到骨架特征。接着使用卷积神经网络得到RGB视频或者图像序列的特征,进一步经过循环神经网络提取特征,得到RGB特征。网络的损失函数方程组由分类误差与上述两种特征的L2范数组成。使用混合最速下降进行网络优化。该方法使用关键帧训练LSTM编码器,大大缩短了训练时间。结合手工提取的关键帧与非监督方式获取的卷积特征,提高识别准确率。在Florence和MSR3D数据集上的实验结果表明,该方法对动作识别具有良好的分类效果。     

基于加权三视角运动历史图像与时序分割的动作识别算法

针对当前人体动作识别算法中由于人体躯干遮挡而导致其检测精度不佳的问题,提出了一种基于加权三视角运动历史 图像耦合时序分割的动作识别算法。 首先,为了有效描述动作的形状和空间分布,从视频序列中提取运动历史图像(motion history image,MHI)。 随后,应用深度相机(Kinect 相机)来提取深度图像,以获取人体目标的动作前景轮廓。 为了识别由于身体 部位造成的自我遮挡,动作前景轮廓被投影到 3 个视角(3V)平面,形成 3V-MHI,增强了对动作的正确提取,利用 3V-MHI 构造 了一个用于记录观测运动轨迹的 MHI,克服了单视角 MHI 的信息局限性。 然后,利用时序分割( temporal segmentation,TS),根 据相邻的 3V-MHI 来计算动作的能量和方向的变化,以检测运动的开始和结束,从而输出运动结果。 此外,计算 MHI 的梯度值 作为每个平面对应的权重,从而得到加权 3V-MHI。 最后,将提取的每个直方图运动模板与预先建立的数据库进行比较,完成动 作的分类识别。 实验表明,该方法能有效地解决自遮挡问题,在复杂环境和光照变化下有较高的准确性与鲁棒性。     

久坐人群无器械训练动作识别与计数算法研究

针对久坐人群长期缺乏运动导致身体呈现亚健康状态和现有训练方法缺乏监督性的现状,提出一种人体动作识别与计数方法实现4种无器械训练动作精准识别与计数.以手机摄像头捕获训练者的视频信息作为输入,通过BlazePose网络模型处理得到的人体骨骼点数据经过数据滤波处理、特征提取后,利用3种常见的机器学习算法进行动作分类,将分类的...     

基于骨架模型的人体行为分析

随着深度学习运用到图像领域,姿态估计、行为分析等算法的性能得到显著提升,希望在利用较好模型基础上进一步分析,在尽可能短的时间内得到更直观的结果。2016年提出的沙漏堆网络对人体关节点进行多尺度、多阶段的训练,在MPII数据集上回归了16对关节点坐标,在单个11 G显存的GPU上的平均准确率为87.6%;连接关节点构建人体骨架模型,然后根据骨架模型的加权角和倾斜角等几何特征,进一步推断人体的动作和行为状态,最后对人体行为进行分类和判断,包括站立、直坐、躺下等常见7类动作,平均准确率为82%,优势在于有效降低计算量和处理时间。     

手部姿势与挥动速度识别的人机交互

为了实现人与机器人之间最自然、最直观的交互,设计了一种基于Kinect手部姿势与挥动速度识别的方法。该方法利用Kinect for Windows SDK中的API追踪并绘制上肢骨架信息定义识别5种遥控机器人的手势,并通过无线接口遥控机器人运动。Kinect传感器固定和移动两种测试环境验证手势识别方法的准确率。测试结果表明,传感器固定不动时,识别性能几乎不受光照、背景的干扰,接近100%;当Kinect缓慢移动时,识别率略有下降;当Kinect移动速度达到0.4 m/s时,识别性能显著下降约25%。这种基于Kinect手部姿势与挥动速度识别的方法为移动机器人提供了一种自然便捷的交互方式。     

基于改进机器学习的人体行为识别方法研究

针对人体行为识别领域传统方法特征提取复杂、分类准确率低的问题，提出了一种基于深度置信网络-支持向量机（DBN-SVM）的行为识别模型。首先，为了更好地捕捉用户行为的周期性变化，引入滤波器对行为信号进行降噪、滤波和加窗分段处理；其次，提出了DBN-SVM模型，将预处理得到的行为时频信号作为模型的可视层输入，通过DBN自动提取行为数据特征，结合SVM实现行为的分类识别。最后，实验中将该模型应用于多个行为数据集，并与传统的机器学习方法进行对比，结果表明，该方法的行为识别结果较传统的机器学习方法效率提升了4%～15%，可以更精准地实现活动分类，提高行为识别性能。     

