可编程模糊逻辑控制器芯片的设技

本文提出了一种由模拟电路实现的通用可编程模糊逻辑控制器（ＰＦＬＣ）,针对两输入变量、一输出变量的控制对象,允许有８１条控制规则,该控制器是由电流型ＣＭＯＳ多值器件构成,采用２μｍ标准ＣＭＯＳ工艺制造ＰＦＬＣ有方便的输入／输出接口和修改规则,其模糊推进过程是并行的,每时钟周期完成一次,最高时钟频率可达１ＭＨｚ。     

OpenFlow在移动自组网络中的应用研究

OpenFlow技术将网络分为数据平面和控制平面,增加了网络控制的灵活性。在应用层编写路由及控制规则并通过OpenFlow技术将路由规则下发到各移动节点以实现某些场景下的集中控制与管理,如移动节点的准入控制、在控制器上生成网络拓扑图、控制器根据生成的网络拓扑图为每个数据流创建两条路由规则。控制消息通过B.A.T.M.A.N.协议在控制平面传输,数据消息则由OpenFlow交换机根据控制器下发的规则在数据平面转发。在Linux系统下实验证明了设计的可行性,为集中控制管理移动自组网络提供了一种方法。     

硅钼炉温度控制

用于实验室材料样品烧制及性能测试的硅钼炉，是一类大惯性控制对象。作者采用经验规则控制与ＰＩＤ控制相结合的方法，设计了硅钼炉经验规则控制器和ＰＩＤ控制器由硅钼炉温度偏差大小选择不同的控制器，从而实现对硅钼炉温度的有效控制。该控制系统的温度测量误差ｅｍ≤０．１℃，控制稳态误差ｅｓ≤１℃，测试材料样品的时间也大为缩短。     

基于动态调节的小型四旋翼飞行器的控制系统

通过对四旋翼飞行器进行动力学建模,设计了简单PID控制器和动态调节PID控制器,并对动态调节PID进行了模糊规则的建立,成功地实现了对四旋翼姿态的控制;通过系统仿真比较了两种PID控制器的控制效果,结果表明,动态调节PID控制器相比于简单PID控制器具有更好的控制效果。     

雷达与导航、声纳与对抗

本文研究在公路点采用模糊逻辑控制器进行交通控制的问题。随着交汇点复杂性的增加,意味着必须考虑更多的模糊规则,由此导致了更多的模糊控制规则。文中着重讨论了采用等级模糊控制器结构以减少系统模糊控制规则的数目,采用离线的遗传算法学习来产生系统的模糊规则。学习算法采用衡定流量作为训练集,并在定量的和时变的两种流量情形下对设计系统进行了验证。仿真结果表明提出的控制器较固定时间控制器具有较小的平均时延。     

基于LQR的二级倒立摆的模糊控制

本文基于模糊控制理论研究了二级倒立摆的控制问题。二级倒立摆为多变量系统,为了解决模糊控制器规则组合爆炸问题,采用LQR控钢方法设计了融合函数以降低模糊控制器的输入变量维数,大大减少模糊控制的规则数,并研究了量化因子对控制效果的影响,通过设置闲值使量化因子可自动调节,进而提高模糊控制器的性能品质。仿真结果证明这种模糊控制算法规则数少,响应速度快,有良好的稳定性和鲁棒性。     

DC/DC变换器自适应模糊逻辑控制器设计

文章为DC/DC变换器设计了一种自适应模糊逻辑控制器（AFLC）。所提出的AFLC不需要专家系统提供决策参数和控制规则,而是使用模型数据文件来产生参数和规则,该模型数据文件包含输入输出对的整体概况。所提出的控制器使用8位微控制器来实现降压、升压和降压-升压变换器。     

基于引导因子的神经元学习规则及其应用研究

作为神经网络控制的基本单元，采用不同学习规则的神经元控制器，对神经元的学习过程将产生不同的影响。本文通过对神经元学习规则的探讨，提出了一种基于引导因子的神经元改进学习规则，并将其用于实际控制系统中。仿真结果表明，改进的方法对于加速神经元学习过程，提高控制器性能，具有较为显著的作用。     

基于模糊逻辑的飞行控制电路研究

模糊控制器是一种语言控制器,它不需要知道过程的数学模型就可实现对飞机自动驾驶的控制。本文研究了飞机自动加强的模糊控制原理,确定了模糊模型的结构、分析了利用多值逻辑电路实现模糊控制器的方法及控制规则的合成,最终给出了利用多模糊化电路和判别电路。     