大规模储能系统发展现状及示范应用

随着储能技术的飞速发展,大规模储能系统已经成为保证电力系统可靠供电的一个重要手段。介绍了储能技术的类别及其在电力系统中的作用,并阐述了其在电力系统中的应用研究现状和目前的主要示范应用实例,论述了储能技术未来发展趋势。     

锅炉停用保护剂对水汽氢电导率的影响研究

电站锅炉停用保护剂多采用十八胺和表面活性胺。对这2种停用保护剂进行了应用效果对比研究,即对湿冷机组、空冷机组采用十八胺或表面活性胺、有无凝结水精处理系统等6台机组停机和启动过程中给水、主蒸汽和凝结水的氢电导率变化情况进行分析。研究结果表明：在停机过程和启动过程,2种保护剂均会在水汽系统中发生部分分解,导致水汽系统的氢电导率显著升高;表面活性胺和十八胺比较,使用前者,机组启停机过程可保持凝结水精处理系统正常投运,因而可使水汽质量迅速达标,对机组安全运行有利,因此推荐采用表面活性胺作为锅炉停用保护剂。     

1 000 kV皖南-浙北特高压线路工频参数测试干扰及结果分析

特高压线路工频参数测试干扰分析是选择适合工频参数测试方法及测试结果分析的重要基础。测试了1 000 kV皖南-浙北特高压线路正序和零序参数测试期间的干扰电压信号,分析了其频谱特征;在此基础上,通过与正序参数仿真计算值的对比分析了正序参数实际测试偏差。结果表明：皖南-浙北特高压同塔双回线路工频参数测试期间,干扰电压存在“三相不平衡性及时变性”的特点;工频法和异频法2种不同方法得到的线路参数测试结果存在一定差异;干扰电压“时变”时,线路工频参数测试宜采用异频法。     

ICEMI' 2015征文通知（英文）

正Qingdao,China7.16-19,2015The International Conference on Electronic MeasurementInstruments(ICEMI)is the world’s premier conference dedicated to the electronic measurement and test of devices,boards and systems that is covering the complete cycle from design,verification,test,diagnosis,failure analysis and process of manufactory and products     

基于电流变化率的准恒频滞环电流控制方法

针对滞环电流控制存在的开关频率不固定,设计输出滤波器困难的缺点,通过对开关频率与滞环环宽关系的分析,提出了一种根据电流变化率调节环宽的准恒频滞环电流控制方法。控制方法根据电流变化率来实时调节滞环控制的环宽,实现开关频率的恒定;具有响应速度快和稳定性好的优点,同时克服了滞环电流控制开关频率不固定的缺点;较已有方法计算量小,不依赖于系统参数,容易实现,并通过理论推导和仿真证实了方法的可行性和正确性。     

What’s next for Cuba’s electricity sector?

Cuba’s electric sector is approaching an inflection point. Although the country has historically relied upon non-commercial barter agreements for imported oil to meet its electric demand, a combination of factors including reducing imports, increasing demand, and ambitious climate change goals suggest new pathways forward may be warranted. The way Cuba responds to near- and long-term challenges will help set the stage for its energy future. This article describes Cuba's electric sector and provides a set of key recommendations to consider going forward.     

12th International Conference on Electronic Measurement&Instruments(ICEMI'2015)

正Qingdao,China7.16-19,2015The International Conference on Electronic MeasurementInstruments(ICEMI)is the world's premier conference dedicated to the electronic measurement and test of devices,boards and systems that is covering the complete cycle from design,verification,test,diagnosis,failure analysis and process of manufactory and products     

550 kV SF6 气体绝缘高海拔套管绝缘屏蔽结构

介绍了550 kV SF6气体绝缘金属封闭式组合电器（GIS）高海拔套管的绝缘屏蔽结构参数对电场分布的影响。针对套管单屏蔽结构方案,通过有限元法研究了接地屏蔽层翻边结构参数组合对套管内部最大电场强度的影响;研究了接地屏蔽层高度对GIS套管内外绝缘电场强度分布的影响。从而通过最优化接地屏蔽层高度和接地屏蔽层翻边结构参数组合,得到合理的套管内外电场分布,有效解决了高海拔型套管外绝缘修正后的内外电场分布均匀化问题,为550 kV SF6气体绝缘高海拔套管的绝缘结构设计提供了理论依据。     

某300 MW机组循环水泵出力不足的诊断分析

某300 MW机组投产以来循环水流量不足,极大地影响了机组的经济性。通过试验诊断分析得到,循环水系统设计阻力小于实际值,导致按照设计阻力选型的循环水泵出力不足,使得循环水流量偏小,影响了机组运行的真空。根据循环水系统实际阻力特性,对循环水泵进行重新选型整体改造,取得了较好的效果,与改造前相比,供电煤耗降低1.174 ~1.200 g/（kW·h）。据此,提出了循环水泵在设计选型时的注意事项。