模糊pid控制器在复杂控制中的应用

模糊控制器是一种近年来发展起来的新型控制器,其优点是不要求掌握受控对象的精确的数学模型,而根据人工控制规则组织控制决策表,然后控制受控对象,将模糊控制和pid控制结合起来,扬长避短,既具有模糊控制灵活而适应性强的特点,又具有pid控制精度高的特点。这种Fuzzy-pid复合控制器对选矿工业遇到的复杂控制具有良好的控制效果。     

新型复合模糊积分控制器在串级系统中的应用

介绍了一个与PID复合可调整控制规则的模糊积分控制器，对它的工作原理和设计方法给予了介绍，通过仿真可以看出该控制器在串级控制系统中的应用效果显著。     

模糊PID在热水锅炉温度控制系统中的应用

模糊PID控制方法在热水锅炉温度控制系统中的应有有着十分明显的优势。本文首先概述了模糊PID控制,然后分析了锅炉温度控制系统控制器的设计,最后在探讨了模糊PID控制规则的基础上,对参数自整定的模糊PID控制器的设计和仿真研究做了研究。     

氦氖激光器混沌反馈相位周期控制方法研究

通过分析氦氖激光器在光反馈下的混沌动力学特征,提出了氦氖激光器混沌反馈相位控制方法,并建立了激光混沌反馈相位周期控制下的动力学方程和物理模型。选取适当的反馈系数,加入相位控制器控制反馈光的相移,通过对反馈系数和反馈光相移的控制,可以将激光混沌控制到稳定态、周期态及混沌态。结果表明:在不同强度的反馈光下,通过1/8波长周期相移调制控制、1/4波长周期相移调制控制、半波长周期相移调制控制以及波长周期相移调制控制,氦氖激光器的混沌经过一定的弛豫时间可以被控制到单周期态、双周期态、三周期态以及多周期态等。     

基于FPGA的模糊PID控制器设计

针对实现传统模糊PID控制器时,需要建立比例、积分和微分三个模糊控制器,存在模糊规则较繁杂、运算量大、速度慢等问题,提出了以PD模糊控制器代替PI模糊控制器,采用两个PD模糊控制器,并引入FPGA技术,实现模糊PID控制器.通过Quartus Ⅱ和Matlab联合仿真,比较了基于FBC和SBC实现的模糊PID控制器的控制效果,验证了设计方案的正确性和可行性.     

智能3P控制器(二)-算法及控制规则设计

本文是在文研究分析的基础上，具体研究分析了智能3P控制器的算法及控制规则集，智能3P控制器依靠准确地识到误差的各种特征而做出的相应决策，并以多模态转换，开闭环相结合的控制模式进行控制，使智能3P控制器能够获得满意的控制性能。     

有源电子滤波器迭代PI控制器的设计

电流跟踪控制器的设计是有源电子滤波器关键问题之一。电流跟踪控制器的给定为交流信号,本质属于随动系统。由于传统PI控制器在对交流信号的踪上存在静差,影响了有源电子滤波器的控制效果。本文分析研究了迭代PI控制器,证明了该控制器与重复控制的等价性。由于迭代PI控制器具有周期积分器,所以从根本上消除了传统PI的静差问题。文章最后通过Matlab仿真对比了两种控制方法的控制效果。     

航天器低功耗电源控制器测控单元设计

本文针对航天器电源控制器智能化、低功耗等方面的设计需求,对电源控制器遥测遥控接口单元采用智能化控制设计,依托微处理器内部软件来执行电源系统全任务周期的控制和管理,提高电源系统的效率、可靠性、自主管理能力,并降低系统的静态功耗.     

滞后过程的一种简化的三维模糊控制

滞后过程广泛存在于化工、炼油、冶金等复杂的工业过程中,应用传统控制很难达到良好的效果。为了提高控制效果采用模糊控制器进行调节,但模糊控制器随着输入量的增加,其规则呈几何级数增长,给实际应用带来了巨大的困难,因此提出了一种简化的模糊控制器应用于滞后系统。     

基于遗传优化的模糊PID控制器在水加药中的应用

水处理加药过程存在时变性、时滞性及无法准确描述的非线性等特性.本文在模糊PID控制器的基础上,运用遗传算法对模糊控制器量化因子及模糊控制规则进行再度优化,以提高控制器的自适应能力和模糊控制精度,同时,改善加药过程控制中模糊规则及参数具有主观性等弱点.并利用MATLAB进行了仿真分析,结果证明了该控制策略的有效性,并将其应用于水处理加药过程的控制中.     

连续混沌系统的自适应同步控制方法

针对混沌同步过程中参数摄动而带来的同步困难问题,提出一种自适应同步控制规则,并根据此控制规则设计自适应控制器,理论分析和仿真实验表明该规则可完成对不确定参数和不同初始条件下的连续混沌系统的参数辨识和同步控制。